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Die hochdynamische MEMS-IMU LKF-HH3001 verfügt über dreiachsige MEMS-Gyroskope zur Erkennung von Winkelbewegungen und dreiachsige MEMS-Beschleunigungsmesser zur linearen Beschleunigungsmessung. Das System umfasst eine umfassende Temperaturkompensation für Nullvorspannung, Skalierungsfaktor und nicht orthogonale Fehler zwischen den Achsen sowie eine per Software einstellbare interne Tiefpass-Grenzfrequenz. Diese fortschrittlichen Funktionen gewährleisten eine anhaltend hohe Messgenauigkeit über den gesamten Betriebstemperaturbereich von -40℃ bis 85℃, selbst bei schnellen Temperaturänderungen (≤1℃/min).
Mit einer Ausgangsdatenrate (ODR) von 1000 Hz und einer Messverzögerung von nur 7 ms liefert der LKF-HH3001 Bewegungsdatenerfassung in Echtzeit und ist somit ideal für hochdynamische Anwendungsszenarien. Das System unterstützt flexible Softwarekonfigurationen, um unterschiedlichen Benutzeranforderungen gerecht zu werden.
| Gyroskop-Spezifikationen | |
| Reichweite (°/s) | ±500 |
| Bias (°/h, volle Temperatur) | 0,06 (1σ) |
| Bias-Stabilität (°/h, 10s Glättung) | ≤5 |
| Bias-Instabilität (°/h, allan) | 1,5 (@25℃, 1σ, IEEE-Standard) |
| Bias-Wiederholbarkeit (°/h) | ≤15 |
| Nicht-Orthogonalität | ≤0,02 Grad |
| Winkel-Random Walk (°/√h) | 0,15 (@25℃, 1σ) |
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm) | ≤50 |
| Bandbreite (Hz) | 49 (interne Tiefpass-Abschaltung, per Software einstellbar) |
| Spezifikationen des Beschleunigungsmessers | |
| Reichweite (g) | ±60~±200 |
| Bias (mg, volle Temperatur) | 0,7 (1σ) |
| Bias-Stabilität (mg, 10s Glättung) | ≤0,06 |
| Bias-Wiederholbarkeit (mg) | ≤0,2 |
| Nicht-Orthogonalität | ≤0,02 Grad |
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm, 1 g) | ≤50 |
| Statisches Rauschen (mg) | 0,244 (Auflösung) |
| Bandbreite (Hz) | 49 (interne Tiefpass-Abschaltung, per Software einstellbar) |
| Elektrische/mechanische Schnittstelle | |
| Stromversorgung (V) | 4,5–5,5 (im Betrieb); -0,3~6,5 (Absolutes Maximum) |
| Stromverbrauch (W) | 0,11 |
| Aktualisierungsrate (Hz) | 1000 Hz (anpassbar) |
| Betriebsumgebung | |
| Betriebstemperatur (°C) | -40~85 |
| Lagertemperatur (°C) | -40~85 |
| Vibration (g, RMS) | 10 (10~2KHz, 3-Achsen) |
| Schock (g) | 200g/6~8ms (Halbsinuswellenform, 2 Tests) |
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