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Liocrebif LKF-MSU105 è un sistema di navigazione inerziale integrato MEMS in miniatura e conveniente progettato per gli UAV e applicazioni simili di navigazione, controllo e misurazione.Integra strettamente i sensori MEMS e un chip ricevitore GNSS a banda completa all'interno di un fattore di forma compatto, che fornisce una misurazione precisa del posizionamento e dell'atteggiamento in un piccolo pacchetto.
| Giroscopio MEMS | |
| Distanza (°/s) | ± 300 |
| Bias a tempo pieno (°/h) | ≤ 360 |
| Stabilità del bias (°/h, media di 10 secondi) | ≤ 10 |
| Instabilità del bias (°/h, Allan) | ≤ 3 |
| Ripetibilità del bias (°/h) | ≤ 10 |
| Cammino casuale angolare (°/√h) | ≤ 0.3 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤ 100 |
| Accoppiamento trasversale (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 100 |
| Accelerometro MEMS | |
| Intervallo (g) | ± 16 |
| Bias (mg) | ≤ 5 |
| Stabilità di bias (μg, 10 s media) | ≤ 300 |
| Stabilità del bias (μg, Allan) | ≤ 50 |
| Ripetibilità di bias (μg) | ≤ 300 |
| Velocità di camminata casuale (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Accoppiamento trasversale (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 100 |
| Precisione di navigazione integrata | |
| Posizione orizzontale integrata (m, 1σ) | 3 m (Single Point), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posizione verticale integrata (m, 1σ) | 5 m (Single Point), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale integrata (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocità verticale integrata (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Indirizzo integrato (°, 1σ, in tempo reale) | 0.2 (1m di linea di base con antenna doppia), 0,5 (singola antenna, dinamica) |
| Atteggiamento orizzontale integrato (°, 1σ, in tempo reale) | 0.1° (Antenna doppia), 0.2° (Antenna singola) |
| Interfaccia elettrica/meccanica | |
| Fornitura di alimentazione (V) | 5 V (Ripple ≤ 100 mV) |
| Potenza in stato stazionario (W) | ≤ 0.5 |
| Tempo di avvio (i) | ≤ 3 |
| Interfaccia di comunicazione | UART |
| Tasso di aggiornamento massimo (Hz) | 100 |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Peso (g) | < 30 |
| Ambiente operativo | |
| Temperatura di funzionamento (°C) | -40+85 |
| Temperatura di conservazione (°C) | - 55 ¢ + 85 |
| Vibrazione (g, RMS) | 20~2000 Hz, 4.08 |
| Sconvolgimento (g) | 1000 g/1 ms |
| Affidabilità | |
| MTBF (h) | 10000 |
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