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L'unité de mesure inertielle MEMS LKF-MSU304 est un système de référence inertielle et de cap inertiel MEMS 6 axes ultra-précis et haute fiabilité, largement applicable dans les domaines de la navigation, du contrôle et de la mesure pour les véhicules, les navires et les drones.
Cette série d'IMU intègre des gyroscopes et des accéléromètres MEMS haute performance dans une structure indépendante, présente une conception d'étanchéité du système avec amortissement des vibrations interne, et répond aux exigences des applications de navigation de haute précision et à haute dynamique dans des environnements difficiles.
| Paramètre | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| Gyroscope MEMS | ||
| Plage (°/s) | ±300 | ±300 |
| Biais @ Temp. Complète (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤2 |
| Stabilité du biais (°/h, lissage 10s) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Instabilité du biais (°/h, allan, typ) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| Répétabilité du biais (°/h, 1σ) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | ≤0.005 | ≤0.02 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤100 | ≤100 |
| Couplage inter-axes (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥100 | ≥200 |
| Accéléromètre MEMS | ||
| Plage (g) | ±30 | ±30 |
| Biais @ Temp. Complète (mg) | ≤0.5 | ≤2 |
| Stabilité du biais (µg, lissage 10s) | ≤10 | ≤50 |
| Instabilité du biais (µg, allan, typ) | ≤3 | ≤30 |
| Répétabilité du biais (µg) | ≤10 | ≤50 |
| Marche aléatoire de vitesse (m/s/√h) | ≤0.01 | ≤0.03 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 |
| Couplage inter-axes (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Interface électrique/mécanique | ||
| Alimentation (V) | 5~12 (Ondulation ≤100mV) | |
| Puissance à l'état stable (W) | ≤2 | |
| Temps de démarrage (s) | ≤2 | |
| Interface de communication | RS-422 | |
| Taux de mise à jour (Hz, Max) | 2000 | |
| Dimensions (mm * mm *mm) | 70*70*30 | |
| Poids (g) | 220±10 | |
| Environnement d'exploitation | ||
| Température de fonctionnement (°C) | -50~+80 (ou démarrage -50, fonctionnement -55) | |
| Température de stockage (°C) | -55~85 | |
| Vibration (g, RMS) | 13 | |
| Choc (g) | 1000 | |
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