Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU204A
Document:
MOQ : 1
Taille : L(4,7) * l(4,4) * H(1,4) cm
Numéro de spécification : LKF-MSU204A
Le MEMS LKF-MSU204A est une unité de mesure inertielle (IMU) 9 axes compacte et de haute précision, conçue pour la navigation, le contrôle et la mesure dynamique de haute précision des porteurs. Ce module de mesure inertielle intègre des gyroscopes MEMS, des accéléromètres MEMS et des magnétomètres MEMS dans un seul boîtier. Adoptant des capteurs MEMS hautement fiables, il peut mesurer avec précision la vitesse angulaire, l'accélération et les informations de champ magnétique des porteurs en mouvement dans des environnements difficiles, ce qui en fait un appareil polyvalent pour les applications industrielles.
Le module de mesure inertielle LKF-MSU204A adopte un boîtier en alliage d'aluminium, léger avec une résistance structurelle élevée et d'excellentes performances anti-vibrations et anti-chocs.
| Groupe de paramètres | Paramètre | Condition de test | Min. | Typique | Max. | Unité |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | Plage de mesure | -500 | +500 | °/s | ||
| Biais à température complète | 100 | 300 | °/h | |||
| Stabilité du biais | Lissage 10s | 5 | °/h | |||
| Instabilité du biais | Variance d'Allan | 1 | °/h | |||
| Répétabilité du biais | Température constante | 1,5 | 5 | °/h | ||
| Marche aléatoire angulaire | 0,1 | °/√h | ||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 25 | 100 | ppm | |||
| Erreur de couplage croisé | 0,001 | Rad | ||||
| Bande passante | 200 | Hz | ||||
| Accéléromètre | Plage de mesure | -16 | +16 | g | ||
| Biais à température complète | 1 | 3 | mg | |||
| Stabilité du biais | Lissage 10s | 0,03 | 0,1 | mg | ||
| Instabilité du biais | Variance d'Allan | 0,01 | 0,03 | mg | ||
| Répétabilité du biais | Température constante | 0,03 | 0,1 | mg | ||
| Marche aléatoire de vitesse | 0,01 | 0,03 | m/s/√h | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | Entrée ±1 g | 100 | 200 | ppm | ||
| Erreur de couplage croisé | 0,001 | Rad | ||||
| Bande passante | 200 | Hz | ||||
| Magnétomètre | Plage de mesure | -8 | +8 | Gs | ||
| Résolution | 200 | µGs | ||||
| Densité de bruit | 50 | µGs | ||||
| Bande passante | 200 | Hz | ||||
| Baromètre | Plage de mesure | 300 | 1100 | mbar | ||
| Erreur totale | 4,5 | mbar | ||||
| Erreur absolue | 1,5 | mbar | ||||
| Non-linéarité | 0,1 | %FS | ||||
| Résolution | 0,1 | mbar | ||||
| Interface de communication | Fréquence d'horloge SPI | 10 | MHz | |||
| Débit en bauds UART | 9,6 | 460,8 | 921,6 | kbps | ||
| Caractéristiques électriques | Tension de fonctionnement | 3,0 | 3,3 | 3,6 | V | |
| Consommation électrique | 0,5 | W | ||||
| Ondulation (crête à crête) | 100 | mV | ||||
| Temps de démarrage | -- | 2 | s | |||
| Caractéristiques mécaniques | Dimension | 47,0 * 44,0 * 14,0 | mm | |||
| Poids | 50 | g | ||||
| Environnement d'exploitation | Température de fonctionnement | -40 | 80 | °C | ||
| Température de stockage | -55 | 85 | °C | |||
| Résistance aux vibrations | 10-2000Hz, 6,06g | |||||
| Résistance aux chocs | 30g, 11ms | |||||
| Tolérance à la surcharge | Impulsion demi-sinusoïdale | 1000 g | ||||
| Fiabilité | MTBF (Temps moyen entre pannes) | 20000 | h | |||
| Durée de fonctionnement continu | 120 | h | ||||
| Numéros de broche | Nom | Type | Description |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Alimentation | -- |
| 13, 14, 15 | GND | Masse d'alimentation | -- |
| 7 | DIO1 | Entrée / Sortie | E/S à usage général configurable |
| 9 | DIO2 | Entrée / Sortie | |
| 1 | DIO3 | Entrée / Sortie | |
| 2 | DIO4 | Entrée / Sortie | |
| 3 | SPI-CLK | Entrée | Mode maître-esclave SPI fixe, non configurable |
| 4 | SPI-MISO | Sortie | |
| 5 | SPI-MOSI | Entrée | |
| 6 | SPI-CS | Entrée | |
| 16 | UART-0-TXD | Sortie | UART0, débogage uniquement |
| 17 | UART-0-RXD | Entrée | |
| 8 | RST | Entrée | Réinitialisation matérielle |
| 23 | VDD RTC | Alimentation | Non utilisé |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Réservé | Aucune connexion interne |
vidéo
vidéo
vidéo
Envoyez votre demande directement
