두 가지 주류 센서 기술의 등장으로 관성 내비게이션 산업은 돌파구 발전을 달성했습니다. 마이크로 전기 기계 시스템 (MEMS) 및 광섬유 회전경 (FOG).이 두 기술은 독특한 성능 특성을 가지고 있습니다.기술 전문가들은 일괄적인 접근 방식을 채택하기보다는 특정 필요에 따라 포괄적인 평가를 수행해야 합니다.최적의 솔루션을 선택.
MEMS 기반의 관성 내비게이션은 소비자 및 저비용 산업 내비게이션 분야에서 혁명을 일으켰습니다. 소형, 대량 생산 센서에 의존하여, 작은 크기, 가벼운 무게,낮은 전력 소비, 그리고 높은 비용 효율성으로 소비자 드론, 자율 배달 로봇, 착용 가능한 탐색 장치에 적합합니다.중도의 정밀 요구 사항과 크기의 엄격한 제한을 가진 단기 산업용 시나리오, 무게, 그리고 힘 (SWaP).
최근 몇 년 동안 MEMS 센서 기술이 크게 업그레이드 되었으며 고급 캘리브레이션 스키마가 유동 및 노이즈를 효과적으로 줄였지만,여전히 중요한 장기 임무에 필요한 극도로 높은 정확도와 장기 안정성이 부족합니다.이 단점은 광섬유 자이로스코프 기반의 관성 시스템으로 정확하게 보완됩니다.
FOG 기술은 가동된 부분이 없는 광섬유에서 빛의 전파를 이용하여 회전을 측정합니다.진동 및 환경 간섭에 강한 저항성, 우수한 장기적인 운영 정확성. 이것은 항공 우주, 국방, 해상 항법 및 위성 시스템의 금 표준을 만듭니다.MEMS 솔루션보다 더 높은 비용과 더 큰 볼륨으로도, 정확성과 신뢰성이 절대적인 우선 순위가 되는 시나리오에서 유일한 선택으로 남아 있습니다.
MEMS와 FOG 사이의 선택은 단순한 성능 경쟁이 아니라 임무 기간, 환경 조건, 정밀도 한계, SWaP 제약,그리고 예산예를 들어, 단거리 소비자 드론은 컴팩트하고 저렴한 MEMS 관성 탐색에 적합합니다.깊은 바다에서 자율 수중 차량과 상업용 항공기는 비교할 수 없는 FOG 시스템의 안정성을 요구합니다..
현대 주요 내비게이션 아키텍처는 종종 두 기술을 통합하는 하이브리드 시스템을 채택합니다.실시간 동작 추적을 위한 MEMS 센서와 핵심 자세와 위치 안정성을 보장하기 위한 FOG 센서를 사용한다.이것은 비용, 크기 및 정밀성을 균형 잡는 하이브리드 솔루션을 창출하며 전문 기술 선택의 핵심을 반영합니다. 실제 운영 요구 사항에 정확하게 센서 기술을 맞추는 것입니다.
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