Liocrebif LKF-MSU105 は、移動体衛星通信 (SATCOM-on-the-move)、UAV、および同様のナビゲーション、制御、測定アプリケーション向けに設計された、小型でコスト効率の高い MEMS 統合慣性航法システムです。MEMS センサーとフルバンド GNSS 受信チップをコンパクトなフォームファクターに緊密に統合し、小型パッケージで正確な測位と姿勢測定を実現します。
| MEMS ジャイロスコープ | |
| レンジ (°/s) | ±300 |
| 全温度バイアス (°/h) | ≤360 |
| バイアス安定性 (°/h, 10秒平均) | ≤10 |
| バイアス不安定性 (°/h, アラン) | ≤3 |
| バイアス再現性 (°/h) | ≤10 |
| 角ランダムウォーク (°/√h) | ≤0.3 |
| スケールファクター非線形性 (ppm) | ≤100 |
| クロス軸カップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥100 |
| MEMS 加速度計 | |
| レンジ (g) | ±16 |
| バイアス (mg) | ≤5 |
| バイアス安定性 (µg, 10秒平均) | ≤300 |
| バイアス安定性 (µg, アラン) | ≤50 |
| バイアス再現性 (µg) | ≤300 |
| 速度ランダムウォーク (mm/s/√h) | ≤50 |
| スケールファクター非線形性 (ppm, ±1g) | ≤300 |
| クロス軸カップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥100 |
| 統合ナビゲーション精度 | |
| 統合水平位置 (m, 1σ) | 3 m (単一点), 0.02+1 ppm (RTK) |
| 統合垂直位置 (m, 1σ) | 5 m (単一点), 0.03+1 ppm (RTK) |
| 統合水平速度 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 統合垂直速度 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| 統合ヘディング (° , 1σ, リアルタイム) | 0.2 (1m ベースラインデュアルアンテナ), 0.5 (シングルアンテナ, 動的) |
| 統合水平姿勢 (° , 1σ, リアルタイム) | 0.1° (デュアルアンテナ), 0.2° (シングルアンテナ) |
| 電気/機械インターフェース | |
| 電源 (V) | 5 V (リップル ≤ 100 mV) |
| 定常状態電力 (W) | ≤0.5 |
| 起動時間 (s) | ≤3 |
| 通信インターフェース | UART |
| 最大更新レート (Hz) | 100 |
| 寸法 (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| 重量 (g) | <30 |
| 動作環境 | |
| 動作温度 (°C) | -40～+85 |
| 保管温度 (°C) | -55～+85 |
| 振動 (g, RMS) | 20～2000 Hz, 4.08 |
| 衝撃 (g) | 1000 g/1 ms |
| 信頼性 | |
| MTBF (h) | 10000 |
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