Lieu d'origine:
Chine
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU204B
Document:
L'unité de mesure inertielle MEMS LKF-MSU204B est une unité de mesure inertielle 9 axes compacte et de haute précision conçue pour la navigation de haute précision, le contrôle de mouvement et la mesure dynamique des porteurs en mouvement.
Haute performance dans une très petite taille : la série LKF-MSU204B intègre un gyroscope MEMS, un accéléromètre MEMS et un magnétomètre MEMS dans un seul boîtier, offrant une grande fiabilité et une structure mécanique robuste. Elle mesure avec précision la vitesse angulaire, l'accélération linéaire et les données du champ magnétique dans des conditions environnementales difficiles.
| Groupe de paramètres | Condition de test | Min. | Typique | Max. | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | |||||
| Plage de mesure | ±350 | ±500 | °/s | ||
| Biais à température complète | 1 sigma | ±20 | 60 | °/h | |
| Stabilité du biais | Lissage sur 10 secondes | 3 | 5 | °/h | |
| Instabilité du biais | Variance d'Allan | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| Répétabilité du biais | 1 | 5 | °/h | ||
| Marche aléatoire angulaire | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ±100 | ppm | |||
| Erreur de couplage croisé | ±0.001 | rad | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage de mesure | ±20 | ±40 | g | ||
| Biais à température complète | 1 sigma | ±1 | ±3 | mg | |
| Stabilité du biais | Lissage sur 10 secondes | 0.05 | 0.1 | mg | |
| Instabilité du biais | Variance d'Allan | 0.01 | 0.03 | mg | |
| Répétabilité du biais | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| Marche aléatoire de vitesse | 0.03 | m/s/√h | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ±1g | ±200 | ±200 | ppm | |
| Erreur de couplage croisé | ±0.001 | rad | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Magnétomètre | |||||
| Plage de mesure | ±8 | Gs | |||
| Résolution | 200 | μGs | |||
| Densité de bruit | 50 | μGs | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Interface de communication | |||||
| Fréquence d'horloge SPI | 10 | MHz | |||
| Débit en bauds UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| Caractéristiques électriques | |||||
| Tension de fonctionnement | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consommation électrique | 0.5 | W | |||
| Ondulation (crête à crête) | Crête à crête | 100 | mV | ||
| Temps de démarrage | -- | 2 | s | ||
| Caractéristiques mécaniques | |||||
| Dimension | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Poids | 50 | g | |||
| Environnement d'exploitation | |||||
| Température de fonctionnement | -40 | 80 | ℃ | ||
| Température de stockage | -55 | 85 | ℃ | ||
| Résistance aux vibrations | 10-2000Hz, 6.06g | ||||
| Résistance aux chocs | 30g, 11ms | ||||
| Tolérance à la surcharge | Impulsion demi-sinusoïdale | 1000g | |||
| Fiabilité | |||||
| MTBF (Temps moyen entre pannes) | 20000 | h | |||
| Durée de fonctionnement continu | 120 | h | |||
Remarque : Les valeurs typiques correspondent à des résultats statistiques de 1σ dérivés des données de test de plusieurs échantillons de produits.
| Numéros de broche | Nom | Type | Description |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Alimentation | -- |
| 13, 14, 15 | GND | Masse d'alimentation | -- |
| 7 | DIO1 | Entrée / Sortie | E/S à usage général configurable |
| 9 | DIO2 | Entrée / Sortie | |
| 1 | DIO3 | Entrée / Sortie | |
| 2 | DIO4 | Entrée / Sortie | |
| 3 | SPI-CLK | Entrée | Mode maître-esclave SPI fixe, non configurable |
| 4 | SPI-MISO | Sortie | |
| 5 | SPI-MOSI | Entrée | |
| 6 | SPI-CS | Entrée | |
| 16 | UART-0-TXD | Sortie | UART0, débogage uniquement |
| 17 | UART-0-RXD | Entrée | |
| 8 | RST | Entrée | Réinitialisation matérielle |
| 23 | VDD RTC | Alimentation | Non utilisé |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Réservé | Aucune connexion interne |
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