سیستم ناوبری FS106-A01 FOG Combined INS یک سیستم ناوبری بسیار قابل اعتماد و مقرون به صرفه با گیرنده داخلی است که به طور گسترده در ناوبری، کنترل و اندازهگیری در هواپیماها، وسایل نقلیه بدون سرنشین، کشتیهای بدون سرنشین و هواپیماهای بدون سرنشین کاربرد دارد.
این سیستم ناوبری ترکیبی، فلسفه طراحی ماژولار محصولات مشابه را به ارث برده و از ژیروسکوپهای نوری سیلیکونی با دقت بالا و شتابسنجهای MEMS با دقت بالا استفاده میکند. از طریق الگوریتمهای ادغام چند حسگر، موقعیت و سرعت اصلی INS از GPS به فیلتر تغذیه میشود، در حالی که موقعیت، سرعت و وضعیت INS نیز به عنوان ورودی فیلتر عمل میکنند. فیلتر تفاوت بین آنها را مقایسه میکند تا یک مدل خطا برای تخمین خطاهای INS ایجاد کند، که سپس برای تصحیح نتایج INS استفاده میشود و خروجیهای ناوبری ترکیبی برای سرعت، موقعیت و وضعیت را تولید میکند.
سیستم ناوبری اینرسی حالتهای پیکربندی مختلفی را برای انطباق با حاملهای مختلف، از جمله کاربردهای هوایی، نصب شده بر روی خودرو و کشتی ارائه میدهد. حالت نصب شده بر روی خودرو شامل الگوریتمهای محدودیت خودرو است. تخمین و تصحیح خطا، ناوبری و موقعیتیابی با دقت بالا و طولانی مدت را برای حاملها امکانپذیر میسازد.
سیستم ناوبری ترکیبی سری FS106-A01 را میتوان بر اساس الزامات کاربر متفاوت پیکربندی کرد. پیکربندی توابع نرمافزاری از همترازی انتقال، ناوبری ترکیبی، محاسبه خالص INS، مرجع وضعیت و جهتیابی پشتیبانی میکند و رضایت حداکثری از الزامات متنوع کاربر را فراهم میآورد.
| محدوده (درجه/ثانیه) | ±500 |
| بایاس (درجه/ساعت) | ≤1 |
| پایداری بایاس (درجه/ساعت، 10 ثانیه) | ≤0.5 |
| ناپایداری بایاس (درجه/ساعت، آلن، نوعی) | ≤0.05 |
| تکرارپذیری بایاس (درجه/ساعت، 6 چرخه توان) | ≤0.5 |
| راه رفتن تصادفی زاویه (درجه/√h) | ≤0.05 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm) | ≤200 |
| جفتشدگی متقاطع (رادیان) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| محدوده (g) | ±30 |
| بایاس دمای کامل (میلیگرم، 3σ) | ≤0.5 |
| بایاس (میکروگرم، هموارسازی 10 ثانیه) | ≤10 |
| ناپایداری بایاس (میکروگرم، آلن، نوعی) | ≤3 |
| تکرارپذیری بایاس (میکروگرم) | ≤10 |
| راه رفتن تصادفی سرعت (متر بر ثانیه/√h) | ≤0.01 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm، ±1g) | ≤100 |
| جفتشدگی متقاطع (رادیان) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 هرتز |
| دقت جهتیابی ترکیبی (درجه، 1σ، زمان واقعی) | 0.5 |
| وضعیت افقی ترکیبی (درجه، 1σ، زمان واقعی) | 0.06 |
| دقت جهتیابی ترکیبی (درجه، پردازش پس از آن) | 0.06 |
| وضعیت افقی ترکیبی (درجه، پردازش پس از آن) | 0.01 |
| موقعیت افقی ترکیبی (متر، 1σ) | 3 (تک نقطهای)، 0.02+1ppm(RTK) |
| موقعیت عمودی ترکیبی (متر، 1σ) | 5 (تک نقطهای)، 0.03+1ppm (RTK) |
| سرعت افقی ترکیبی (متر بر ثانیه، 1σ) | 0.1 |
| سرعت عمودی ترکیبی (متر بر ثانیه، 1σ) | 0.15 |
| دقت زمانبندی | 20 نانوثانیه |
| زمان موقعیتیابی شروع سرد | ≤40 ثانیه |
| راهاندازی | ≤2 ثانیه |
| نرخ بهروزرسانی داده موقعیتیابی | 10 هرتز |
| ارتفاع | 10000 متر |
| حالت ماهوارهای | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| توان (ولت) | 12~36 ولت DC (توصیه شده 24 ولت) |
| توان حالت پایدار (وات) | ≤10 وات |
| زمان شروع (ثانیه) | 3 |
| رابط ارتباطی | RS-422 |
| نرخ بهروزرسانی (هرتز، حداکثر) | 1000 (IMU)، 200 (INS) |
| ابعاد (میلیمتر*میلیمتر*میلیمتر) | 65*70*63 |
| وزن (گرم) | ≤500 |
| دمای عملیاتی | -40~70 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -55~85 درجه سانتیگراد |
| لرزش | 20~2000 هرتز، 6.06 گرم |
| ضربه | 100 گرم/1 میلیثانیه |
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
