Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU204A
Documento:
MOQ:1
Dimensione:L (4,7) * W (4,4) * H (1,4) cm
Numero delle specifiche:LKF-MSU204A
L'MEMS LKF-MSU204A è un'unità di misurazione inerziale (IMU) compatta e di alta precisione a 9 assi, progettata per la navigazione, il controllo e la misurazione dinamica di vettori ad alta precisione.Questo modulo di misurazione inerziale integra giroscopi MEMS, accelerometri MEMS e magnetometri MEMS all'interno di un unico alloggiamento.informazioni sull'accelerazione e sul campo magnetico dei vettori in movimento in ambienti difficili, che lo rende un dispositivo di uso generale per applicazioni industriali.
Il modulo di misurazione inerziale LKF-MSU204A adotta un alloggiamento in lega di alluminio, leggero con elevata resistenza strutturale e eccellenti prestazioni anti-vibrazione e anti-urto.
| Gruppo di parametri | Parametro | Condizione di prova | Un minuto. | Tipico | - Max, ti prego. | Unità |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | Intervallo di misura | - 500 | +500 | °/s | ||
| Bias di temperatura completa | 100 | 300 | °/h | |||
| Stabilità del bias | 10s levigamento | 5 | °/h | |||
| Pregiudizio di stabilità | Variazione di Allan | 1 | °/h | |||
| Ripetibilità dei bias | Temperatura costante | 1.5 | 5 | °/h | ||
| Passeggiata angolare casuale | 0.1 | °/√h | ||||
| Non linearità del fattore di scala | 25 | 100 | ppm | |||
| Errore di accoppiamento | 0.001 | Rad | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Accelerometro | Intervallo di misura | - 16 anni. | +16 | g | ||
| Bias di temperatura completa | 1 | 3 | mg | |||
| Stabilità del bias | 10s levigamento | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Pregiudizio di stabilità | Variazione di Allan | 0.01 | 0.03 | mg | ||
| Ripetibilità dei bias | Temperatura costante | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Velocità Camminata casuale | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| Non linearità del fattore di scala | ± 1 g di input | 100 | 200 | ppm | ||
| Errore di accoppiamento | 0.001 | Rad | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetometro | Intervallo di misura | -8 | +8 | Gs | ||
| Risoluzione | 200 | μG | ||||
| Densità di rumore | 50 | μG | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Barometro | Intervallo di misura | 300 | 1100 | mbar | ||
| Errore totale | 4.5 | mbar | ||||
| Errore assoluto | 1.5 | mbar | ||||
| Non linearità | 0.1 | % FS | ||||
| Risoluzione | 0.1 | mbar | ||||
| Interfaccia di comunicazione | Frequenza dell'orologio SPI | 10 | MHz | |||
| UART Baud Rate | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| Caratteristiche elettriche | Tensione di funzionamento | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | |
| Consumo di energia | 0.5 | W | ||||
| Ripple (picco-picco) | 100 | mV | ||||
| Tempo di avvio | - Non lo so. | 2 | s | |||
| Caratteristiche meccaniche | Dimensione | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente operativo | Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 80 | °C | ||
| Temperatura di conservazione | - 55 | 85 | °C | |||
| Resistenza alle vibrazioni | 10-2000Hz, 6,06g | |||||
| Resistenza agli urti | 30 g, 11 ms | |||||
| Tolleranza al sovraccarico | Pulso sinusoidale | 1000 g | ||||
| Affidabilità | MTBF (Tempo medio tra fallimenti) | 20000 | h | |||
| Durata di funzionamento continua | 120 | h | ||||
| Numeri di pin | Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fornitore di energia | - Non lo so. |
| 13, 14, 15 | GND | Terreno di potenza | - Non lo so. |
| 7 | DIO1 | Input / Output | IO di uso generale configurabile |
| 9 | DIO2 | Input / Output | |
| 1 | DIO3 | Input / Output | |
| 2 | DIO4 | Input / Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | SPI master-slave mode fisso, non configurabile |
| 4 | SPI-MISO | Prodotto | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 16 | UART-0-TXD | Prodotto | UART0, solo debug |
| 17 | UART-0-RXD | Input | |
| 8 | RST | Input | Ripristino dell' hardware |
| 23 | VDD RTC | Fornitore di energia | Non utilizzato |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Riservato | Nessuna connessione interna |
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