慣性ナビゲーションシステム位置と姿勢の計算のために 2つの自然地球参照量に依存します 地球の回転の角速度と重力加速ですこの2つの基本的な自然パラメータは 慣性ナビゲーション技術の基礎です2つの基準量を正確に計算する技術的利点を活用し,高品質の慣性ナビゲーション製品は,衛星やベースステーションなどの外部信号に依存せずに完全に独立して動作します.干渉防止能力,全天候操作,高安定性により,様々な厳しい複雑な作業シナリオに適応し,正確で継続的な位置付けを提供します.すべての種類の移動型輸送船の速度測定および姿勢測定サービス.
1地球の回転速度
地球の回転の角速度とは,地球がその軸で回転する速度を指します.地球は西から東へと安定して回転します.日常の応用のために,その回転速度は1時間あたり約15度です標準物理値は7.292×10−5ラド/秒である.地球の自転がもたらす最も直感的な現象は昼と夜の交替である.安定した回転は地球上の生命の定期的な時間リズムも提供します.
均一な角速度とは違って 線形回転速度は 地球の異なる地域によって異なります 赤道では最大で"秒あたり465メートルに達します緯度が上昇するにつれて徐々に減少しますさらに,同じ緯度で,高度が高くなるほど,線形速度は少し高くなります.だから宇宙発射基地は低緯度で ロケットは東に向かって発射される地球の自転速度を利用して燃料を節約できます
地球の回転速度は 絶対的に固定されず 微小な変化があり 高精度な機器によってのみ検出され 人間には見えない潮流摩擦は地球の回転を徐々に遅らせます毎年,大気と海の動きの影響を受け,回転速度は季節によってわずかな変動があり,一般的に冬は遅く,夏は速くなります.地球の内部活動と天体の重力も 回転速度の不規則な微小波動を引き起こします地球の回転はコリオリス効果も生み出し,地球の大気循環,海流,表面地形に微妙に影響します.この動的微小な回転パラメータの変化に反応して地球の回転速度の微妙な変動にリアルタイムで適応できる測定誤差を自動的に修正するドローンや車両ナビゲーションなど 複数のシナリオに適した 長期的位置位置位置の精度と安定性を大幅に向上させる船舶航海,産業測量,地図作成.
2引力加速
重力加速とは,重力によって地球の表面に近い物体の加速が低下することを意味します.地球の回転によって引き起こされる 地球の重力と遠心力の加速度です慣性ナビゲーション,工学測量,地質調査の基本パラメータとして機能する.慣性ナビゲーションシステムの運用において,装置の誤差を校正し,重力干渉を排除するために正確な局所重力加速データが必要です.キャリアの実際の運動状態を正確に計算するために
重力加速は地球全体で均等ではない. 多数の要因によってわずかな差異があり,その中でも緯度が優れている.地球 は 平ら な 球体 で,極点 に は 少し 平ら なし,赤道 に は 膨らみ て いる旋回心遠力による偏移効果と組み合わせると,重力加速は緯度とともに増加します.赤道海平面での最小値と極地海平面での最大値同じ緯度で,高度が高くなるほど,重力加速が小さくなります. さらに,地下岩石,鉱物,水体や他の地質構造が重力値の局所的な偏差を引き起こす密度が高い鉱山地域や密集型岩層は重力値が高く,緩い層,湖や石油ガス地域は重力値が低い.この原則は重力探査で広く適用されています.
重力加速は微妙な動力学的変化も引き起こします 長期的には,プレートの動きなどの地質学的活動氷河の融解と海面上昇は 地元の重力値に 非常にゆっくりと微小な変化をもたらします短期的には 太陽と月の重力力と 大気の負荷の変化により 周期的に小さな重力加速の変動が起こります自由落下や周期的な振り子振動を含む多くの一般的な自然現象は重力加速から派生しています幅によって引き起こされる重力差と動的変動を狙っている.高さや地域環境慣性ナビゲーション製品には 高精度重力データベースが搭載されています重力の干渉を効果的に排除し,環境の誤りを補償する複雑な領域と長期間の運用における伝統的なナビゲーション機器の精度漂流問題を解決します. 強い適応性,高い測定精度,安定した操作により,これらの製品は,民事測量や地図作成を含む複数の産業の高度な精密度ナビゲーションと測定ニーズを満たしています知的運転,特殊機器,地質調査
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