1Ne var?IMU
Hiç denizaltıların GPS olmadan su altında nasıl hareket ettiğini, füzelerin hedeflerine nasıl doğru uyduğunu ya da telefonunuzun ekranını nasıl bir anda döndürdüğünüzü merak ettiniz mi?Tüm bu yaygın ve yüksek teknoloji fonksiyonları, tek bir çekirdek sensör sistemine dayanmaktadır..
GPS ve görsel sensörlerden farklı olarak, IMU tamamen bağımsız çalışır.Kendi iç algılama ünitesiyle uzaydaki herhangi bir nesnenin hareketini ve tutumunu sürekli algılayabilir.Akıllı telefonlardaki küçük yongalardan gemiler ve uçaklar için yüksek hassasiyetli navigasyon sistemlerine kadar, IMU tüm hareketli cihazların temel "iç algılama gözü"dür.
Basitçe söylemek gerekirse, IMU, çoğunlukla 3 eksenli bir jiroskop ve 3 eksenli bir hızlandırma ölçerini içeren çoklu sensörlerin entegre bir kombinasyonudur.Jiroskop dönme hızını algılar.Hızlandırma ölçerinde hızlanma ve yavaşlama algılanır, tıpkı vücudunuzun bir arabada hızlanmayı veya frenlemeyi nasıl hissettiği gibi.Birleştirilmiş, cihazın her hareketini gerçek zamanlı olarak kaydediyorlar.
IMU'nun sadece açı hızı ve ivme de dahil olmak üzere ham hareket verileri verdiğini anlamak önemlidir. Hız, konum veya tavır doğrudan göstermez.Bu kullanılabilir navigasyon sonuçları daha sonra profesyonel algoritmalar ile hesaplanır..
2IMU ve INS arasındaki fark
Birçok insan kolayca IMU ve INS'yi karıştırır. Fark basit ve açıktır. IMU sadece orijinal hareket verilerini sağlayan saf bir sensör birimidir.INS (Inertial Navigation System) IMU'ya dayanan tam bir akıllı sistemdir.. INS, işlemciler, veri birleşimi algoritmaları ve isteğe bağlı GNSS uydu konumlandırma modülleri ekler. Gerçek navigasyon işini desteklemek için gerçek zamanlı tavır, hız ve konumu otomatik olarak hesaplayabilir.
Basit bir benzetme yapabiliriz: IMU sadece çiğ sıcaklık verileri sağlayan bir termometre gibidir. INS, kullanılabilir sonuçlar vermek için verileri analiz eden ve işleyen tam bir hava tahmin sistemi gibidir.Kısacası, IMU çekirdek donanım temelidir ve INS bitmiş navigasyon çözümüdür.
3. IMU Kusurları ve Ortak Kalibrasyon Metotları
IMU güçlüdür, ama mükemmel değildir. Bu küçük kusurlar uzun süreli kullanım sırasında yavaş sürüklenmeye neden olur.Bu yüzden düzenli kalibrasyon ve telafi gereklidir..
Birincisi, üretim toleransı nedeniyle, üç algılama ekseni tam dik olamaz, çapraz eksen karışımına neden olur. İkincisi, sensörlerde küçük sıfır yanılsama ve ölçek faktörü hataları olabilir.sıfıra doğru bir şekilde geri dönemeyen kalibrelenmemiş bir ölçek gibiÜçüncüsü, iç sensörlerin gerçek montaj pozisyonu tam olarak merkeze yoğunlaşmamıştır, bu da dönüş sırasında küçük kol uzunluğu hataları meydana getirir.
Bu sorunlar tüm IMU ürünleri için yaygındır. Mühendisler bu sorunları teslimattan önce profesyonel statik kalibrasyon, ters kalibrasyon ve çalgı makinesini test ederek çözürler.Hata modelleri ve gerçek zamanlı yazılım tazminatı oluşturarak, IMU'nun istikrarı ve doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilebilir.
4. IMU'nun İki Ana Türü ve Uygulamaları
4MEMS IMU.
MEMS IMU, ultra küçük boyutlu, düşük maliyetli ve ultra düşük güç tüketimini gerçekleştiren mikro-elektromekanik yonga teknolojisini benimser.Akıllı telefonlara yerleştirilmiş., akıllı saatler, dronlar ve endüstriyel robotlar günlük tutum algılama ve hareket etkileşimini tamamlamak için.doğruluğu sınırlıdır ve sıcaklık ve titreşimden kolayca etkilenir., kısa süreli ve düşük hassasiyetli senaryolar için uygundur.
4.2 MOG IMU
FOG IMU, lif optik jiroskopu çekirdek sensörü olarak alır. Sagnac optik etkisine dayanarak, hareketli mekanik parçalar olmadan yüksek hassasiyetli dönüş ölçümüne ulaşır.,Doğruluğu yüzlerce ila binlerce kat daha yüksek, aşırı derecede düşük sürüklenme, güçlü şok direnci ve istikrarlı sıcaklık performansı.
FOG IMU, esas olarak yüksek seviye özerk navigasyon senaryoları için, özellikle GPS sinyalleri olmadan uzun süre çalışan ekipmanlar için kullanılır.ve akustik ve görsel navigasyon kolayca rahatsız edilirFOG IMU, denizaltılar, derin deniz dedektörleri ve sualtı robotları için sürekli ve istikrarlı tavır ve hareket verileri sağlayabilir ve uzun dayanıklılık ve yüksek hassasiyetli bağımsız navigasyonu destekleyebilir.
5. Özet
IMU, eylemsizlik algılama teknolojisinin temel çekirdeğidir. MEMS IMU, eylemsizlik algısını miniatürleştirme ve düşük maliyetle günlük tüketici elektroniklerine getirir. FOG IMU, yüksek kaliteli endüstriyel,Çok yüksek hassasiyet ve güçlü istikrarlı deniz ve havacılık navigasyonuDış sinyallere güvenmeden, IMU, taşıyıcıların her ince hareketini saf inersiyel algılama ile yakalar ve karaya, denize,Hava ve uzay ekipmanları.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
