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L'unità di misurazione inerziale MEMS LKF-MSU304 è un sistema di riferimento inerziale MEMS per l'atteggiamento e la direzione a 6 assi di altissima precisione e grande affidabilità, ampiamente applicabile nella navigazione,campi di controllo e misura per veicoli, navi e droni.
Questa serie IMU integra giroscopi e accelerometri MEMS ad alte prestazioni all'interno di una struttura indipendente, presenta un sistema di tenuta con ammortizzazione delle vibrazioni interne,e soddisfa i requisiti di alta precisione, applicazioni di navigazione altamente dinamiche in ambienti difficili.
| Parametro | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| Giroscopio MEMS | ||
| Distanza (°/s) | ± 300 | ± 300 |
| Bias @ temp. (°/h, 3σ) | ≤ 2 | ≤ 2 |
| Stabilità del bias ((°/h, 10s Smoothing) | ≤ 0.15 | ≤ 0.3 |
| Pregiudizio instabilità (°/h, allan, typ) | ≤ 0.03 | ≤ 0.03 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 1σ) | ≤ 0.15 | ≤ 0.3 |
| Angolo di marcia casuale (°/√h) | ≤ 0.005 | ≤ 0.02 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤ 100 | ≤ 100 |
| Accoppiamento trasversale (rad) | ≤ 0.001 | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 100 | ≥ 200 |
| Accelerometro MEMS | ||
| Intervallo (g) | ± 30 | ± 30 |
| Bias @ temp. pieno (mg) | ≤ 0.5 | ≤ 2 |
| Stabilità del bias ((μg, 10s Smoothing) | ≤ 10 | ≤ 50 |
| Pregiudizio Instabilità (μg,allan,tip) | ≤ 3 | ≤ 30 |
| Ripetibilità di bias (μg) | ≤ 10 | ≤ 50 |
| Velocità di camminata casuale (m/s/√h) | ≤ 0.01 | ≤ 0.03 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤ 100 | ≤ 100 |
| Accoppiamento trasversale (rad) | ≤ 0.001 | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz |
| Interfaccia elettrica/meccanica | ||
| Fornitura di alimentazione (V) | 5 ~ 12 (Ripple ≤ 100mV) | |
| Potenza allo stato stazionario | ≤ 2 | |
| Tempo di avvio (i) | ≤ 2 | |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 | |
| Tasso di aggiornamento (Hz, Max) | 2000 | |
| Dimensioni (mm * mm * mm) | 70*70*30 | |
| Peso (g) | 220±10 | |
| Ambiente operativo | ||
| Temperatura di funzionamento (°C) | -50~+80 ((O -50 di avvio, -55 di funzionamento) | |
| Temperatura di conservazione (°C) | -55~85 | |
| Vibrazione (g,RMS) | 13 | |
| Sconvolgimento (g) | 1000 | |
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