Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU102
Documento:
MOQ: 1
Dimensioni: L(2.24) * W(2.25) * H(9) cm
Numero di Specifica: LKF-MSU102
Il modulo di misurazione inerziale MEMS LKF-MSU102 è un'unità di misurazione inerziale MEMS a sei assi ad alta affidabilità e conveniente, ampiamente applicata nei campi della navigazione, del controllo e della misurazione rappresentati da veicoli, navi e UAV.
Sono disponibili configurazioni hardware e software personalizzate dei moduli di misurazione inerziale della serie LKF-MSU102 per soddisfare diverse esigenze degli utenti.
Il modulo di misurazione inerziale della serie LKF-MSU102 integra giroscopi MEMS ad alte prestazioni e accelerometri MEMS all'interno di un alloggiamento strutturale indipendente. I giroscopi e gli accelerometri adottati nel sistema rappresentano il livello all'avanguardia dei dispositivi inerziali basati sulla tecnologia di produzione MEMS.
Il giroscopio MEMS a tre assi rileva il movimento angolare del supporto, mentre l'accelerometro MEMS a tre assi cattura l'accelerazione lineare del supporto. Viene implementata una compensazione completa della temperatura integrata per errore di Bias, fattore di scala, non ortogonalità e termini dipendenti dall'accelerazione, consentendo un'elevata accuratezza di misurazione sostenuta durante operazioni di lunga durata.
| Parametro | Indice Tecnico |
|---|---|
| Giroscopio | |
| Intervallo di Misura (°/s) | ± 500 |
| Bias a Temperatura Completa (°/h, 3σ) | ≤ 180 |
| Stabilità del Bias (°/h, media 10s) | ≤ 10 |
| Instabilità del Bias (°/h, varianza di Allan, tipica) | ≤ 2 |
| Ripetibilità del Bias (°/h) | ≤ 10 |
| Rumore Angolare Casuale (°/√h) | ≤ 0.2 |
| Non linearità del Fattore di Scala (ppm) | ≤ 100 |
| Errore di Accoppiamento Incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Banda Passante (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Accelerometro | |
| Intervallo di Misura (g) | ± 16 |
| Bias a Temperatura Completa (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Stabilità del Bias (µg, media 10s) | ≤ 300 |
| Instabilità del Bias (µg, varianza di Allan, tipica) | ≤ 40 |
| Ripetibilità del Bias (µg) | ≤ 300 |
| Rumore di Velocità Casuale (m/s/√h) | ≤ 0.04 |
| Non linearità del Fattore di Scala (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Errore di Accoppiamento Incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Banda Passante (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Caratteristiche Fisiche | |
| Alimentazione (V) | 5 ±0.2 (ripple ≤100 mV) |
| Consumo Energetico a Regime (W) | ≤ 0.5 |
| Tempo di Avvio (s) | ≤ 2 |
| Frequenza di Aggiornamento Massima dell'Output (Hz) | 1000 |
| Dimensioni (mm * mm * mm) | 22.4 * 23 * 9 |
| Peso (g) | 18 ± 3 |
| Ambiente Operativo | |
| Temperatura Operativa (°C) | -40 ~ 80 |
| Temperatura di Stoccaggio (°C) | -55 ~ 85 |
| Vibrazioni (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6.06 |
| Shock (g) | 1000 / 1 ms |
| N. Pin | Definizione | Note |
|---|---|---|
| 1 | TOV | Impulso di Sincronizzazione Campionamento (LVTTL) |
| 2 | PPS_IN | Ingresso PPS (LVTTL) |
| 3 | UART_RX | Ricezione UART (LVTTL) |
| 4 | UART_TX | Trasmissione UART (LVTTL) |
| 5 | GND | Massa di Alimentazione |
| 6 | VCC (+5V) | Alimentazione Positiva |
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