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L'unità di misura inerziale MEMS LKF-MSU304 è un sistema di riferimento inerziale di assetto e orientamento MEMS a 6 assi ad altissima precisione e alta affidabilità, ampiamente applicabile nei campi della navigazione, del controllo e della misurazione per veicoli, navi e UAV.
Questa serie di IMU integra giroscopi e accelerometri MEMS ad alte prestazioni all'interno di una struttura indipendente, presenta un design di sigillatura del sistema con smorzamento delle vibrazioni interno e soddisfa i requisiti delle applicazioni di navigazione ad alta precisione e ad alta dinamica in ambienti difficili.
| Parametro | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| Giroscopio MEMS | ||
| Intervallo (°/s) | ±300 | ±300 |
| Bias a piena temperatura (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤2 |
| Stabilità del Bias (°/h, media a 10s) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Instabilità del Bias (°/h, allan, tipico) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| Ripetibilità del Bias (°/h, 1σ) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Angle Random Walk (°/√h) | ≤0.005 | ≤0.02 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm) | ≤100 | ≤100 |
| Accoppiamento asse incrociato (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Banda passante (Hz) | ≥100 | ≥200 |
| Accelerometro MEMS | ||
| Intervallo (g) | ±30 | ±30 |
| Bias a piena temperatura (mg) | ≤0.5 | ≤2 |
| Stabilità del Bias (µg, media a 10s) | ≤10 | ≤50 |
| Instabilità del Bias (µg, allan, tipico) | ≤3 | ≤30 |
| Ripetibilità del Bias (µg) | ≤10 | ≤50 |
| Velocity Random Walk (m/s/√h) | ≤0.01 | ≤0.03 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 |
| Accoppiamento asse incrociato (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Banda passante (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Interfaccia Elettrica/Meccanica | ||
| Alimentazione (V) | 5~12 (Ripple ≤100mV) | |
| Potenza a regime (W) | ≤2 | |
| Tempo di avvio (s) | ≤2 | |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 | |
| Frequenza di aggiornamento (Hz, Max) | 2000 | |
| Dimensioni (mm * mm *mm) | 70*70*30 | |
| Peso (g) | 220±10 | |
| Ambiente Operativo | ||
| Temperatura operativa (°C) | -50~+80 (o -50 avvio, -55 operativo) | |
| Temperatura di stoccaggio (°C) | -55~85 | |
| Vibrazioni (g, RMS) | 13 | |
| Shock (g) | 1000 | |
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