پرونده ها

خونه > پرونده ها > Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd آخرین مورد شرکت در مورد هنر ناشناخته تنظیم IMU: چرا دقت فقط به سخت‌افزار مربوط نمی‌شود

رویدادها

اخبار

پرونده ها

با ما تماس بگیرید

sales@liocrebif.com

حالا تماس بگیرید

هنر ناشناخته تنظیم IMU: چرا دقت فقط به سخت‌افزار مربوط نمی‌شود

2026-01-26

من سالهاست که با واحدهای اندازه گیری بی وقفه کار می کنم، و چیزی که همیشه به مهندسان جدید می گویم این است که هسته این سنسورها در مشخصات سخت افزاری نیست،اما در هنر تنظیم، تعادل بین داده های خام، فیلتر کردن الگوریتمی و شرایط دنیای واقعی برای تبدیل حرکت به بینش قابل اعتماد.

خیلی از تیم ها به انتخاب گران ترین IMU یا دنبال کردن پایین ترین ارقام در یک صفحه داده تمرکز می کنند، فقط برای اینکه در دنیای واقعی دچار مشکل شوند.تداخل لرزشمن اخیراً در یک پروژه مشاوره کردم که در آن یک تیم در حال توسعه یک دستگاه پوشیدنی برای ورزشکاران بود، با هدف ردیابی حرکات ظریف مانند چرخش مفاصل.اونا براي يه دستگاه ايم اي ام اس با پارامترهاي چشمگیر انتخاب کردن.

اما آنها یک مشکل را نادیده گرفتند: وقتی سنسور به بافت عضلانی نزدیک می شود، به طور مداوم تحت تأثیر ریزش های کوچک قرار می گیرد.الگوریتم فیلتر کردن پیش فرضشون یا داده های مهم رو صاف می کنه یا خیلی سر و صدا می کنهدر آخر، هفته ها طول کشيد تا نرم افزار رو خوب تنظیم کننو کالیبراسیون برای کاربران فردی عادات حرکتی برای دستیابی به دقت مورد نیاز نه با ارتقاء سخت افزار.

این ویژگی IMU ها است، آنها دارای ربطی قوی با زمینه هستند. دستگاهی که در یک هواپیما بدون سرنشین عملکرد بی نقصی دارد ممکن است به طور کامل در یک دستگاه پزشکی شکست بخورد، نه به دلیل کیفیت ضعیف،اما چون سناریوهای مختلف نیاز به مبادلات کاملا متفاوت در عملکردمصرف انرژی پایین در مقابل نرخ تجدید بالا، اندازه جمع و جور در مقابل انعطاف پذیری، جبران حرکت در مقابل کنترل تأخیر، همه نیاز به تعادل در برابر یکدیگر دارند.

من همچنین متوجه یک تصور غلط رایج شده ام، که این است که فکر می کنم همجوشی سنسور یک راه حل یک اندازه مناسب برای همه است. جفت سازی یک IMU با GPS یا LiDAR کمک می کند.اما نیاز به یکپارچگی دقیق برای جلوگیری از درگیری داده ها دارد.به عنوان مثال، زمانی که سیگنال GPS به طور ناگهانی کاهش می یابد، IMU باید بدون ایجاد جهش ناگهانی در داده های موقعیت، به طور یکپارچه کنترل کند.

تکامل تکنولوژی IMU نیز بسیار جذاب است. سنسورهای MEMS مدت هاست که از فرم های اولیه سنگین خود فراتر رفته اند؛ محصولات امروز با یک کسری از هزینه، ثبات بیشتری را ارائه می دهند.به راحتی قابل دسترسی به علاقه مندان و استارتاپ هادر همین حال، سیستم های پیشرفته در حال گسترش مرزهای خود را با فن آوری های فیبر نوری و کوانتومی هستند.این دستگاه ها هنوز هم نیاز به تنظیم دقیق برای ارائه وعده های عملکرد خود دارند.

چیزی که من در مورد کار کردن در این زمینه بیشتر دوست دارم این است که همیشه یک منحنی یادگیری وجود دارد. شما فقط با اجزای الکترونیکی کار نمی کنید، بلکه با قوانین فیزیکی، محیط های پیچیده دنیای واقعی،و نیازهای منحصر به فرد هر برنامهیک IMU به هیچ وجه یک قطعه پلاگ و پلی نیست؛ این یک شریک در فرآیند طراحی است، که برای آزاد کردن تمام پتانسیل آن نیاز به صبر و شهود دارد.

به عنوان سیستم های مستقل، پوشیدنی ها و روبات های صنعتی به طور فزاینده ای پیچیده می شوند، تقاضا برای IMU های به خوبی تنظیم شده فقط به رشد ادامه خواهد داد.من معتقدم که تیم هایی که در نهایت برجسته می شوند، کسانی نیستند که بهترین تجهیزات را دارند.، اما کسانی که می دانند که چگونه IMU خود را با محیط اطراف سازگار کنند.

استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید