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Das LKF-MSU205F MEMS Inertial Measurement Unit ist eine hochzuverlässige und kostengünstige Sechs-Achsen-MEMS-Inertialmesseinheit, die weit verbreitet in Navigations-, Steuerungs- und Messanwendungen wie Fahrzeugen, Schiffen und Drohnen eingesetzt wird. Das System verfügt über 100% im Inland gefertigte Komponenten, wobei die ausgewählten Gyroskope und Beschleunigungsmesser die Spitze der MEMS-basierten Trägheitsgerätetechnologie darstellen.
Die Inertialmesseinheiten der MSU205F-Serie können je nach Benutzeranforderungen mit verschiedenen Software- und Hardwarekonfigurationen konfiguriert werden.
| Parameter | Technischer Index |
|---|---|
| Messbereich (°/s) | ±500 |
| Bias über die gesamte Temperatur (°/h, 3σ) | ≤50 |
| Bias-Stabilität (°/h, 10s gleitender Mittelwert) | ≤5 |
| Bias-Instabilität (°/h, Allan-Varianz, typisch) | ≤0.5 |
| Bias-Wiederholgenauigkeit (°/h) | ≤5 |
| Angular Random Walk (°/√h) | ≤0.1 |
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm) | ≤100 |
| Kreuzkopplungsfehler (rad) | ≤0.001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥200Hz |
| Parameter | Technischer Index |
|---|---|
| Messbereich (g) | ±40 |
| Bias über die gesamte Temperatur (mg, 3σ) | ≤2 |
| Bias-Stabilität (μg, 10s gleitender Mittelwert) | ≤50 |
| Bias-Instabilität (μg, Allan-Varianz, typisch) | ≤30 |
| Bias-Wiederholgenauigkeit (μg) | ≤50 |
| Velocity Random Walk (m/s/√h) | ≤0.03 |
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm, ±1g Eingang) | ≤100 |
| Kreuzkopplungsfehler (rad) | ≤0.001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥200Hz |
| Parameter | Technischer Index |
|---|---|
| Maximale Datenaktualisierungsrate (Hz) | 2000 |
| Gesamtmaß (mm×mm×mm) | 44.8×38.6×21.5 |
| Gewicht (g) | 52±5 |
| Parameter | Technischer Index |
|---|---|
| Betriebstemperatur (°C) | -40 ~ 80 |
| Lagertemperatur (°C) | -55 ~ 85 |
| Vibration (g, RMS, 20~2000 Hz) | 20~2000HZ,6.06 |
| Stoß (g, 1 ms Halbsinus-Impuls) | 500/1ms |
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