LKF-MSU304 MEMS慣性計測ユニットは、車両、船舶、UAVのナビゲーション、制御、計測分野に広く適用される、超高精度、高信頼性の6軸MEMS慣性姿勢・方位基準システムです。
このIMUシリーズは、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を独立した構造に統合し、内部振動減衰を備えたシステムシーリング設計を特徴とし、過酷な環境下での高精度、高ダイナミックナビゲーションアプリケーションの要件を満たします。
| パラメータ | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| MEMSジャイロスコープ | ||
| レンジ（°/s） | ±300 | ±300 |
| バイアス @ 全温度（°/h, 3σ） | ≦2 | ≦2 |
| バイアス安定性（°/h, 10秒平滑化） | ≦0.15 | ≦0.3 |
| バイアス不安定性（°/h, アラン、代表値） | ≦0.03 | ≦0.03 |
| バイアス再現性（°/h, 1σ） | ≦0.15 | ≦0.3 |
| 角度ランダムウォーク（°/√h） | ≦0.005 | ≦0.02 |
| スケールファクター非線形性（ppm） | ≦100 | ≦100 |
| クロス軸カップリング（rad） | ≦0.001 | ≦0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≧100 | ≧200 |
| MEMS加速度計 | ||
| レンジ（g） | ±30 | ±30 |
| バイアス @ 全温度（mg） | ≦0.5 | ≦2 |
| バイアス安定性（μg, 10秒平滑化） | ≦10 | ≦50 |
| バイアス不安定性（μg, アラン、代表値） | ≦3 | ≦30 |
| バイアス再現性（μg） | ≦10 | ≦50 |
| 速度ランダムウォーク（m/s/√h） | ≦0.01 | ≦0.03 |
| スケールファクター非線形性（ppm, ±1g） | ≦100 | ≦100 |
| クロス軸カップリング（rad） | ≦0.001 | ≦0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≧200Hz | ≧200Hz |
| 電気/機械インターフェース | ||
| 電源（V） | 5～12（リップル≦100mV） | |
| 定常状態電力（W） | ≦2 | |
| 起動時間（s） | ≦2 | |
| 通信インターフェース | RS-422 | |
| 更新レート（Hz, 最大） | 2000 | |
| 寸法（mm * mm *mm） | 70*70*30 | |
| 重量（g） | 220±10 | |
| 動作環境 | ||
| 動作温度（℃） | -50～+80（または-50起動、-55動作） | |
| 保管温度（℃） | -55～85 | |
| 振動（g, RMS） | 13 | |
| 衝撃（g） | 1000 | |
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