원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU102
최소 주문 수량: 1
크기: L(2.24) * W(2.25) * H(9) cm
사양 번호: LKF-MSU102
LKF-MSU102 MEMS 관성 측정 모듈은 차량, 선박, UAV 등으로 대표되는 항법, 제어 및 측정 분야에 널리 적용되는 고신뢰성, 비용 효율적인 6축 MEMS 관성 측정 장치입니다.
LKF-MSU102 시리즈 관성 측정 모듈은 다양한 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 사용할 수 있습니다.
LKF-MSU102 시리즈 관성 측정 모듈은 독립적인 구조 하우징 내에 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다. 시스템에 채택된 자이로스코프와 가속도계는 MEMS 제조 기술을 기반으로 한 관성 장치의 최첨단 수준을 나타냅니다.
3축 MEMS 자이로스코프는 캐리어의 각도 움직임을 감지하고, 3축 MEMS 가속도계는 캐리어의 선형 가속도를 포착합니다. 내장된 전체 온도 보상은 바이어스, 스케일 팩터, 직교 오차 및 가속도 종속 항에 대해 구현되어 장시간 작동 시에도 지속적인 높은 측정 정확도를 가능하게 합니다.
| 매개변수 | 기술 지수 |
|---|---|
| 자이로스코프 | |
| 측정 범위 (°/s) | ± 500 |
| 전체 온도 바이어스 (°/h, 3σ) | ≤ 180 |
| 바이어스 안정성 (°/h, 10초 스무딩) | ≤ 10 |
| 바이어스 불안정성 (°/h, Allan 분산, 일반) | ≤ 2 |
| 바이어스 반복성 (°/h) | ≤ 10 |
| 각도 랜덤 워크 (°/√h) | ≤ 0.2 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm) | ≤ 100 |
| 크로스 커플링 오차 (rad) | ≤ 0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥ 200 Hz |
| 가속도계 | |
| 측정 범위 (g) | ± 16 |
| 전체 온도 바이어스 (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| 바이어스 안정성 (μg, 10초 스무딩) | ≤ 300 |
| 바이어스 불안정성 (μg, Allan 분산, 일반) | ≤ 40 |
| 바이어스 반복성 (μg) | ≤ 300 |
| 속도 랜덤 워크 (m/s/√h) | ≤ 0.04 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| 크로스 커플링 오차 (rad) | ≤ 0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥ 200 Hz |
| 물리적 특징 | |
| 전원 공급 장치 (V) | 5 ±0.2 (리플 ≤100 mV) |
| 정상 상태 전력 소비 (W) | ≤ 0.5 |
| 시작 시간 (s) | ≤ 2 |
| 최대 출력 업데이트 속도 (Hz) | 1000 |
| 치수 (mm * mm * mm) | 22.4 * 23 * 9 |
| 무게 (g) | 18 ± 3 |
| 작동 환경 | |
| 작동 온도 (℃) | -40 ~ 80 |
| 보관 온도 (℃) | -55 ~ 85 |
| 진동 (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6.06 |
| 충격 (g) | 1000 / 1 ms |
| 핀 번호 | 정의 | 비고 |
|---|---|---|
| 1 | TOV | 샘플링 동기화 펄스 (LVTTL) |
| 2 | PPS_IN | PPS 입력 (LVTTL) |
| 3 | UART_RX | UART 수신 (LVTTL) |
| 4 | UART_TX | UART 송신 (LVTTL) |
| 5 | GND | 전원 접지 |
| 6 | VCC (+5V) | 양극 전원 공급 장치 |
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