আমি বহু বছর ধরে জাড্য পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) নিয়ে কাজ করছি, এবং নতুন প্রকৌশলীদের আমি সবসময় একটি কথা বলি যে এই সেন্সরগুলির মূল ভিত্তি হার্ডওয়্যার স্পেসিফিকেশনে নয়, বরং সুরের শিল্পে নিহিত থাকে—কাঁচা ডেটা, অ্যালগরিদমিক ফিল্টারিং এবং বাস্তব-বিশ্বের পরিস্থিতিগুলির মধ্যে ভারসাম্য বজায় রেখে গতিকে নির্ভরযোগ্য তথ্যে রূপান্তর করা।
অনেক দল সবচেয়ে ব্যয়বহুল আইএমইউ বাছাই করতে বা ডেটাশিটে সর্বনিম্ন ড্রिफ्ट ফিগারগুলি অনুসরণ করতে বেশি মনোযোগ দেয়, কিন্তু বাস্তব-বিশ্বে কাজ করতে গেলে তারা সমস্যায় পড়ে। তাপমাত্রা পরিবর্তন, কম্পনের হস্তক্ষেপ এবং পাওয়ার সীমাবদ্ধতা তাদের পরিকল্পনা ভেস্তে দিতে পারে। সম্প্রতি, আমি একটি প্রকল্পে পরামর্শ দিয়েছিলাম যেখানে একটি দল ক্রীড়াবিদদের জন্য পরিধানযোগ্য ডিভাইস তৈরি করছিল, যার লক্ষ্য ছিল জয়েন্টের ঘূর্ণনের মতো সূক্ষ্ম নড়াচড়া ট্র্যাক করা। তারা চিত্তাকর্ষক প্যারামিটার সহ একটি উচ্চ-শ্রেণীর MEMS IMU বেছে নিয়েছিল।
কিন্তু তারা একটি সমস্যা উপেক্ষা করেছিল: যখন সেন্সরটি পেশী টিস্যুর সাথে শক্তভাবে বাঁধা থাকে, তখন এটি ক্রমাগত মাইক্রো-কম্পন দ্বারা প্রভাবিত হয়। তাদের ডিফল্ট ফিল্টারিং অ্যালগরিদম হয় গুরুত্বপূর্ণ ডেটা মসৃণ করে দিত, অথবা অনেক বেশি নয়েজ রেখে দিত। শেষ পর্যন্ত, তাদের প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা অর্জনের জন্য ফার্মওয়্যার সূক্ষ্মভাবে সুর করতে, স্যাম্পলিং হার সামঞ্জস্য করতে এবং পৃথক ব্যবহারকারীদের নড়াচড়ার অভ্যাসের জন্য ক্যালিব্রেট করতে কয়েক সপ্তাহ লেগেছিল—হার্ডওয়্যার আপগ্রেড করার মাধ্যমে নয়।
এটি আইএমইউ-এর বৈশিষ্ট্য—এগুলির শক্তিশালী প্রাসঙ্গিকতা রয়েছে। একটি ডিভাইস যা একটি ড্রোনে ত্রুটিহীনভাবে কাজ করে, সেটি একটি চিকিৎসা ডিভাইসে সম্পূর্ণভাবে ব্যর্থ হতে পারে, খারাপ মানের কারণে নয়, বরং কারণ বিভিন্ন পরিস্থিতিতে পারফরম্যান্সে সম্পূর্ণ ভিন্ন আপস-এর প্রয়োজন হয়। কম বিদ্যুতের ব্যবহার বনাম উচ্চ রিফ্রেশ রেট, কমপ্যাক্ট আকার বনাম দৃঢ়তা, ড্রिफ्ट ক্ষতিপূরণ বনাম লেটেন্সি নিয়ন্ত্রণ—এসব কিছু একে অপরের সাথে ভারসাম্য বজায় রাখতে হয়।
আমি আরও একটি সাধারণ ভুল ধারণা লক্ষ্য করেছি, যা হল সেন্সর ফিউশনকে একটি সর্বজনীন সমাধান হিসেবে মনে করা। একটি আইএমইউ-কে GPS বা LiDAR-এর সাথে যুক্ত করা সাহায্য করে, তবে ডেটা দ্বন্দ্ব এড়াতে সতর্ক সমন্বয় প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, যখন GPS সংকেত হঠাৎ করে বন্ধ হয়ে যায়, তখন আইএমইউ-কে অবস্থান ডেটাতে হঠাৎ জাম্প তৈরি না করে নির্বিঘ্নে সেই কাজটি চালিয়ে যেতে হয়।
আইএমইউ প্রযুক্তির বিবর্তনও বেশ আকর্ষণীয়। MEMS সেন্সরগুলি তাদের ভারী প্রাথমিক রূপ থেকে অনেক দূরে চলে গেছে; আজকের পণ্যগুলি অনেক কম খরচে উচ্চ স্থিতিশীলতা প্রদান করে, যা শখের অনুরাগী এবং স্টার্টআপগুলির জন্য সহজে ব্যবহারযোগ্য করে তোলে। এরই মধ্যে, উচ্চ-শ্রেণীর সিস্টেমগুলি ফাইবার অপটিক এবং কোয়ান্টাম প্রযুক্তির সাথে সীমানা অতিক্রম করছে। তবুও, এই ডিভাইসগুলির কর্মক্ষমতার প্রতিশ্রুতি পূরণ করতে এখনও সতর্ক সুরের প্রয়োজন—কোনও সেন্সরই পরিবেশগত কারণ থেকে সম্পূর্ণভাবে মুক্ত নয়।
এই ক্ষেত্রে কাজ করার বিষয়ে আমি সবচেয়ে বেশি যা ভালোবাসি তা হল, এখানে সবসময় শেখার সুযোগ থাকে। আপনি কেবল ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির সঙ্গেই কাজ করেন না, বরং ভৌত নিয়ম, জটিল বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশ এবং প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের অনন্য চাহিদাগুলির সাথেও জড়িত থাকেন। একটি আইএমইউ কোনোভাবেই একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে উপাদান নয়; এটি ডিজাইন প্রক্রিয়ার একটি অংশীদার, যা এর সম্ভাবনা সম্পূর্ণরূপে কাজে লাগানোর জন্য ধৈর্য এবং অন্তর্দৃষ্টির প্রয়োজন।
স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম, পরিধানযোগ্য ডিভাইস এবং শিল্প রোবটগুলি ক্রমশ আরও উন্নত হওয়ার সাথে সাথে, ভালোভাবে সুর করা আইএমইউ-এর চাহিদাও বাড়তে থাকবে। আমি বিশ্বাস করি যে দলগুলি শেষ পর্যন্ত আলাদা হয়ে উঠবে, তারা সেরা হার্ডওয়্যারযুক্ত দল নয়, বরং তারাই হবে যারা তাদের আইএমইউ-কে আশেপাশের পরিবেশের সাথে মানিয়ে নিতে জানে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
