क्या आपने कभी सोचा है कि बिना जीपीएस के पनडुब्बी पानी के नीचे कैसे चलती है, मिसाइलें सही तरीके से लक्ष्य तक कैसे पहुंचती हैं, या जब आप फोन को झुकाते हैं तो स्क्रीन तुरंत क्यों घूमती है?ये सभी सामान्य और उच्च तकनीक वाले कार्य एक मुख्य सेंसर प्रणाली पर निर्भर करते हैं ️ आईएमयू (इनेर्शियल माप इकाई).
जीपीएस और विजुअल सेंसर के विपरीत, आईएमयू पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से काम करता है। उसे बाहरी संकेतों, कैमरों या उपग्रह समर्थन की आवश्यकता नहीं है।यह अपनी आंतरिक संवेदन इकाई द्वारा अंतरिक्ष में किसी भी वस्तु की गति और स्थिति को लगातार महसूस कर सकता हैस्मार्टफ़ोन में छोटे चिप्स से लेकर जहाजों और विमानों के लिए उच्च परिशुद्धता वाले नेविगेशन सिस्टम तक, आईएमयू सभी चलती उपकरणों की मूल "आंतरिक धारणा आंख" है।
सरल शब्दों में, आईएमयू कई सेंसरों का एक एकीकृत संयोजन है, जिसमें मुख्य रूप से एक 3-अक्षीय जिरोस्कोप और एक 3-अक्षीय त्वरणमीटर शामिल है। कुछ उन्नत संस्करणों में 3-अक्षीय चुंबकमीटर और बैरोमीटर भी शामिल हैं।जिरोस्कोप घूर्णन गति का पता लगाता हैजैसे आप अपनी आँखें बंद करके कुर्सी पर घूमते हुए महसूस करते हैं, त्वरणमापक त्वरण और विलंबता को महसूस करता है, जैसे आपका शरीर कार में तेजी लाने या ब्रेक करने का अनुभव करता है।एक साथ संयुक्त, वे वास्तविक समय में डिवाइस के हर आंदोलन परिवर्तन रिकॉर्ड करते हैं।
यह समझना महत्वपूर्ण है कि आईएमयू केवल कोण वेग और त्वरण सहित कच्चे गति डेटा आउटपुट करता है। यह सीधे गति, स्थिति या दृष्टिकोण नहीं दिखाता है।इन उपयोगी नेविगेशन परिणामों की गणना बाद में पेशेवर एल्गोरिदम के माध्यम से की जाती है.
2आईएमयू और आईएनएस के बीच अंतर
कई लोग IMU और INS को आसानी से भ्रमित करते हैं। अंतर सरल और स्पष्ट है। IMU केवल एक शुद्ध सेंसर इकाई है जो मूल गति डेटा प्रदान करती है।आईएनएस (इनेर्शियल नेविगेशन सिस्टम) आईएमयू के आधार पर निर्मित एक पूर्ण बुद्धिमान प्रणाली है।. आईएनएस प्रोसेसर, डेटा फ्यूजन एल्गोरिदम और वैकल्पिक जीएनएसएस उपग्रह पोजिशनिंग मॉड्यूल जोड़ता है। यह वास्तविक नेविगेशन कार्य का समर्थन करने के लिए वास्तविक समय की स्थिति, गति और स्थिति की स्वचालित रूप से गणना कर सकता है।
हम एक सरल सादृश्य का उपयोग कर सकते हैंः आईएमयू एक थर्मामीटर की तरह है जो केवल कच्चे तापमान डेटा प्रदान करता है। आईएनएस एक पूर्ण मौसम पूर्वानुमान प्रणाली की तरह है जो उपयोग करने योग्य परिणाम देने के लिए डेटा का विश्लेषण और प्रसंस्करण करता है।संक्षेप में, आईएमयू मुख्य हार्डवेयर आधार है, और आईएनएस समाप्त नेविगेशन समाधान है।
3आईएमयू दोष और सामान्य कैलिब्रेशन विधियां
आईएमयू शक्तिशाली है, लेकिन यह सही नहीं है. यह अनिवार्य रूप से विनिर्माण और स्थापना के कारण छोटी त्रुटियों है. ये मामूली दोष लंबे समय तक उपयोग के दौरान धीमी बहाव का कारण होगा,इसलिए नियमित कैलिब्रेशन और मुआवजा आवश्यक है.
सबसे पहले, विनिर्माण सहिष्णुता के कारण, तीन सेंसर धुरी पूरी तरह लंबवत नहीं हो सकते हैं, जिससे क्रॉस-अक्ष हस्तक्षेप होता है। दूसरा, सेंसर में मामूली शून्य पूर्वाग्रह और पैमाने कारक त्रुटियां हो सकती हैं,एक अनकैलिब्रेटेड स्केल के समान जो सटीक रूप से शून्य पर वापस नहीं आ सकता हैतीसरा, आंतरिक सेंसरों की वास्तविक स्थापना की स्थिति केंद्र में पूरी तरह से केंद्रित नहीं है, जो घूर्णन के दौरान छोटे-छोटे आर्म-लेंथ त्रुटियों का उत्पादन करेगा।
ये समस्याएं सभी आईएमयू उत्पादों के लिए आम हैं। इंजीनियर इन समस्याओं को पेशेवर स्थिर कैलिब्रेशन, फ्लिपिंग कैलिब्रेशन और डिलीवरी से पहले टर्नटेबल परीक्षण के माध्यम से हल करते हैं।त्रुटि मॉडल और वास्तविक समय सॉफ्टवेयर मुआवजे की स्थापना करके, आईएमयू की स्थिरता और सटीकता में काफी सुधार किया जा सकता है।
4आईएमयू के दो मुख्य प्रकार और अनुप्रयोग
4.1 एमईएमएस आईएमयू
एमईएमएस आईएमयू माइक्रो-इलेक्ट्रोमैकेनिकल चिप तकनीक को अपनाता है, जो अति-छोटे आकार, कम लागत और अति-कम बिजली की खपत का एहसास करता है। यह सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला नागरिक-ग्रेड आईएमयू है।यह स्मार्टफोन में एम्बेडेड है, स्मार्ट घड़ियों, ड्रोन और औद्योगिक रोबोटों को दैनिक रवैया संवेदन और गति बातचीत को पूरा करने के लिए। हालांकि एमईएमएस आईएमयू सस्ती और एकीकृत करने में आसान है,इसकी सटीकता सीमित है और तापमान और कंपन से आसानी से प्रभावित होती है, अल्पकालिक और कम सटीकता वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
4.2 एमओजी आईएमयू
एफओजी आईएमयू फाइबर ऑप्टिक जियोस्कोप को कोर सेंसर के रूप में लेता है। सैग्नैक ऑप्टिकल प्रभाव के आधार पर, यह किसी भी चलती यांत्रिक भागों के बिना उच्च परिशुद्धता घूर्णन माप प्राप्त करता है। एमईएमएस आईएमयू की तुलना में,इसकी सटीकता सैकड़ों से लेकर हजारों गुना अधिक है, अत्यंत कम बहाव, मजबूत झटके प्रतिरोध और स्थिर तापमान प्रदर्शन के साथ।
एफओजी आईएमयू मुख्य रूप से उच्च अंत स्वायत्त नेविगेशन परिदृश्यों के लिए उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से उपकरणों के लिए जो जीपीएस संकेतों के बिना लंबे समय तक काम करते हैं। पानी के नीचे के वातावरण उपग्रह संकेत प्राप्त नहीं कर सकते हैं,और ध्वनिक और दृश्य नेविगेशन आसानी से परेशान हो जाते हैंएफओजी आईएमयू पनडुब्बियों, गहरे समुद्र के डिटेक्टरों और पानी के नीचे के रोबोटों के लिए निरंतर और स्थिर रवैया और गति डेटा प्रदान कर सकता है, जो लंबे समय तक चलने और उच्च परिशुद्धता वाले स्वतंत्र नेविगेशन का समर्थन करता है।
5. सारांश
आईएमयू जड़ता संवेदन प्रौद्योगिकी का मूल कोर है। एमईएमएस आईएमयू लघुकरण और कम लागत के साथ दैनिक उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स में जड़ता धारणा लाता है। एफओजी आईएमयू उच्च अंत औद्योगिक,अति उच्च परिशुद्धता और मजबूत स्थिरता के साथ समुद्री और एयरोस्पेस नेविगेशनकिसी भी बाहरी संकेत पर निर्भर किए बिना, आईएमयू शुद्ध जड़ता धारणा के माध्यम से वाहक के हर सूक्ष्म आंदोलन को पकड़ता है, जो भूमि, समुद्र, समुद्र और समुद्र के लिए विश्वसनीय "दिशा लंगर" बन जाता है।वायु और अंतरिक्ष उपकरण.
आपका संदेश 20-3,000 अक्षरों के बीच होना चाहिए!
