Dokumen:
FS106-A01 FOG Combined INS adalah sistem navigasi yang sangat andal dan hemat biaya dengan penerima built-in, yang banyak digunakan untuk navigasi, kontrol, dan pengukuran di pesawat terbang, kendaraan tak berawak,Kapal tanpa awak, dan pesawat tak berawak.
Sistem navigasi gabungan ini mewarisi filosofi desain modular dari produk serupa, menggunakan giroskop optik silikon presisi tinggi dan akselerometer MEMS presisi tinggi.Melalui algoritma fusi multi sensor, posisi dan kecepatan INS utama dari GPS dimasukkan ke dalam filter, sementara posisi, kecepatan, dan sikap INS juga berfungsi sebagai input filter.Filter membandingkan perbedaan antara mereka untuk membangun model kesalahan untuk memperkirakan kesalahan INS, yang kemudian digunakan untuk mengoreksi hasil INS, menghasilkan hasil navigasi gabungan untuk kecepatan, posisi, dan sikap.
Sistem navigasi inersia menyediakan mode konfigurasi yang berbeda agar sesuai dengan berbagai operator, termasuk aplikasi di udara, kendaraan, dan kapal.Mode dipasang pada kendaraan termasuk algoritma pembatasan kendaraanPerkiraan dan koreksi kesalahan memungkinkan navigasi dan penentuan posisi yang sangat presisi untuk operator jangka panjang.
Sistem Navigasi Gabungan Seri FS106-A01 dapat dikonfigurasi secara berbeda sesuai dengan kebutuhan pengguna.perhitungan INS murni, sikap dan referensi arah, memaksimalkan kepuasan berbagai kebutuhan pengguna.
| Jangkauan (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilitas bias (°/jam, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Bias Instabilitas (°/h, Allan, Typ) | ≤ 0.05 |
| Kebalikan bias (°/jam, 6 Siklus Daya) | ≤ 0.5 |
| Sudut Random Walk (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nonlinearitas Faktor Skala (ppm) | ≤ 200 |
| Penyambungan silang (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥ 200 |
| Jangkauan (g) | ± 30 |
| Bias suhu penuh (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Bias (μg, 10s Smooth) | ≤10 |
| Bias Instabilitas (μg, allan, tip) | ≤3 |
| Bias Repeatability (ug) | ≤10 |
| Kecepatan Random Walk (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Nonlinearitas Faktor Skala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Penyambungan silang (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥ 200Hz |
| Keakuratan arah gabungan (°, 1σ, Real-Time) | 0.5 |
| Sikap Horizontal Gabungan (°, 1σ, Real-Time) | 0.06 |
| Keakuratan Pos Gabungan (°, Pasca Pengolahan) | 0.06 |
| Sikap Horizontal Gabungan (°, Pasca Pengolahan) | 0.01 |
| Posisi Horizontal Gabungan (m, 1σ) | 3 (Titik Tunggal), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posisi vertikal gabungan (m, 1σ) | 5 (Titik Tunggal), 0,03+1ppm (RTK) |
| Kecepatan Horizontal Gabungan (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kecepatan vertikal gabungan (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Keakuratan Waktu | 20s |
| Waktu Posisi Mulai Dingin | ≤ 40s |
| Memulai | ≤ 2 s |
| Tingkat Pembaruan Data Posisi | 10Hz |
| Ketinggian | 10000m |
| Mode Satelit | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Kekuatan (V) | 1236VDC (Rekomendasi 24V) |
| Kekuatan dalam keadaan stabil (W) | ≤10W |
| Waktu Mulai (s) | 3 |
| Antarmuka Komunikasi | RS-422 |
| Tingkat Pembaruan (Hz, maksimal) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensi (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Berat (g) | ≤ 500 |
| Suhu operasi | -40 ~ 70 °C |
| Suhu penyimpanan | -55 ~ 85 °C |
| Getaran | 20~2000Hz, 6,06g |
| Kejutan | 100g/1ms |
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
