1. Visão geral do mapeamento 3D moderno
Com o crescente desenvolvimento da construção de infraestruturas digitais, a tecnologia de mapeamento 3D tornou-se uma ferramenta fundamental para a modernização da informatização industrial e urbana.Cada vez mais empresas globais estão a aumentar os investimentos em I&D para realizar levantamentos não tripulados e inspecção inteligente de várias infra-estruturas e ativos industriais.
O levantamento aéreo tradicional tem sido por muito tempo um método de mapeamento 3D convencional.A tecnologia de mapeamento 3D é amplamente popularizada em várias indústrias, formando uma solução de levantamento digital eficiente e precisa.
2Aplicações industriais amplas do mapeamento 3D
Os modelos digitais 3D são indispensáveis durante todo o processo de planeamento de projetos, inventário de dados, construção de engenharia e manutenção da operação diária.A tecnologia abrange uma vasta gama de domínios, incluindo levantamento imobiliário, agricultura de precisão, planeamento urbano, gestão de recursos florestais, exploração de petróleo e gás, mapeamento móvel, layout de rede celular e design de engenharia de tráfego.Fornece um apoio de dados precisos para a transformação digital e inteligente de várias indústrias.
3. As principais vantagens do mapeamento aéreo 3D
Em comparação com os métodos tradicionais de levantamento e mapeamento manual do solo, o mapeamento 3D aéreo tem vantagens abrangentes proeminentes.com maior eficiência de trabalho globalEnquanto isso, o levantamento aéreo pode capturar perspectivas aéreas únicas, realizar medições de alta precisão de terreno, edifícios e características de terreno,e restaurar informações de cena 3D quase real da área medida, que não podem ser alcançados por métodos de levantamento convencionais.
4. INS: A garantia fundamental para dados cartográficos de alta qualidade
Os UAVs substituíram gradualmente os helicópteros e as aeronaves de asa fixa como o principal veículo para mapeamento 3D, graças à sua maior segurança, flexibilidade e estabilidade de dados.O mapeamento de UAVs enfrenta interferências ambientais óbvias: durante as operações de longa distância (a 23 km do operador), as trajetórias de voo são facilmente afetadas pela direcção do vento e pelo fluxo de ar.
Pequenos erros na posição e posição das aeronaves levarão diretamente à distorção e falha dos dados da nuvem de pontos LiDAR, reduzindo seriamente a precisão e a disponibilidade dos resultados da modelagem 3D.Isso torna sistemas de navegação inercial de alta confiabilidade (INS) uma configuração básica necessária para mapeamento 3D profissional.
Um INS completo é constituído por uma unidade de medição inercial IMU, um receptor GNSS e um algoritmo de fusão de sensores múltiplos.Pode funcionar de forma estável em cenários protegidos complexos, como cânions urbanos., pontes, túneis, zonas montanhosas, garagens subterrâneas e florestas densas onde os sinais GNSS são perdidos ou interrompidos.dados de posição e velocidade para garantir operações de mapeamento ininterruptas e de alta precisão.
O LiDAR coleta dados massivos de nuvem de pontos 3D de alta precisão para reconstrução de cenas, enquanto o INS fornece posicionamento espacial preciso e referência de atitude para cada nuvem de pontos.A alta correspondência dos dois é a chave para gerar padrãoAtualmente, muitas empresas de topografia profissional, incluindo a Aeroscout, dependem de soluções integradas INS + LiDAR de alto desempenho para completar tarefas de mapeamento aéreo de alto padrão.
5Introdução ao produto: Sistema de navegação por inércia por fibra óptica LIKOV FN-100
O FN-100 é um sistema de navegação inercial de fibra óptica de alto desempenho desenvolvido de forma independente para cenários de levantamento, navegação e medição de posição de alta precisão.Suporta alinhamento autônomo de alta precisão sem sinais auxiliares externos e saídas posição de nível de inércia, dados de velocidade e posição estáveis durante muito tempo.
5.1 Configuração do núcleo de hardware
O sistema adota uma unidade de medição inercial de alta precisão composta por giroscópios de fibra óptica (FOG) de três eixos e três acelerômetros flexíveis de quartzo ortogonais.O FOG detecta com precisão o movimento angular do portador e sai sinais digitais proporcionais de velocidade angularO acelerômetro de alta estabilidade capta dados de aceleração linear de portador.O produto apresenta uma longa vida útil e uma fiabilidade operacional ultra elevada..
5.2 Capacidades diversificadas de navegação e fusão
O FN-100 suporta vários modos de trabalho e adapta-se a aplicações aéreas, montadas em veículos, marítimas e subaquáticas em vários cenários.Pode realizar um alinhamento totalmente autônomo e uma navegação estável no modo bússola sem qualquer assistência de sinal externo.
Pode ser integrado perfeitamente com GNSS, DVL Doppler log e odômetro ODO para construir um sistema de navegação combinado complementar de dois modos.dados de navegação estáveis e contínuos a nível inercialCombinado com as estações base de satélite, suporta posicionamento diferencial RTK em tempo real e processamento de dados pós-alcançando a referência de posição de nível de segundo de arco e precisão de posicionamento a nível de centímetrosAlém disso, pode realizar medições de parâmetros de onda de três eixos para monitoramento do ambiente marinho.
5.3 Vantagens principais do produto
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Precisão de navegação ultra-alta de grau inercial
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Alta fiabilidade operacional e baixo custo de manutenção posterior
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Modos de trabalho flexíveis, adaptáveis a várias plataformas de transporte
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Excelente adaptabilidade ao ambiente, resistente a condições de trabalho adversas
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Dimensões ultrapequenas, peso leve e consumo de energia ultrabaixo
5.4 Principais cenários de aplicação
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Posicionamento e navegação de navios, UUV e diversos equipamentos marítimos
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Medição de sonar multi-beam e mapeamento 3D LiDAR
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Detecção local de precisão e controlo estável da posição da plataforma
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Pesquisa e cartografia aéreas e terrestres de alta precisão
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Projetos de posicionamento e medição direccional de alta precisão
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