LKF-MSU304 MEMS 관성 측정 단위는 항해에 널리 적용되는 초고정밀, 높은 신뢰성 6축 MEMS 관성 태도 및 방향 참조 시스템입니다.차량의 제어 및 측정 필드, 배, 그리고 UAV.
이 IMU 시리즈는 독립적인 구조 내에서 고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계를 통합하고, 내부 진동 억제와 시스템 밀폐 디자인을 갖추고 있습니다.고 정밀의 요구 사항을 충족합니다., 가혹한 환경에서의 고역학적 항법 응용 프로그램.
| 매개 변수 | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| MEMS 자이로스코프 | ||
| 범위 (°/s) | ±300 | ±300 |
| 비아스 @ 풀 템퍼 (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤2 |
| 편향성 안정성 (°/h, 10초 평평화) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| 비아스 불안정성 ((°/h, allan, typ) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| 편향 반복성 (°/h, 1σ) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| 각 Random Walk (°/√h) | ≤0.005 | ≤0.02 |
| 스케일 인자 비선형성 (ppm) | ≤100 | ≤100 |
| 횡축 결합 (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 | ≥200 |
| MEMS 가속도 | ||
| 범위 (g) | ±30 | ±30 |
| 비아스 @ 풀 템프 (mg) | ≤0.5 | ≤2 |
| 편향성 안정성 (μg, 10s 평평화) | ≤10 | ≤50 |
| 비아스 불안정성 (μg,allan, typ) | ≤3 | ≤ 30 |
| 편향 반복성 (μg) | ≤10 | ≤50 |
| 속도 무작위 걷기 (m/s/√h) | ≤0.01 | ≤0.03 |
| 스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 |
| 횡축 결합 (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| 전기/기계 인터페이스 | ||
| 전원 공급 (V) | 5~12 (리플 ≤100mV) | |
| 정지 상태 전력 (W) | ≤2 | |
| 시작 시간 (들) | ≤2 | |
| 통신 인터페이스 | RS-422 | |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 2000 | |
| 크기 (mm * mm * mm) | 70*70*30 | |
| 무게 (g) | 220±10 | |
| 운영 환경 | ||
| 작동 온도 (°C) | -50~+80 ((또는 -50 시작, -55 운영) | |
| 저장 온도 (°C) | -55~85 | |
| 진동 (g,RMS) | 13 | |
| 충격 (g) | 1000 | |
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