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La Unidad de Medición Inercial MEMS LKF-MSU304 es un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo Inercial MEMS de 6 ejes de ultra alta precisión y alta fiabilidad, ampliamente aplicable en los campos de navegación, control y medición para vehículos, barcos y UAVs.
Esta serie de IMU integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento dentro de una estructura independiente, presenta un diseño de sellado del sistema con amortiguación de vibraciones interna y cumple con los requisitos de aplicaciones de navegación de alta precisión y alta dinámica en entornos hostiles.
| Parámetro | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| Giroscopio MEMS | ||
| Rango (°/s) | ±300 | ±300 |
| Sesgo @ Temp. Completa (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤2 |
| Estabilidad del Sesgo (°/h, suavizado de 10s) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Inestabilidad del Sesgo (°/h, allan, típico) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| Repetibilidad del Sesgo (°/h, 1σ) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| Ruido Angular Aleatorio (°/√h) | ≤0.005 | ≤0.02 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm) | ≤100 | ≤100 |
| Acoplamiento Eje Cruzado (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥100 | ≥200 |
| Acelerómetro MEMS | ||
| Rango (g) | ±30 | ±30 |
| Sesgo @ Temp. Completa (mg) | ≤0.5 | ≤2 |
| Estabilidad del Sesgo (µg, suavizado de 10s) | ≤10 | ≤50 |
| Inestabilidad del Sesgo (µg, allan, típico) | ≤3 | ≤30 |
| Repetibilidad del Sesgo (µg) | ≤10 | ≤50 |
| Ruido de Velocidad Aleatorio (m/s/√h) | ≤0.01 | ≤0.03 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 |
| Acoplamiento Eje Cruzado (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Interfaz Eléctrica/Mecánica | ||
| Fuente de Alimentación (V) | 5~12 (Onda ≤100mV) | |
| Potencia en Estado Estable (W) | ≤2 | |
| Tiempo de Arranque (s) | ≤2 | |
| Interfaz de Comunicación | RS-422 | |
| Tasa de Actualización (Hz, Máx.) | 2000 | |
| Dimensiones (mm * mm *mm) | 70*70*30 | |
| Peso (g) | 220±10 | |
| Entorno Operativo | ||
| Temperatura de Operación (°C) | -50~+80 (O -50 arranque, -55 operativo) | |
| Temperatura de Almacenamiento (°C) | -55~85 | |
| Vibración (g, RMS) | 13 | |
| Choque (g) | 1000 | |
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