IMU alanında on yıllık derin bir katılımdan sonra, en büyük çıkarım, endüstrinin odak noktasının sessizce değiştiği; bir zamanlar rekabet donanım özelliklerinin sınırlarına odaklanmıştı; şimdi,Algoritma tekrarlaması, boşluğu genişletmenin anahtarıdır.Beş yıl önce, yüksek hassasiyetli hareket izlemesine ulaşmak neredeyse tamamen pahalı fiber optik IMU'lara dayanıyordu.Çünkü sıradan MEMS cihazlarının sürüklenme ve gürültü sorunları, katı senaryoların taleplerini karşılayamadı.Ama bugün, yazılım teknolojisi bu doğuştan var olan algıyı altüst ediyor, düşük maliyetli donanımların sınıfının ötesinde performans sunmasını sağlıyor.
En dikkat çeken şey, geçen yıl katıldığım bir drone denetim projesidir.Uçak düşük uçan istikrar ve şiddetli yön sürüklenmesinden muzdaripti.Donanımları değiştirmek için acele etmek yerine, ekip özellikle,Adaptatif Kalman filtresi tanıtıldı, ve çevresel titreşim modellerine dayalı gürültü bastırma mantığı eklendi.Sürüklenme sorunu etkili bir şekilde kontrol edildi., ve müşterinin ihtiyaçlarını tam olarak karşıladı.
Bu, donanımın önemsiz olduğu anlamına gelmez, aksine algoritmaların donanımın potansiyelini tamamen açtığı anlamına gelir.Tüketici VR cihazlarındaki IMU'lar hızlı yanıt ve düşük gecikme algoritmalarına ihtiyaç duyarKullanıcı deneyimini sağlamak için küçük bir hassasiyet feda edilse bile; diğer taraftan, endüstriyel konumlandırma cihazları, algoritma istikrarına ve müdahale karşıtı yeteneklerine öncelik verir.karmaşık ortamlarda geçersiz verilerin doğru filtrelenmesini gerektirenBirçok ekip körü körüne genel amaçlı algoritmalar uygulamanın tuzağına düşer ve sonuçta cihazın düşük performansına yol açar.
Günümüzde IMU algoritmalarının geliştirilmesi, veri açıklaması ve senaryo uyarlamasındaki zorluklarla da karşı karşıyadır.Ancak senaryolar endüstriler arasında büyük ölçüde değişir.Örneğin, tıbbi rehabilitasyon ekipmanlarındaki IMU'ların ince insan hareketi verilerini yakalaması gerekiyor.Otomobil IMU'ları titreşimler ve elektromanyetik müdahaleler gibi karmaşık çalışma koşullarıyla başa çıkmak zorundadır.Bu nedenle, laboratuvarlarda mükemmel performans gösteren birçok algoritma, gerçek dünya senaryolarında kullanıldığında uyum sağlayamaz.
Bir keresinde İMÜ algoritmasını yaşlı rehabilitasyon bileziği için optimize ettik.Ama yavaş hareketli rehabilitasyon egzersizlerini doğru tanımlayamadı ve sıklıkla yanlış alarmlar tetikledi.Daha sonra, yaşlı kullanıcılardan yüzlerce rehabilitasyon hareketi verisi topladık, algoritmanın eşik parametrelerini ve özellik çıkarma mantığını ayarladık,ve bir hareket ritmi tanıma modülü eklediBu süreç, IMU algoritmaları için tek boyutlu bir şablonun olmadığını fark etmemi sağladı.
Yapay zekâ teknolojisinin ve IMU'ların derin entegrasyonu ile algoritmaların önemi büyümeye devam edecek.Farklı senaryolara uyum sağlamak ve hataları bağımsız olarak kalibre etmek için algoritmalar kullanabiliriz., IMU'ların yeni bir "evrensel donanım, özelleştirilmiş algoritmalar" modelini elde etmelerini sağlıyor.Bu da mühendislere daha yüksek gereksinimler getirir. Onlar sadece donanım ilkelerini anlamalı, aynı zamanda algoritma optimizasyonu ve senaryo anlayışı yeteneklerine sahip olmalıdırlar.İkisinin birleşimi, bugün endüstride en çok ihtiyaç duyulan temel yetkinliktir.
Önemli olan, uç bilgisayar teknolojisinin de IMU algoritmalarının yükseltilmesini sağladığıdır.Gecikme sorunlarına yol açanEdge bilgisayarlama, IMU'ların veri işleme ve algoritma işlemlerini doğrudan cihazda tamamlamasına izin verir.Gecikmeyi önemli ölçüde azaltmak, otonom sürüş ve endüstriyel robotlar gibi yüksek gerçek zamanlı gereksinimlere sahip senaryolar için önemli bir atılımBununla birlikte, bu, algoritma hafiflemesinin zorluğunu getirir: sınırlı cihaz bilgisayar gücü ile temel işlevleri nasıl koruyacağınız yeni bir endüstri konusu haline geldi.
Özetle, IMU alanı, "donanım baskısı"ndan "algoritma gücü"ne yeni bir çağa girdi.ama yazılım ve donanım derin entegrasyonu ile sistem düzeyinde bir çözümGelecekte bu alanda bir ayak bağı oluşturabilecek takımlar, sadece donanımın temel mantığını anlamalı, aynı zamanda senaryo sorunlarını da algoritmalar yoluyla çözmelidir.Bu yazılım - donanım işbirliği zihniyeti tam olarak şu anki endüstride en çok ihtiyaç duyulan temel yetenek..
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
