ইনার্শিয়াল নেভিগেশন প্রযুক্তির ইতিহাসে মহান অগ্রগামী

আধুনিক ইনার্শিয়াল নেভিগেশন, জাইরোস্কোপ সেন্সিং এবং সুনির্দিষ্ট গাইডেন্স প্রযুক্তির পরিপক্কতা বহু প্রজন্মের বিজ্ঞানীদের মৌলিক গবেষণা এবং অগ্রগতির উপর ভিত্তি করে তৈরি।জাইরোস্কোপিক ইনার্টিয়া নীতির প্রাথমিক আবিষ্কার থেকে শুরু করে বিমান চলাচলে উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্টিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্যসামুদ্রিক ও মহাকাশ ক্ষেত্রে, প্রতিটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত লাফ আইকনিক ব্যক্তিত্বদের অগ্রগামী কাজ থেকে অবিচ্ছেদ্য।এই নিবন্ধটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের ইতিহাসে সবচেয়ে প্রভাবশালী অগ্রগামীদের তালিকাভুক্ত করেছে.
1লিওন ফুকল্ট আধুনিক জাইরোস্কোপের জনক

১৯ শতকের আগে, পৃথিবীর ঘূর্ণন এখনও একটি বিতর্কিত বৈজ্ঞানিক প্রস্তাব ছিল। ১৮৫১ সালে, ফরাসি পদার্থবিজ্ঞানী লিওন ফোকাউল্ট বিখ্যাত ফোকাউল্ট পেন্ডুলাম পরীক্ষাটি ডিজাইন করেছিলেন।নীতির উপর ভিত্তি করে যে একটি মুক্ত পেন্ডুলাম এর কম্পন সমতল স্থিতিস্থাপক স্থান অপরিবর্তিত থাকে, তিনি পৃথিবীর ঘূর্ণন দৃশ্যমানভাবে যাচাই করেন, দুই শতাব্দী দীর্ঘ একটি একাডেমিক বিতর্কের সমাপ্তি ঘটান।
১৮৫২ সালে, উচ্চ গতির ঘূর্ণনশীল শক্ত পদার্থের স্থানিক স্থিতিশীলতার উপর নির্ভর করে, ফুকো প্রথম ব্যবহারিক গিরোস্কোপিক যন্ত্র আবিষ্কার করেন এবং আনুষ্ঠানিকভাবে এটিকে গিরোস্কোপ নামে নামকরণ করেন,গ্রীক শব্দ থেকে উদ্ভূত যা ০ ঘূর্ণন ০ এবং ০ পর্যবেক্ষণ ০ বোঝায়এটি আধুনিক জাইরোস্কোপের জন্মকে চিহ্নিত করে।
এই মূল জাইরো ডিভাইস দিয়ে, ফুকো তিনটি ঐতিহাসিক পরীক্ষা সম্পন্ন করেন: পৃথিবীর দিবালোকীয় ঘূর্ণন যাচাই করা, স্থানীয় ভৌগলিক অক্ষাংশ পরিমাপ করা,এবং স্থল উপর উত্তর-দক্ষিণ দিক নির্ধারণযদিও তার প্রথম জাইরোস্কোপের কাঠামো ছিল সহজ, তার তাত্ত্বিক ব্যবস্থা ছিল কঠোর এবং সঠিক।এটি পরবর্তী ইনার্শিয়াল পরিমাপ এবং ইনার্শিয়াল নেভিগেশন গবেষণার জন্য মূল তাত্ত্বিক ভিত্তি স্থাপন করে, ইনার্শিয়াল টেকনোলজি ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যাপ্লিকেশনের যুগের সূচনা।
2. হার্মান অ্যানশুটজ-ক্যাম্পফ প্রথম সামুদ্রিক জাইরোকম্পাসের আবিষ্কারক

হেরম্যান অ্যানশুটজ-ক্যাম্পে (১৮৭২-১৯৩১), একজন জার্মান অনুসন্ধানকারী এবং উদ্ভাবক, যিনি জাইরোস্কোপিক প্রযুক্তির বৃহত আকারের সামুদ্রিক প্রয়োগ উপলব্ধি করেছিলেন। ১৯০১ সালে,যখন তিনি একটি সাবমেরিন আর্কটিক অনুসন্ধান পরিকল্পনা প্রস্তাব, তিনি একটি মৌলিক প্রযুক্তিগত দ্বিধার মুখোমুখি হনঃ চৌম্বকীয় কম্পাসগুলি উত্তর মেরুতে ব্যর্থ হয় এবং স্টিলের সাবমেরিনের কভার দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সুরক্ষিত হয়, যা পানির নিচে ঐতিহ্যগত চৌম্বকীয় নেভিগেশনকে অকার্যকর করে তোলে।

ওয়ার্নার ভন ব্রাউন (১৯১২-১৯৭৭), একজন জার্মান-আমেরিকান রকেট বিশেষজ্ঞ, আধুনিক বিমানবাহী বহনকারী ইনার্শিয়াল গাইডেন্স প্রযুক্তির অগ্রদূত।তিনি প্রথম রকেট ক্যারিয়ারে ইনার্শিয়াল পরিমাপ এবং ইনার্শিয়াল গাইডিংয়ের বৃহত আকারের প্রকৌশল প্রয়োগ উপলব্ধি করেছিলেন, যা ব্যালিস্টিক মিসাইল এবং মহাকাশ উৎক্ষেপণ যানবাহন ন্যাভিগেশন প্রযুক্তির ভিত্তি স্থাপন করে।
দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর, ভন ব্রাউন তার টেকনিক্যাল টিমকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে নিয়ে যান, রেডস্টোন, জুপিটার এবং পারশিং ক্ষেপণাস্ত্রের উন্নয়নে নেতৃত্ব দেন,এবং প্রাথমিক রকেট বহনকারী ইনার্শিয়াল গাইডিং সিস্টেমের পরিপক্কতাকে উৎসাহিত করেছেতাঁর তৈরি 'জুপিটার-সি' রকেট সফলভাবে আমেরিকার প্রথম কৃত্রিম উপগ্রহ উৎক্ষেপণ করে।
পরবর্তীতে, ভন ব্রাউন নাসার প্রধান প্রযুক্তিগত পরামর্শদাতা হিসেবে কাজ করেন এবং অ্যাপোলো কর্মসূচির জন্য শনি V সুপার-ভারী লঞ্চ যানটির নকশা পরিচালনা করেন।১৯৬৯ সালে অ্যাপোলো ১১-এর সফল চাঁদ অবতরণ এয়ারস্পেস-গ্রেড ইনার্শিয়াল নেভিগেশন এবং গাইডেন্স প্রযুক্তির পূর্ণ পরিপক্কতা চিহ্নিত করে, গভীর মহাকাশ গবেষণার যুগে ইনার্শিয়াল নির্ভুলতা গাইডিংকে ধাক্কা দেয়।
5চার্লস স্টার্ক ড্রেপার আধুনিক ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের জনক।

চার্লস স্টার্ক ড্রেপার (১৯০১-১৯৮৭), যাকে “মিস্টার জাইরো” এবং “২০শ শতাব্দীর কলম্বাস” নামে পরিচিত, তিনি আধুনিক উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল প্রযুক্তির প্রতিষ্ঠাতা এবং এমআইটি ড্রেপার ল্যাবরেটরির প্রতিষ্ঠাতা,বিশ্বের শীর্ষ ইনার্শিয়াল প্রযুক্তি গবেষণা প্রতিষ্ঠান.
১৯৫৩ সালে, ড্র্যাপারের দল বিশ্বের প্রথম যান্ত্রিক ইনার্শিয়াল রেফারেন্স ডিভাইস (SPIRE) তৈরি করে, যা বিমান, জাহাজ,ক্ষেপণাস্ত্র ও মহাকাশযান১৯৫০-এর দশকে, তিনি উদ্ভাবন করেন একক ডিগ্রি ফ্রিডম তরল-উড়ন্ত গিরোস্কোপ,ইনার্শিয়াল যন্ত্রের নির্ভুলতা ২ ০৩ আকারের অর্ডার দ্বারা উন্নত করা এবং ৪০ বছর ধরে উচ্চ নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল ডিভাইস বাজারে আধিপত্য বিস্তার করা.
১৯৭০-এর দশকে, ড্রেপারের দল বিশ্বের সর্বোচ্চ নির্ভুলতা সম্পন্ন তিন-ফ্লোট গিরোস্কোপ (তরল ফ্লোট,বায়ু ভাসমান এবং চৌম্বকীয় সাসপেনশন প্রযুক্তি) এবং কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা ভাসমান প্ল্যাটফর্ম ইনার্শিয়াল সিস্টেমএদিকে, তার গবেষণাগারে স্বাধীনভাবে অ্যাপোলো মহাকাশযানের ন্যাভিগেশন এবং গাইডেন্স সিস্টেম তৈরি করা হয়,চাঁদে মানববাহী অবতরণ মিশনের সফলতার নিশ্চয়তা.
ড্রেপার পদ্ধতিগতভাবে ইনার্শিয়াল প্রযুক্তির বিকাশকে চারটি প্রজন্মের মধ্যে বিভক্ত করেছেন, যান্ত্রিক ফ্রেম জাইরোস্কোপ থেকে প্রযুক্তিগত বিবর্তনের পথ পরিষ্কার করেছেন,ত্বরণ ভিত্তিক ইনার্শিয়াল সিস্টেমতার গবেষণায় ইনার্শিয়াল টেকনোলজি সিস্টেমাইজড এবং ইঞ্জিনিয়ারিং করা হয়েছে।আধুনিক ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের জন্য সামগ্রিক প্রযুক্তিগত কাঠামো নির্ধারণ করাতিনি জাতীয় প্রকৌশল একাডেমীর স্বর্ণ পদক লাভ করেন, যা ৫০ বছরের সাতটি বৃহত্তম প্রকৌশল সাফল্যের মধ্যে একটি হিসাবে স্বীকৃত।
সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফাউকোল্টের জাইরোস্কোপিক ইনার্শিয়ার আবিষ্কার, শুলারের ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের তত্ত্বগত মানদণ্ডের সৃষ্টি, অ্যানশুটজের সামুদ্রিক ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের অগ্রগতি,ভন ব্রাউনের এয়ারস্পেস ইনার্শিয়াল গাইডিং ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ড্রেপারের আধুনিক উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল সিস্টেম সিস্টেমাইজেশন, প্রজন্মের বিজ্ঞানীরা নীতি আবিষ্কার, তাত্ত্বিক অনুমান, প্রকৌশল যাচাইকরণ থেকে শিল্প পরিপক্কতা পর্যন্ত ইনার্শিয়াল প্রযুক্তির বিবর্তন সম্পন্ন করেছেন।তাদের গবেষণার সাফল্য এখনও আধুনিক FOG এর পুনরাবৃত্তি আপগ্রেড সমর্থন করে, আরএলজি এবং এমইএমএস ইনার্শিয়াল নেভিগেশন প্রযুক্তি।