1Уникальная независимость МУМ
Автономные транспортные средства полагаются на различные датчики восприятия для понимания окружающей среды и позиционирования, включая LiDAR, радар, камеры и высокоточные карты.Все эти датчики зависят от внешних сигналов окружающей среды и визуальной обратной связи., что делает их восприимчивыми к помехам от погоды, укрытий, изменений света и сложных дорожных условий, что легко приводит к ухудшению производительности или временным сбоям.
В отличие от других устройств внешнего восприятия, Инерциальный измерительный блок (IMU) работает полностью самостоятельно.Эта уникальная независимость делает IMU основной гарантией безопасности автономного вождения и мультисенсорного синтеза, служащий наиболее надежным резервным ресурсом для оценки позиционирования и положения транспортного средства.
2. Способность к полномерному точному позиционированию
Стандартный автомобильный ИМУ включает в себя трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, образуя полную систему датчиков с 6 степенями свободы (6 DOF).Он может полностью захватить все состояния движения транспортного средства, включая трехмерное линейное смещение и трехмерные изменения вращения (катушка, наклон, отклонение).
Помимо базовых функций контроля устойчивости транспортного средства и запуска подушки безопасности, IMU поддерживает отслеживание в реальном времени и непрерывное определение положения и положения транспортного средства.После точной калибровки температуры и компенсации дрейфа, в сочетании с алгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF), IMU может реализовать высокоточное независимое позиционирование за короткое время.Усовершенствованные системы транспортных средств дополнительно объединяют данные о скорости колес и углу управления для оптимизации алгоритма фильтрации, эффективно улучшая плавность и точность позиционирования.
3Критическая безопасность для автономного вождения
Дизайн системы автономного вождения строго соответствует стандарту FMEA (Analysis of Failure Mode Effects), что требует полных решений резервного обеспечения от неисправностей для экстремальных сценариев.Одной из основных проблем безопасности является борьба с одновременным сбоем LiDAR, радарные и камерные системы восприятия.
В экстремальных сценариях сбоев датчиков ИМУ обеспечивает навигацию с безвыходным расчетом.Опираясь на непрерывные инерционные данные, система может выполнять контролируемое замедление и безопасную парковку, избегая внезапных сбоев и опасных состояний вождения.Это незаменимая безопасность для серийных систем автономного вождения..
4. GNSS + IMU Комбинированная навигация: Основное высокоточное решение
Традиционные недорогие одночастотные GPS-приемники не могут удовлетворить требованиям высокой точности позиционирования автономного вождения.широко применяются недорогие многочастотные чипы GNSSВ сочетании с RTK, PPP и другими технологиями дифференциальной коррекции сети точность позиционирования GNSS может достигать уровня сантиметров в открытых и идеальных условиях.
Однако сигналы GNSS чрезвычайно уязвимы к окклюзии зданиями, тоннелями, мостами и плотной растительностью, что приводит к потере сигнала и резкому снижению точности.Основным решением этой проблемы является технология слияния GNSS/INS, который использует высокопроизводительный IMU для заполнения разрыва в позиционировании при аномалии сигнала GNSS.
GNSS обладает абсолютной точностью позиционирования, но низкой частотой обновления (120 Гц) и плохой непрерывностью.Он может интерполировать данные позиционирования между обновлениями GNSS для достижения плавного и высокочастотного позиционированияВ сложных защищенных сценариях, ИМУ может поддерживать эффективное расчётное действие от 10 до 30 секунд.
Нынешние основные МЭМС-ММУ автомобильного класса имеют нестабильность гиро-предвзятости 5°/ч и угловую случайную ходьбу 0,5°/√ч, что может обеспечить плавное позиционирование во время интервалов обновления GNSS.Тем не менее они изо всех сил пытаются поддерживать точность на уровне сантиметров в течение длительного времени в полностью заблокированных сценариях, таких как туннели.Высокопроизводительные MEMS IMU следующего поколения нацелены на показатели нестабильности отклонения 1°/h и угловой случайной ходьбы 0,1°/√h,который полностью удовлетворит долгосрочные потребности в высокоточной навигации на основе синтеза высокоуровневого автономного вождения.
5Вызовы отрасли и перспективы развития
Потребительские и промышленные датчики MEMS допускают определенный уровень сбоев, но IMU автомобильного класса требуют сверхвысокой надежности, длительного срока службы и чрезвычайной адаптивности к окружающей среде.низкий дрейф и высокая отказоустойчивость стали основными техническими порогами для инерционных устройств, установленных на транспортных средствах.
Как основное оборудование автономного вождения, ИМУ и ИНС инерциальная навигационная технология незаметны, но незаменимы.С постоянной итерацией технологии MEMS и алгоритмов синтеза, высокопроизводительные ИМУ, установленные на транспортных средствах, еще больше улучшат безопасность, стабильность и надежность интеллектуальных систем вождения.
6. Введение продукта: LIKOV MG-200 MEMS IMU
Основные преимущества
-
Калибровка и компенсация при полной температуре, адаптация к экстремальным температурным условиям от -45°C до +80°C
-
100% независимых внутренних управляемых компонентов
-
Высокая производительность, миниатюризация, легкий вес и низкое энергопотребление
-
Высокая устойчивость к сильным механическим вибрациям и ударам
-
Высокоскоростное отбор проб на частоте 1 кГц, поддерживающее высокодинамическое отслеживание движения
-
Поддержка обновления программного обеспечения онлайн, удобная для итеративной оптимизации
Главная точность
Нестабильность гироподразделения: 0,3°/ч (10 с сглаживания), достижение высокой тактической производительности.
Типичные применения
Автономные транспортные средства, системы отсчета положения, системы наведения и управления, измерение положения судов и транспортных средств, инерциальная/спутниковая комбинированная навигация, системы бурения и добычи полезных ископаемых,мобильное картографирование, мобильные терминалы спутниковой связи, системы стабилизации искателей.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
