Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU204B
Documento:
La MEMS LKF-MSU204B è un'unità di misura inerziale a 9 assi compatta e ad alta precisione, progettata per navigazione ad alta precisione, controllo del movimento e misurazione dinamica di portatori in movimento.
Prestazioni elevate in dimensioni molto ridotte: La serie LKF-MSU204B integra giroscopio MEMS, accelerometro MEMS e magnetometro MEMS in un unico alloggiamento, caratterizzato da alta affidabilità e robusta struttura meccanica. Misura accuratamente la velocità angolare, l'accelerazione lineare e i dati del campo magnetico in condizioni ambientali difficili.
| Gruppo Parametri | Condizione di Test | Min. | Tipico | Max. | Unità |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Intervallo di Misura | ±350 | ±500 | °/s | ||
| Bias a Temperatura Piena | 1sigma | ±20 | 60 | °/h | |
| Stabilità del Bias | Smussamento a 10 secondi | 3 | 5 | °/h | |
| Instabilità del Bias | Varianza di Allan | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| Ripetibilità del Bias | 1 | 5 | °/h | ||
| Random Walk Angolare | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| Non linearità del Fattore di Scala | ±100 | ppm | |||
| Errore di Accoppiamento Incrociato | ±0.001 | rad | |||
| Larghezza di Banda | 200 | Hz | |||
| Accelerometro | |||||
| Intervallo di Misura | ±20 | ±40 | g | ||
| Bias a Temperatura Piena | 1sigma | ±1 | ±3 | mg | |
| Stabilità del Bias | Smussamento a 10 secondi | 0.05 | 0.1 | mg | |
| Instabilità del Bias | Varianza di Allan | 0.01 | 0.03 | mg | |
| Ripetibilità del Bias | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| Random Walk di Velocità | 0.03 | m/s/√h | |||
| Non linearità del Fattore di Scala | ±1g | ±200 | ±200 | ppm | |
| Errore di Accoppiamento Incrociato | ±0.001 | rad | |||
| Larghezza di Banda | 200 | Hz | |||
| Magnetometro | |||||
| Intervallo di Misura | ±8 | Gs | |||
| Risoluzione | 200 | μGs | |||
| Densità di Rumore | 50 | μGs | |||
| Larghezza di Banda | 200 | Hz | |||
| Interfaccia di Comunicazione | |||||
| Frequenza Clock SPI | 10 | MHz | |||
| Velocità Baud UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| Caratteristiche Elettriche | |||||
| Tensione Operativa | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo Energetico | 0.5 | W | |||
| Ripple (Picco-Picco) | Picco-Picco | 100 | mV | ||
| Tempo di Avvio | -- | 2 | s | ||
| Caratteristiche Meccaniche | |||||
| Dimensioni | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Ambiente Operativo | |||||
| Temperatura Operativa | -40 | 80 | ℃ | ||
| Temperatura di Stoccaggio | -55 | 85 | ℃ | ||
| Resistenza alle Vibrazioni | 10-2000Hz, 6.06g | ||||
| Resistenza agli Urti | 30g, 11ms | ||||
| Tolleranza al Sovraccarico | Impulso a semionda | 1000g | |||
| Affidabilità | |||||
| MTBF (Tempo Medio tra Guasti) | 20000 | h | |||
| Durata Operativa Continua | 120 | h | |||
Nota: I valori tipici corrispondono a risultati statistici 1σ derivati da dati di test di più campioni di prodotto.
| Numeri Pin | Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Alimentazione | -- |
| 13, 14, 15 | GND | Massa di Alimentazione | -- |
| 7 | DIO1 | Ingresso / Uscita | IO generico configurabile |
| 9 | DIO2 | Ingresso / Uscita | |
| 1 | DIO3 | Ingresso / Uscita | |
| 2 | DIO4 | Ingresso / Uscita | |
| 3 | SPI-CLK | Ingresso | Modalità master-slave SPI fissa, non configurabile |
| 4 | SPI-MISO | Uscita | |
| 5 | SPI-MOSI | Ingresso | |
| 6 | SPI-CS | Ingresso | |
| 16 | UART-0-TXD | Uscita | UART0, solo debug |
| 17 | UART-0-RXD | Ingresso | |
| 8 | RST | Ingresso | Reset hardware |
| 23 | VDD RTC | Alimentazione | Non utilizzato |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Riservato | Nessuna connessione interna |
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