1. Przegląd współczesnego mapowania 3D
Dzięki dynamicznemu rozwojowi infrastruktury cyfrowej technologia mapowania 3D stała się podstawowym narzędziem modernizacji informatyzacji przemysłowej i miejskiej.Coraz więcej światowych przedsiębiorstw zwiększa inwestycje w badania i rozwój w celu realizacji bezzałogowych badań i inteligentnej inspekcji różnych infrastruktur i zasobów przemysłowych.
Tradycyjne pomiary powietrzne od dawna służyły jako główna metoda mapowania 3D.Technologia mapowania 3D jest powszechnie stosowana w wielu branżach, tworząc skuteczne i dokładne rozwiązanie cyfrowe.
2. Szerokie zastosowania przemysłowe mapowania 3D
Modele cyfrowe 3D są niezbędne w całym procesie planowania projektu, inwentaryzacji danych, budowy inżynieryjnej i codziennej konserwacji eksploatacji.Technologia obejmuje szeroki zakres dziedzin, w tym badania nieruchomości, rolnictwo precyzyjne, planowanie miejskie, zarządzanie zasobami leśnymi, poszukiwania ropy naftowej i gazu, mapowanie mobilne, układ sieci komórkowej i projektowanie inżynierii ruchu drogowego.Zapewnia dokładne wsparcie danych dla cyfrowej i inteligentnej transformacji różnych branż.
3Główne zalety 3D mapy powietrznej
W porównaniu z tradycyjnymi ręcznymi metodami pomiaru terenu i mapowania, wykonywanie map 3D z powietrza ma znaczące korzyści.z większą ogólną wydajnością pracyTymczasem badania lotnicze mogą uchwycić unikalne perspektywy lotnicze, dokonać precyzyjnych pomiarów terenu, budynków i cech terenowych,i przywrócić niemal prawdziwe informacje o scenie 3D pomiarowego obszaru, których nie można osiągnąć za pomocą konwencjonalnych metod badania.
4. INS: Podstawowa gwarancja wysokiej jakości danych mapowych
UAV stopniowo zastępowały śmigłowce i samoloty o stałym skrzydle jako główny nośnik do mapowania 3D, dzięki ich większemu bezpieczeństwu, elastyczności i stabilności danych.Mapy UAV mają oczywiste zakłócenia środowiskowe: podczas operacji na duże odległości (w odległości 23 km od operatora), trajektorie lotu są łatwo wpływane kierunkiem wiatru i przepływem powietrza.
Niewielkie błędy w nastawieniu i pozycji statku powietrznego bezpośrednio doprowadzą do zniekształcenia i awarii danych chmury punktowej LiDAR, poważnie zmniejszając dokładność i dostępność wyników modelowania 3D.Dzięki temu niezawodne systemy nawigacji bezwładnościowej (INS) są niezbędną konfiguracją podstawową dla profesjonalnych map 3D.
Kompletny INS składa się z jednostki pomiaru inercji IMU, odbiornika GNSS i algorytmu fuzji wielosensorów.może pracować stabilnie w skomplikowanych scenariuszach chronionych, takich jak kaniony miejskie, mosty, tunele, tereny górskie, podziemne garaże i gęste lasy, w których sygnały GNSS są utracone lub przerywane.dane o pozycji i prędkości w celu zapewnienia nieprzerwanych i wysokiej precyzji operacji mapowania.
LiDAR zbiera ogromne, precyzyjne dane z chmur punktów 3D do rekonstrukcji sceny, natomiast INS zapewnia precyzyjne pozycjonowanie przestrzenne i odniesienie do pozycji dla każdej chmury punktu.Wysokie dopasowanie tych dwóch jest kluczem do generowania standardowychObecnie wiele profesjonalnych przedsiębiorstw geodezyjnych, w tym Aeroscout, polega na wydajnych zintegrowanych rozwiązaniach INS + LiDAR do wykonywania wysokiego standardu zadań mapowania lotniczego.
5. Wprowadzenie produktu: LIKOV FN-100 Fiber Optic Inertial Navigation System
FN-100 to wydajny, włóknooptyczny system nawigacji inercyjnej, opracowany niezależnie dla wysokiej precyzji scenariuszy pomiarów, nawigacji i nastawienia.Wspiera wysokiej precyzji autonomicznego wyrównania bez zewnętrznych sygnałów pomocniczych i wyjściach pozycji poziomu inercji, szybkości i postawy stabilnie przez długi czas.
5.1 Konfiguracja podstawowego sprzętu
System wykorzystuje wysokoprecyzyjną jednostkę pomiarową inercyjną składającą się z trójosiowych żyroskopów światłowodowych (FOG) i trzech ortogonalnych elastycznych akcelerometrów kwarcowych.FOG dokładnie wykrywa kątowy ruch nośnika i wystawia proporcjonalne cyfrowe sygnały prędkości kątowej; akcelerometr o wysokiej stabilności rejestruje dane o przyspieszeniu liniowym nośnika.produkt charakteryzuje się długą żywotnością i bardzo wysoką niezawodnością eksploatacyjną.
5.2 Zróżnicowane możliwości żeglugi i fuzji
FN-100 obsługuje wiele trybów pracy i dostosowuje się do zastosowań w powietrzu, na pojazdach, na morzu i pod wodą.może realizować w pełni autonomiczne ustawianie i stabilną nawigację w trybie kompasu bez pomocy zewnętrznego sygnału.
Można go bezproblemowo połączyć z GNSS, DVL Doppler log i odometrem ODO w celu stworzenia komplementarnego dwuwarunkowego systemu nawigacji.stabilne i ciągłe dane nawigacyjne na poziomie inercjiW połączeniu ze stacjami bazowymi satelitarnymi obsługuje RTK w czasie rzeczywistym i przetwarzanie danych.osiągnięcie odniesienia poziomu pozycji na poziomie łuku sekundy i dokładności pozycjonowania na poziomie centymetrówPonadto może wykonywać pomiary parametrów fal trójosiowych do monitorowania środowiska morskiego.
5.3 Główne zalety produktu
-
Ultrawysoka dokładność nawigacji o stopniu inercji
-
Wysoka niezawodność operacyjna i niskie koszty późniejszej konserwacji
-
Elastyczne tryby pracy, dostosowywalne do różnych platform nośnych
-
Doskonała zdolność adaptacyjna do środowiska, odporność na trudne warunki pracy
-
Bardzo małe rozmiary, lekka waga i bardzo niskie zużycie energii
5.4 Główne scenariusze zastosowań
-
Pozycjonowanie i nawigacja statków, UUV i różnego wyposażenia morskiego
-
Wieloświetlny sonar i pomiary mapowania 3D LiDAR
-
Lokalne precyzyjne wykrywanie i stabilna kontrola nastawienia platformy
-
Wysokiej precyzji pomiarów i mapowania z powietrza i ziemi
-
Projekty wysokoprecyzyjnego pozycjonowania i pomiaru kierunkowego