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Il FS106-A01 FOG Combined INS è un sistema di navigazione altamente affidabile ed economico con ricevitore integrato, ampiamente applicabile alla navigazione, al controllo e alla misurazione in aeromobili, veicoli senza pilota, navi senza pilota e veicoli aerei senza pilota.
Questo sistema di navigazione combinato eredita la filosofia di progettazione modulare di prodotti simili, impiegando giroscopi ottici al silicio ad alta precisione e accelerometri MEMS ad alta precisione. Attraverso algoritmi di fusione multisensore, la posizione e la velocità INS principali dal GPS vengono immesse nel filtro, mentre la posizione, la velocità e l'assetto INS servono anche come input del filtro. Il filtro confronta le differenze tra di essi per stabilire un modello di errore per la stima degli errori INS, che vengono quindi utilizzati per correggere i risultati INS, producendo output di navigazione combinati per velocità, posizione e assetto.
Il sistema di navigazione inerziale fornisce diverse modalità di configurazione per adattarsi a vari vettori, tra cui applicazioni aeree, montate su veicoli e navali. La modalità montata su veicolo include algoritmi di vincolo del veicolo. La stima e la correzione degli errori consentono una navigazione e un posizionamento ad alta precisione di lunga durata per i vettori.
Il sistema di navigazione combinato serie FS106-A01 può essere configurato diversamente in base ai requisiti dell'utente. La configurazione delle funzioni software supporta l'allineamento di trasferimento, la navigazione combinata, il calcolo INS puro, il riferimento di assetto e rotta, massimizzando la soddisfazione dei diversi requisiti dell'utente.
| Intervallo (°/s) | ±500 |
| Bias (°/h) | ≤1 |
| Stabilità del bias (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Instabilità del bias (°/h, Allan, Tip) | ≤0.05 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 6 cicli di alimentazione) | ≤0.5 |
| Rumore angolare (°/√h) | ≤0.05 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm) | ≤200 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200 |
| Intervallo (g) | ±30 |
| Bias a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Bias (μg, 10s Smooth) | ≤10 |
| Instabilità del bias (μg, allan, tip) | ≤3 |
| Ripetibilità del bias (ug) | ≤10 |
| Rumore di velocità (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200Hz |
| Accuratezza della rotta combinata (°, 1σ, Tempo reale) | 0.5 |
| Assetto orizzontale combinato (°, 1σ, Tempo reale) | 0.06 |
| Accuratezza della rotta combinata (°, Post-elaborazione) | 0.06 |
| Assetto orizzontale combinato (°, Post-elaborazione) | 0.01 |
| Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) | 3 (punto singolo), 0.02+1ppm(RTK) |
| Posizione verticale combinata (m, 1σ) | 5 (punto singolo), 0.03+1ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Accuratezza temporale | 20ns |
| Tempo di posizionamento a freddo | ≤40s |
| Avvio | ≤2s |
| Frequenza di aggiornamento dati di posizionamento | 10Hz |
| Altitudine | 10000m |
| Modalità satellite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Alimentazione (V) | 12～36VDC (consigliato 24V) |
| Alimentazione a regime (W) | ≤10W |
| Tempo di avvio (s) | 3 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 |
| Frequenza di aggiornamento (Hz, max) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Temperatura operativa | -40~70℃ |
| Temperatura di stoccaggio | -55~85℃ |
| Vibrazione | 20~2000Hz, 6.06g |
| Shock | 100g/1ms |
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