1紹介
GPS の 信号 が 弱く,あるいは 入手 でき ない 場合,ジロスコップ が 導航 を 担当 する.慣性 センサー は 費用 と 精度 の 均衡 に 直面 し て い ます.基本 的 な センサー は 安い でも 速やかに 誤り を 蓄積 し ます.高級センサーは精度が高いが 高価なものです. 光ファイバージロスコップ (FOG) は,オープンループFOGと閉鎖ループFOGの2つのシンプルで実用的なデザインでこの問題を解決します.この2つのタイプは異なる使用シナリオに対応します.日常産業機器と高精度航空宇宙航海をカバーする.
2どういうこと?霧仕事で?
FOG の 動作 原理 は 分かりやすく あり ます.単純 に は,光 を 用い て 回転 を 検知 し ます.陀螺 鏡 の 中 で は,光 の 2 つの 束 が 巻き込み た 光ファイバー の 周りに 対照 的 な 方向 に 移動 し ます.装置が静止しているとき装置が回転すると,一方の光線が他の光線よりも少し長い経路を移動します.
この微小な光経路の違いを捕捉し 回転速度を正確に計算します. 伝統的な機械的陀螺鏡とは異なり,FOGには動く部品がありません.安定し,長期間使用するにはほとんどメンテナンスなし.
3オープンループの霧 (O-FOG) とは何か
オープンループFOGは,光ファイバージロスコップの基本的でコストの良いバージョンである. シンプルな構造と回路設計を採用し,光信号を直接読み取り,回転を測定する.サイズが小さい軽量で低電力消費
中等で安定した精度を提供し,ほとんどの工業用および軽型戦術装置のニーズに完全に満たしています.短期間の操作および通常のGPS校正のシナリオではうまく機能します.民間や商業用機器にとって 最も費用対効果の高い選択肢です.
O-FOG の 主要 な 利点
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低コストで大量生産や大規模展開に適しています
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コンパクトで軽量で,小型機器に簡単に設置できます
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低電力消費,バッテリー駆動機器に最適
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日常産業用および無人機用での安定した性能
4閉ループFOG (C-FOG) とは何か
閉ループFOGは高精度バージョンのアップグレードで,リアルタイムフィードバック調整機能が追加されています.動作中に自動的に信号を修正し,測定結果が常に正確で安定しています.
超高精度で誤差が非常に小さいC-FOGは,GPS信号の修正なしで長時間安定して動作できます.様々な厳しい作業環境に適応し,ゼロエラートレランスを要求する高級精密ナビゲーションタスクのために特別に設計されています.
C-FOG の 主要 な 利点
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プロフェッショナル・戦略ナビゲーションのシナリオのための超高精度
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超広い作業範囲で,ゆっくりと速い回転の両方に安定しています
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温度変化や振動に強い耐性
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蓄積されたエラーがほとんどなく,長期にわたる独立したナビゲーションをサポート
5シンプルなパフォーマンス比較
5.1 精度とエラー制御
オープンループFOGは,動作時間後にわずかな誤差蓄積で中程度の精度を有するため,定期的なGPS訂正が必要です. 閉鎖ループFOGは軽微な誤差を持っています.外部信号の校正なしで数日または数週間高精度を維持することができます長距離ミッションに最適です
5.2 急速な移動に適応可能
オープンループFOGは,低速および中速動作に適しています.非常に高速な回転下では精度は低下します.閉ループFOGは,すべての動き状態下で安定して正確な出力を維持します.高速で暴力的な操縦を含む機体やミサイルなどの高動力装置に適しています
5.3 環境安定性
オープンループFOGは,従来の安定した環境に適しており,極端な温度や強い振動に容易に影響を受けます. 閉鎖ループFOGは,環境に優れた適応性を有します.-40°Cから+85°Cの温度範囲で安定して動作する強い振動や外部の厳しい条件に耐える.
5.4 サイズ,パワー,コスト
オープンループのFOGは シンプルな構造,小型,軽量,低消費電力で 競争力のある価格で コストに敏感なプロジェクトに最適です閉じループのFOGはより精密で複雑な内部構造を持っていますより大きな大きさで より多くの電力を消費し より多くの費用がかかりますが 最高レベルの安定性と精度をもたらします
6応用シナリオ
6.1 オープンループのFOGの適用
オープンループのFOGは,コスト,サイズ,電力節約が優先事項である場合,好ましい選択です.民間無人機,インテリジェントロボット,自動処理機器,産業用検出装置及び地面車両の姿勢安定化システム.
6.2 閉ループのFOG使用
閉ループFOGは,高い信頼性および長期安定なナビゲーションを必要とする高精度シナリオに使用される.典型的な用途には,潜水艦の水中ナビゲーション,航空宇宙機器戦闘機の姿勢制御と高精度の測量・地図化機器
7結論
オープンループFOGと閉鎖ループFOGは,異なる市場の需要に対応し,互いを置き換えない.オープンループFOGは,民間および産業分野のためのコストパフォーマンスと小型化に焦点を当てています.閉鎖ループのFOGは,高度な防衛と航空宇宙分野のための超高精度と強力な環境適応性に焦点を当てていますユーザは,実際の作業シナリオ,作業期間,予算のニーズに応じて,適切なFOGタイプを選択できます.