Lugar de origen:
PORCELANA
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSU203
Documento:
MOQ: 1
Tamaño: L(4.48) * W(3.86) * H(2.15) cm
Número de Especificación: LKF-MSU203
El módulo de medición inercial MEMS LKF-MSU203 es una unidad de medición inercial (IMU) MEMS de seis ejes, de alta fiabilidad y rentable. Se aplica ampliamente en campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones. Todo el sistema adopta componentes electrónicos fabricados íntegramente a nivel nacional. Los giroscopios y acelerómetros incorporados adoptan tecnología de sensores inerciales MEMS de última generación producida a nivel nacional. Las configuraciones de hardware y software personalizadas están disponibles para los módulos de medición inercial de la serie LKF-MSU203 para satisfacer las diversas demandas de los usuarios.
| Parámetro | Índice Técnico |
|---|---|
| Giroscopio | |
| Rango de Medición (°/s) | ±500 |
| Sesgo a Temperatura Completa (°/h, 3σ) | ≤30 |
| Estabilidad de Sesgo (°/h, ventana de promediado de 10s) | ≤2 |
| Inestabilidad de Sesgo (°/h, varianza de Allan, típica) | ≤0.1 |
| Repetibilidad de Sesgo (°/h) | ≤1 |
| Ruido Angular Aleatorio (°/√h) | ≤0.1 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm) | ≤100 |
| Error de Acoplamiento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥200 Hz |
| Acelerómetro | |
| Rango de Medición (g) | ±30 |
| Sesgo a Temperatura Completa (mg, 3σ) | ≤2 |
| Estabilidad de Sesgo (µg, ventana de promediado de 10s) | ≤50 |
| Inestabilidad de Sesgo (µg, varianza de Allan, típica) | ≤30 |
| Repetibilidad de Sesgo (µg) | ≤50 |
| Ruido de Velocidad Aleatoria (m/s/√h) | ≤0.03 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm, entrada ±1g) | ≤100 |
| Error de Acoplamiento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥200 Hz |
| Características Físicas | |
| Voltaje de Suministro (V) | 5~12 (rizado ≤100 mV) |
| Consumo de Energía en Estado Estacionario (W) | ≤2 |
| Tiempo de Arranque (s) | ≤2 |
| Tasa Máxima de Actualización de Datos (Hz) | 2000 |
| Dimensión Total (mm*mm*mm) | 44.8*38.6*21.5 |
| Peso (g) | 52±5 |
| Entorno Operativo | |
| Temperatura de Operación (°C) | -40 ~ 80 |
| Temperatura de Almacenamiento (°C) | -55 ~ 85 |
| Vibración (g, RMS, 20~2000 Hz) | 6.06 |
| Choque (g, pulso de media seno de 1 ms) | 500 |
| Pin No. | Definición | Observaciones |
|---|---|---|
| 8 | POWER_IN | Rango de fuente de alimentación: 5 V ~ 12 V (rizado de salida ≤ 100 mV) |
| 15 | GND | |
| 6 | RS232_TXD1 | Interfaz de comunicación RS232 |
| 5 | RS232_RXD1 | |
| 3 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Interfaz de comunicación RS422 M1: |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 14 | RS232_TXD2 | Interfaz de comunicación RS232 M2:, admite entrada de módulo GNSS externo para etiquetado de marca de tiempo |
| 7 | RS232_RXD2 | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | |
| 4 | TOV | Puerto IO de propósito general, nivel lógico de 3.3 V, activo en flanco ascendente |
| 12 | GND |
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