LKF-MSU304 MEMS 관성 측정 장치는 차량, 선박, UAV의 항법, 제어 및 측정 분야에 널리 적용되는 초고정밀, 고신뢰성 6축 MEMS 관성 자세 및 헤딩 참조 시스템입니다.
이 IMU 시리즈는 독립적인 구조 내에 고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계를 통합하고, 내부 진동 감쇠 기능을 갖춘 시스템 밀봉 설계를 특징으로 하며, 열악한 환경에서의 고정밀, 고동적 항법 애플리케이션 요구 사항을 충족합니다.
| 매개변수 | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| MEMS 자이로스코프 | ||
| 범위 (°/s) | ±300 | ±300 |
| 바이어스 @ 전체 온도 (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤2 |
| 바이어스 안정성 (°/h, 10초 스무딩) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| 바이어스 불안정성 (°/h, allan, typ) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| 바이어스 반복성 (°/h, 1σ) | ≤0.15 | ≤0.3 |
| 각도 랜덤 워크 (°/√h) | ≤0.005 | ≤0.02 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm) | ≤100 | ≤100 |
| 교차 축 커플링 (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 | ≥200 |
| MEMS 가속도계 | ||
| 범위 (g) | ±30 | ±30 |
| 바이어스 @ 전체 온도 (mg) | ≤0.5 | ≤2 |
| 바이어스 안정성 (µg, 10초 스무딩) | ≤10 | ≤50 |
| 바이어스 불안정성 (µg ,allan, typ) | ≤3 | ≤30 |
| 바이어스 반복성 (µg) | ≤10 | ≤50 |
| 속도 랜덤 워크 (m/s/√h) | ≤0.01 | ≤0.03 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 |
| 교차 축 커플링 (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| 전기/기계 인터페이스 | ||
| 전원 공급 장치 (V) | 5~12 (리플 ≤100mV) | |
| 정상 상태 전력 (W) | ≤2 | |
| 시동 시간 (s) | ≤2 | |
| 통신 인터페이스 | RS-422 | |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 2000 | |
| 치수 (mm * mm *mm) | 70*70*30 | |
| 무게 (g) | 220±10 | |
| 작동 환경 | ||
| 작동 온도 (°C) | -50~+80 (또는 -50 시동, -55 작동) | |
| 보관 온도 (°C) | -55~85 | |
| 진동 (g, RMS) | 13 | |
| 충격 (g) | 1000 | |
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