1আইএমইউর অনন্য স্বাধীনতা
স্বয়ংচালিত যানবাহনগুলি পরিবেশ সচেতনতা এবং অবস্থান নির্ধারণের জন্য বিভিন্ন ধরণের উপলব্ধি সেন্সরগুলির উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে লিডার, রাডার, ক্যামেরা এবং উচ্চ নির্ভুল মানচিত্র।এই সব সেন্সর বাইরের পরিবেশগত সংকেত এবং চাক্ষুষ প্রতিক্রিয়া উপর নির্ভর করে, যা তাদের আবহাওয়া, আশ্রয়, আলোর পরিবর্তন এবং জটিল রাস্তা অবস্থার হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল করে তোলে, যা সহজেই পারফরম্যান্সের অবনতি বা অস্থায়ী ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করে।
সমস্ত বাহ্যিক উপলব্ধি ডিভাইসের থেকে পৃথক, ইনার্শিয়াল মেজরিং ইউনিট (আইএমইউ) সম্পূর্ণ স্বতন্ত্রভাবে কাজ করে। এটি বাহ্যিক সংকেত বা পরিবেশগত তথ্যের উপর নির্ভর করে না।এই অনন্য স্বাধীনতা আইএমইউকে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং নিরাপত্তা এবং মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এর মূল গ্যারান্টি করে তোলে, যানবাহনের অবস্থান এবং অবস্থানের অনুমানের জন্য সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য অতিরিক্ত ব্যাকআপ হিসাবে কাজ করে।
2. পূর্ণ মাত্রিক সঠিক অবস্থান নির্ধারণের ক্ষমতা
একটি স্ট্যান্ডার্ড অটোমোটিভ আইএমইউ একটি তিন-অক্ষের ত্বরণমাপক এবং একটি তিন-অক্ষের গিরোস্কোপকে একীভূত করে, একটি সম্পূর্ণ 6 ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম (6 ডিওএফ) সেন্সিং সিস্টেম গঠন করে।এটি সম্পূর্ণরূপে গাড়ির সব গতির অবস্থা ক্যাপচার করতে পারেন, যার মধ্যে রয়েছে ত্রিমাত্রিক রৈখিক স্থানচ্যুতি এবং ত্রিমাত্রিক ঘূর্ণন পরিবর্তন (রোল, পিচ, জাই) ।
গাড়ির স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ এবং এয়ারব্যাগ ট্রিগারিং ফাংশনের বাইরে, আইএমইউ রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিং এবং গাড়ির অবস্থান এবং অবস্থানের অবিচ্ছিন্ন সমাধান সমর্থন করে।সঠিক তাপমাত্রা ক্যালিব্রেশন এবং ড্রাইভ ক্ষতিপূরণ পরে, এক্সটেন্ডেড কালমান ফিল্টার (ইকেএফ) অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত, আইএমইউ স্বল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ-নির্ভুলতা স্বতন্ত্র অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে।উন্নত যানবাহন সিস্টেমগুলি ফিল্টারিং অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করার জন্য আরও চাকা গতি এবং স্টিয়ারিং কোণ ডেটা ফিউজ করে, কার্যকরভাবে অবস্থানের মসৃণতা এবং নির্ভুলতা উন্নত।
3. স্বয়ংচালিত ড্রাইভিংয়ের জন্য সমালোচনামূলক নিরাপত্তা অভাব
স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের নকশা কঠোরভাবে FMEA (ব্যর্থতা মোড প্রভাব বিশ্লেষণ) স্ট্যান্ডার্ড অনুসরণ করে, চরম পরিস্থিতিতে সম্পূর্ণ ত্রুটি ব্যাকআপ সমাধান প্রয়োজন।প্রধান নিরাপত্তা চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি হল লিডার এর একই সময়ে ব্যর্থতার ব্যবস্থাপনা, রাডার এবং ক্যামেরা উপলব্ধি সিস্টেম।
চরম সেন্সর ব্যর্থতার পরিস্থিতিতে, আইএমইউ মৃত গণনা নেভিগেশন সক্ষম করে। এটি স্বতন্ত্রভাবে একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে স্থিতিশীল যানবাহন অবস্থান এবং অবস্থান আউটপুট বজায় রাখতে পারে।অবিচ্ছিন্ন ইনার্শিয়াল ডেটার উপর নির্ভর করে, সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রিত হ্রাস এবং নিরাপদ পার্কিং সম্পাদন করতে পারে, আকস্মিক ব্যর্থতা এবং বিপজ্জনক ড্রাইভিং অবস্থা এড়ানো।এটি একটি অপরিহার্য সুরক্ষা নিচের লাইন ভর উত্পাদিত স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য.
4. জিএনএসএস + আইএমইউ সমন্বিত নেভিগেশনঃ মূলধারার উচ্চ-নির্ভুলতা সমাধান
স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের উচ্চ নির্ভুলতার অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারছে না ঐতিহ্যগত কম খরচে একক ফ্রিকোয়েন্সির জিপিএস রিসিভার।কম খরচে মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি জিএনএসএস চিপ ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছেআরটিকে, পিপিপি এবং অন্যান্য নেটওয়ার্ক ডিফারেনশিয়াল ক্রেকশন প্রযুক্তির সাথে মিলিয়ে, জিএনএসএস পজিশনিং নির্ভুলতা খোলা এবং আদর্শ অবস্থার অধীনে সেন্টিমিটার স্তরে পৌঁছতে পারে।
যাইহোক, জিএনএসএস সংকেতগুলি বিল্ডিং, টানেল, সেতু এবং ঘন উদ্ভিদ দ্বারা অবরুদ্ধ হওয়ার জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল, যার ফলে সংকেত ক্ষতি এবং তীব্র নির্ভুলতা হ্রাস পায়।এই সমস্যার মূল সমাধান হল GNSS/INS ফিউশন প্রযুক্তি, যা GNSS সিগন্যালের অস্বাভাবিকতার সময় অবস্থান নির্ধারণের ফাঁক পূরণ করতে উচ্চ-পারফরম্যান্স IMU ব্যবহার করে।
জিএনএসএসে পরম অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা রয়েছে তবে কম আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি (1 ′′ 20 হার্জ) এবং দুর্বল ধারাবাহিকতা রয়েছে। এর বিপরীতে, আইএমইউ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্যাম্পলিং এবং অবিচ্ছিন্ন আউটপুট সমর্থন করে।এটি মসৃণ এবং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পজিশনিং আউটপুট অর্জনের জন্য জিএনএসএস আপডেটগুলির মধ্যে অবস্থান সংক্রান্ত ডেটা ইন্টারপোল করতে পারেজটিল সুরক্ষিত পরিস্থিতিতে, আইএমইউ ১০ থেকে ৩০ সেকেন্ডের জন্য কার্যকর মৃত গণনা বজায় রাখতে পারে।
বর্তমান মূলধারার অটোমোটিভ গ্রেডের এমইএমএস আইএমইউগুলির একটি জাইরো বিভেদ অস্থিরতা 5 ° / ঘন্টা এবং একটি কৌণিক র্যান্ডম হাঁটা 0.5 ° /√ ঘন্টা, যা GNSS রিফ্রেশ ব্যবধানের সময় মসৃণ অবস্থান নিশ্চিত করতে পারে।তবুও তারা টানেলের মতো সম্পূর্ণরূপে অবরুদ্ধ পরিস্থিতিতে দীর্ঘ সময় ধরে সেন্টিমিটার স্তরের নির্ভুলতা বজায় রাখতে লড়াই করে।পরবর্তী প্রজন্মের উচ্চ-পারফরম্যান্স এমইএমএস আইএমইউগুলি 1 ° / ঘন্টা বিচ্যুতি অস্থিরতা এবং 0.1 ° / ঘন্টা কৌণিক এলোমেলো হাঁটার সূচকগুলিকে লক্ষ্য করে,যা উচ্চ পর্যায়ের স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ-নির্ভুলতা ফিউশন নেভিগেশনের চাহিদা পুরোপুরি পূরণ করবে.
5শিল্পের চ্যালেঞ্জ ও উন্নয়নের সম্ভাবনা
ভোক্তা এবং শিল্প MEMS সেন্সর একটি নির্দিষ্ট ব্যর্থতা হার অনুমতি, কিন্তু অটোমোবাইল গ্রেড IMUs অতি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দীর্ঘ সেবা জীবন এবং চরম পরিবেশগত অভিযোজনশীলতা প্রয়োজন।গাড়িতে লাগানো ইনার্শিয়াল ডিভাইসের জন্য নিম্ন ড্রাইভ এবং উচ্চ ত্রুটি সহনশীলতা হল মূল প্রযুক্তিগত প্রান্তিক.
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের মূল হার্ডওয়্যার হিসাবে, আইএমইউ এবং আইএনএস ইনার্শিয়াল নেভিগেশন প্রযুক্তিটি অস্পষ্ট তবে অপরিহার্য।এমইএমএস প্রযুক্তি এবং ফিউশন অ্যালগরিদমের ধারাবাহিক পুনরাবৃত্তির সাথে, উচ্চ-পারফরম্যান্সের যানবাহনে মাউন্ট করা আইএমইউ বুদ্ধিমান ড্রাইভিং সিস্টেমের নিরাপত্তা, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা আরও উন্নত করবে।
6. পণ্যের ভূমিকা: LIKOV MG-200 MEMS IMU
মূল সুবিধা
-
পূর্ণ তাপমাত্রা ক্যালিব্রেশন এবং ক্ষতিপূরণ, -45 °C থেকে +80 °C পর্যন্ত চরম তাপমাত্রা পরিবেশে অভিযোজিত
-
১০০% স্বতন্ত্র দেশীয় নিয়ন্ত্রণযোগ্য উপাদান
-
উচ্চ পারফরম্যান্স, ক্ষুদ্রায়ন, হালকা ওজন এবং কম শক্তি খরচ
-
কঠোর যান্ত্রিক কম্পন এবং প্রভাবের প্রতি শক্তিশালী প্রতিরোধের
-
1KHz উচ্চ গতির স্যাম্পলিং, উচ্চ গতিশীল গতি ট্র্যাকিং সমর্থন করে
-
অনলাইন সফটওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন, পুনরাবৃত্তি অপ্টিমাইজেশান জন্য সুবিধাজনক
মূল নির্ভুলতা
জাইরো বিচ্যুতি অস্থিরতাঃ 0.3°/ঘন্টা (10s মসৃণকরণ), উচ্চ কৌশলগত-গ্রেড কর্মক্ষমতা অর্জন।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
স্বয়ংচালিত যানবাহন, অবস্থান রেফারেন্স সিস্টেম, গাইডিং এবং কন্ট্রোল সিস্টেম, জাহাজ এবং যানবাহন অবস্থান পরিমাপ, ইনার্শিয়াল/স্যাটেলাইট সমন্বিত নেভিগেশন, ড্রিলিং এবং মাইনিং সিস্টেম,মোবাইল ম্যাপিং, স্যাটেলাইট যোগাযোগের মোবাইল টার্মিনাল, অনুসন্ধানকারী স্থিতিশীল সিস্টেম।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
