जड़त्वीय नेविगेशन प्रौद्योगिकी के इतिहास में महान अग्रदूत

आधुनिक जड़त्वीय नेविगेशन, जिरोस्कोप सेंसिंग और सटीक मार्गदर्शन प्रौद्योगिकियों की परिपक्वता वैज्ञानिकों की पीढ़ियों के मौलिक शोध और सफलताओं पर आधारित है।जिरोस्कोपिक जड़ता सिद्धांतों की प्रारंभिक खोज से लेकर विमानन में उच्च परिशुद्धता वाली जड़ता नेविगेशन प्रणालियों के निर्माण तकसमुद्री और एयरोस्पेस क्षेत्रों में, प्रत्येक प्रमुख तकनीकी छलांग प्रतिष्ठित आंकड़ों के अग्रणी कार्य से अविभाज्य है।इस लेख में जड़ता नेविगेशन के इतिहास में सबसे प्रभावशाली अग्रदूतों को सूचीबद्ध किया गया है.
1. लियोन फौको आधुनिक जिरोस्कोप के पिता

19वीं शताब्दी से पहले पृथ्वी का घूर्णन अभी भी एक विवादास्पद वैज्ञानिक प्रस्ताव था। 1851 में, फ्रांसीसी भौतिक विज्ञानी लियोन फौकॉल्ट ने प्रसिद्ध फौकॉल्ट पेंडुलम प्रयोग को डिजाइन किया।इस सिद्धांत के आधार पर कि एक मुक्त लटकन का कंपन विमान जड़ता अंतरिक्ष में अपरिवर्तित रहता है, उन्होंने पृथ्वी के घूर्णन की दृश्यता से पुष्टि की, जिससे दो शताब्दियों से चली आ रही अकादमिक बहस समाप्त हो गई।
1852 में, उच्च गति से घूमने वाले कठोर निकायों की स्थानिक स्थिरता पर भरोसा करते हुए, फौको ने पहला व्यावहारिक gyroscopic उपकरण का आविष्कार किया और आधिकारिक तौर पर इसका नाम Gyroscope रखा,ग्रीक शब्दों से व्युत्पन्न जो कि घूर्णन और अवलोकन के लिए हैंइसने आधुनिक जिरोस्कोप का जन्म दिया।
इस मूल जिरो यंत्र के साथ, फौकॉल्ट ने तीन ऐतिहासिक प्रयोगों को पूरा किया: पृथ्वी के दिन के घूर्णन की पुष्टि करना, स्थानीय भौगोलिक अक्षांश को मापना,और जमीन पर उत्तर-दक्षिण दिशा निर्धारितयद्यपि उनका प्रारंभिक जिरोस्कोप संरचना में सरल था, लेकिन इसकी सैद्धांतिक प्रणाली कठोर और सही थी।इसने बाद में जड़ता माप और जड़ता नेविगेशन अनुसंधान के लिए मूल सैद्धांतिक आधार रखा।, जड़ता प्रौद्योगिकी इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों के युग की शुरुआत।
2. हर्मैन अंशुत्ज़-कैम्फे प्रथम समुद्री जिरोकम्पस के आविष्कारक

जर्मन अन्वेषक और आविष्कारक हर्मन अंशुत्ज़-कैम्फे (1872~1931) ने जिरोस्कोपिक प्रौद्योगिकी के बड़े पैमाने पर समुद्री अनुप्रयोग का एहसास किया। 1901 में,जब उन्होंने एक पनडुब्बी आर्कटिक अन्वेषण योजना का प्रस्ताव रखा, उन्हें एक मुख्य तकनीकी दुविधा का सामना करना पड़ाः चुंबकीय कम्पास उत्तरी ध्रुव पर विफल हो जाते हैं और पूरी तरह से इस्पात पनडुब्बी के पतवारों से आश्रित होते हैं, जिससे पारंपरिक चुंबकीय नेविगेशन पानी के नीचे अमान्य हो जाती है।

जर्मन-अमेरिकी रॉकेट विशेषज्ञ वेर्नर वॉन ब्राउन (१९१२-१९७७) आधुनिक एयरोस्पेस वाहक जड़ता मार्गदर्शन प्रौद्योगिकी के अग्रणी हैं।उन्होंने पहली बार रॉकेट वाहक पर जड़ता माप और जड़ता मार्गदर्शन के बड़े पैमाने पर इंजीनियरिंग अनुप्रयोग का एहसास किया।, बैलिस्टिक मिसाइल और अंतरिक्ष प्रक्षेपण वाहन नेविगेशन प्रौद्योगिकी की नींव रख रहा है।
द्वितीय विश्व युद्ध के बाद, वॉन ब्राउन ने अपनी तकनीकी टीम का नेतृत्व संयुक्त राज्य अमेरिका में किया, रेडस्टोन, बृहस्पति और पर्शिंग मिसाइलों के विकास की अध्यक्षता की,और प्रारंभिक रॉकेट-बोर्डेड इनेर्शियल गाइडिंग सिस्टम की परिपक्वता को बढ़ावा दियाउनके द्वारा विकसित बृहस्पति-सी रॉकेट ने सफलतापूर्वक अमेरिका का पहला कृत्रिम उपग्रह प्रक्षेपित किया।
इसके बाद, वॉन ब्राउन ने नासा के मुख्य तकनीकी सलाहकार के रूप में कार्य किया और अपोलो कार्यक्रम के लिए शनि V सुपर-भारी प्रक्षेपण वाहन के डिजाइन का नेतृत्व किया।1969 में अपोलो 11 की सफल चंद्रमा लैंडिंग ने एयरोस्पेस-ग्रेड इनेर्शियल नेविगेशन और मार्गदर्शन प्रौद्योगिकी की पूर्ण परिपक्वता को चिह्नित किया, गहन अंतरिक्ष अन्वेषण युग में जड़ता सटीक मार्गदर्शन धक्का।
5चार्ल्स स्टार्क ड्रेपर आधुनिक जड़ता नेविगेशन के पिता

चार्ल्स स्टार्क ड्रेपर (1901~1987), जिन्हें “मिस्टर ग्यारो” और “20वीं सदी के कोलंबस” के नाम से जाना जाता है, आधुनिक उच्च-सटीक जड़ता प्रौद्योगिकी के संस्थापक और एमआईटी ड्रेपर प्रयोगशाला के संस्थापक हैं,दुनिया भर में शीर्ष जड़ता प्रौद्योगिकी अनुसंधान संस्थान.
1953 में, ड्रेपर की टीम ने दुनिया का पहला मैकेनिकल इनेर्शियल संदर्भ उपकरण (SPIRE) विकसित किया, जो विमानों, जहाजों, जहाजों और अन्य वाहनों के लिए इनेर्शियल नेविगेशन सिस्टम के लिए तकनीकी प्रोटोटाइप बन गया।मिसाइलें और अंतरिक्ष यान1950 के दशक में, उन्होंने एकल-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम तरल-फ्लोटिंग जिरोस्कोप का आविष्कार किया,जड़ता उपकरण की सटीकता में 2 से 3 परिमाण के आदेशों का सुधार और 40 वर्षों तक उच्च परिशुद्धता जड़ता उपकरण बाजार में प्रभुत्व.
१९७० के दशक में, ड्रेपर की टीम ने दुनिया का सबसे उच्च परिशुद्धता वाला तीन-फ्लोट जिरोस्कोप विकसित किया (तरल फ्लोट,वायु तैरने और चुंबकीय निलंबन प्रौद्योगिकियों) और उच्च परिशुद्धता तैरते मंच रणनीतिक मिसाइलों के लिए जड़ता प्रणालीइस बीच, उनकी प्रयोगशाला ने स्वतंत्र रूप से अपोलो अंतरिक्ष यान नेविगेशन और मार्गदर्शन प्रणाली का विकास किया,मानवयुक्त चंद्रमा लैंडिंग मिशन की सफलता की गारंटी.
ड्रेपर ने इनर्शियल प्रौद्योगिकी के विकास को चार पीढ़ियों में व्यवस्थित रूप से विभाजित किया, मैकेनिकल फ्रेम जिरोस्कोप से तकनीकी विकास पथ को स्पष्ट किया,त्वरण आधारित जड़ता प्रणाली, तरल-फ्लोटिंग उच्च परिशुद्धता प्लेटफार्मों के लिए आधुनिक उच्च परिशुद्धता ठोस-राज्य जड़ता प्रणालियों के लिए।आधुनिक जड़ता नेविगेशन के लिए समग्र तकनीकी ढांचे को स्थापित करने के लिएउन्हें नेशनल एकेडमी ऑफ इंजीनियरिंग के स्वर्ण पदक से सम्मानित किया गया, जिसे 50 वर्षों की सात सबसे बड़ी इंजीनियरिंग उपलब्धियों में से एक माना जाता है।
सारांश

फौको की जिरोस्कोपिक जड़ता की खोज से लेकर शुलेर की जड़ता नेविगेशन के सैद्धांतिक मानदंडों की रचना, अंशुत्ज़ की समुद्री जड़ता नेविगेशन की सफलता की प्राप्ति,वॉन ब्राउन के एयरोस्पेस इनेर्शियल गाइडिंग इंजीनियरिंग और ड्रेपर के आधुनिक उच्च परिशुद्धता इनेर्शियल प्रणाली प्रणालीकरण के लिए, वैज्ञानिकों की पीढ़ियों ने सिद्धांत की खोज, सैद्धांतिक निष्कर्ष, इंजीनियरिंग सत्यापन से लेकर औद्योगिक परिपक्वता तक जड़ता प्रौद्योगिकी के विकास को पूरा किया है।उनके शोध की उपलब्धियों ने आधुनिक एफओजी के पुनरावर्ती उन्नयन का समर्थन किया है, आरएलजी और एमईएमएस जड़ता नेविगेशन प्रौद्योगिकियां।