Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSU204B
Documento:
La MEMS LKF-MSU204B es una unidad de medición inercial compacta y de alta precisión de 9 ejes diseñada para navegación de alta precisión, control de movimiento y medición dinámica de portadores en movimiento.
Alto rendimiento en un tamaño muy pequeño: La serie LKF-MSU204B integra giroscopio MEMS, acelerómetro MEMS y magnetómetro MEMS en una sola carcasa, con alta fiabilidad y una robusta estructura mecánica. Mide con precisión la velocidad angular, la aceleración lineal y los datos del campo magnético en condiciones ambientales adversas.
| Grupo de Parámetros | Condición de Prueba | Mín. | Típico | Máx. | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de Medición | ±350 | ±500 | °/s | ||
| Sesgo a Temperatura Completa | 1 sigma | ±20 | 60 | °/h | |
| Estabilidad del Sesgo | Suavizado de 10 segundos | 3 | 5 | °/h | |
| Inestabilidad del Sesgo | Varianza de Allan | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| Repetibilidad del Sesgo | 1 | 5 | °/h | ||
| Error Aleatorio Angular | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| No linealidad del Factor de Escala | ±100 | ppm | |||
| Error de Acoplamiento Cruzado | ±0.001 | rad | |||
| Ancho de Banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de Medición | ±20 | ±40 | g | ||
| Sesgo a Temperatura Completa | 1 sigma | ±1 | ±3 | mg | |
| Estabilidad del Sesgo | Suavizado de 10 segundos | 0.05 | 0.1 | mg | |
| Inestabilidad del Sesgo | Varianza de Allan | 0.01 | 0.03 | mg | |
| Repetibilidad del Sesgo | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| Error Aleatorio de Velocidad | 0.03 | m/s/√h | |||
| No linealidad del Factor de Escala | ±1g | ±200 | ±200 | ppm | |
| Error de Acoplamiento Cruzado | ±0.001 | rad | |||
| Ancho de Banda | 200 | Hz | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango de Medición | ±8 | Gs | |||
| Resolución | 200 | μGs | |||
| Densidad de Ruido | 50 | μGs | |||
| Ancho de Banda | 200 | Hz | |||
| Interfaz de Comunicación | |||||
| Frecuencia de Reloj SPI | 10 | MHz | |||
| Velocidad en Baudios UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| Características Eléctricas | |||||
| Voltaje de Operación | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de Energía | 0.5 | W | |||
| Rizado (Pico a Pico) | Pico a Pico | 100 | mV | ||
| Tiempo de Arranque | -- | 2 | s | ||
| Características Mecánicas | |||||
| Dimensión | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Entorno Operativo | |||||
| Temperatura de Operación | -40 | 80 | ℃ | ||
| Temperatura de Almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | ||
| Resistencia a la Vibración | 10-2000Hz, 6.06g | ||||
| Resistencia al Impacto | 30g, 11ms | ||||
| Tolerancia a Sobrecarga | Pulso de media seno | 1000g | |||
| Fiabilidad | |||||
| MTBF (Tiempo Medio Entre Fallos) | 20000 | h | |||
| Duración de Operación Continua | 120 | h | |||
Nota: Los valores típicos corresponden a resultados estadísticos de 1σ derivados de datos de prueba de múltiples muestras de producto.
| Números de Pin | Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fuente de Alimentación | -- |
| 13, 14, 15 | GND | Tierra de Alimentación | -- |
| 7 | DIO1 | Entrada / Salida | E/S de propósito general configurable |
| 9 | DIO2 | Entrada / Salida | |
| 1 | DIO3 | Entrada / Salida | |
| 2 | DIO4 | Entrada / Salida | |
| 3 | SPI-CLK | Entrada | Modo maestro-esclavo SPI fijo, no configurable |
| 4 | SPI-MISO | Salida | |
| 5 | SPI-MOSI | Entrada | |
| 6 | SPI-CS | Entrada | |
| 16 | UART-0-TXD | Salida | UART0, solo depuración |
| 17 | UART-0-RXD | Entrada | |
| 8 | RST | Entrada | Reinicio por hardware |
| 23 | VDD RTC | Fuente de Alimentación | No utilizado |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Reservado | Sin conexión interna |
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