১. ভূমিকা
যখন জিপিএস সংকেত দুর্বল বা অনুপলব্ধ থাকে, তখন জাইরোস্কোপগুলি নেভিগেশনের দায়িত্ব নেয়। জড়তা সেন্সরগুলি সর্বদা খরচ এবং নির্ভুলতার মধ্যে একটি ভারসাম্য বজায় রাখে: মৌলিক সেন্সরগুলি সস্তা তবে দ্রুত ত্রুটি জমা করে, যখন উচ্চ-প্রান্তের সেন্সরগুলি নির্ভুল তবে ব্যয়বহুল। ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ (FOG) দুটি সহজ এবং ব্যবহারিক নকশার মাধ্যমে এই সমস্যার সমাধান করে: ওপেন-লুপ FOG এবং ক্লোজড-লুপ FOG। দুটি প্রকার বিভিন্ন ব্যবহারের পরিস্থিতি পরিবেশন করে, যা দৈনন্দিন শিল্প সরঞ্জাম এবং উচ্চ-নির্ভুলতা মহাকাশ নেভিগেশনকে অন্তর্ভুক্ত করে।
২. কিভাবে FOG কাজ করে?
FOG-এর কার্যপ্রণালী বোঝা সহজ। সহজভাবে বলতে গেলে, এটি ঘূর্ণন সনাক্ত করতে আলো ব্যবহার করে। জাইরোস্কোপের ভিতরে, দুটি আলোর রশ্মি একটি কুণ্ডলীযুক্ত অপটিক্যাল ফাইবারের চারপাশে বিপরীত দিকে ভ্রমণ করে। যখন ডিভাইসটি স্থির থাকে, তখন দুটি রশ্মি একই সময়ে ফিরে আসে। যখন ডিভাইসটি ঘোরে, তখন একটি আলোর রশ্মি অন্যটির চেয়ে সামান্য দীর্ঘ পথ ভ্রমণ করে।
FOG এই ক্ষুদ্র আলোর পথের পার্থক্য ক্যাপচার করে এবং নির্ভুলভাবে ঘূর্ণন গতি গণনা করে। ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক জাইরোস্কোপের বিপরীতে, FOG-এর কোনও চলমান অংশ নেই। এটি দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহারের জন্য এটিকে টেকসই, স্থিতিশীল এবং প্রায় রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত করে তোলে।
৩. ওপেন-লুপ FOG (O-FOG) কি?
ওপেন-লুপ FOG হল ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপের মৌলিক, সাশ্রয়ী সংস্করণ। এটি একটি সাধারণ কাঠামো এবং সার্কিট ডিজাইন গ্রহণ করে, ঘূর্ণন পরিমাপের জন্য সরাসরি অপটিক্যাল সংকেত পড়ে। এটি ছোট আকার, হালকা ওজন এবং কম বিদ্যুৎ খরচ বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
এটি মাঝারি এবং স্থিতিশীল নির্ভুলতা সরবরাহ করে, বেশিরভাগ শিল্প এবং হালকা কৌশলগত ডিভাইসের চাহিদা সম্পূর্ণরূপে পূরণ করে। এটি স্বল্পমেয়াদী অপারেশন এবং নিয়মিত জিপিএস ক্যালিব্রেশন সহ পরিস্থিতির জন্য ভাল কাজ করে। এটি বেসামরিক এবং বাণিজ্যিক সরঞ্জামের জন্য সবচেয়ে সাশ্রয়ী পছন্দ।
O-FOG-এর মূল সুবিধা
-
কম খরচ, ব্যাপক উৎপাদন এবং বৃহৎ আকারের স্থাপনার জন্য উপযুক্ত
-
কম্প্যাক্ট এবং হালকা, ছোট ডিভাইসে ইনস্টল করা সহজ
-
কম বিদ্যুৎ খরচ, ব্যাটারি চালিত সরঞ্জামের জন্য উপযুক্ত
-
দৈনন্দিন শিল্প এবং ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা
৪. ক্লোজড-লুপ FOG (C-FOG) কি?
ক্লোজড-লুপ FOG হল আপগ্রেড করা উচ্চ-নির্ভুলতা সংস্করণ। এটি একটি রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক সমন্বয় ফাংশন যোগ করে। এটি পরিমাপের ফলাফল সর্বদা নির্ভুল এবং স্থিতিশীল রাখতে অপারেশন চলাকালীন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংকেত সংশোধন করে।
অতি-উচ্চ নির্ভুলতা এবং অত্যন্ত ছোট ত্রুটি ড্রিফ্ট সহ, C-FOG জিপিএস সংকেত সংশোধন ছাড়াই দীর্ঘ সময়ের জন্য স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে। এটি বিভিন্ন কঠোর কাজের পরিবেশের সাথে খাপ খায় এবং শূন্য ত্রুটি সহনশীলতার প্রয়োজন এমন উচ্চ-প্রান্তের নির্ভুল নেভিগেশন কাজের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে।
C-FOG-এর মূল সুবিধা
-
পেশাদার এবং কৌশলগত নেভিগেশন পরিস্থিতির জন্য অতি-উচ্চ নির্ভুলতা
-
সুপার ওয়াইড ওয়ার্কিং রেঞ্জ, ধীর এবং দ্রুত উভয় ঘূর্ণনের জন্য স্থিতিশীল
-
তাপমাত্রা পরিবর্তন এবং কম্পনের বিরুদ্ধে শক্তিশালী প্রতিরোধ
-
প্রায় কোনও জমা হওয়া ত্রুটি নেই, দীর্ঘমেয়াদী স্বাধীন নেভিগেশন সমর্থন করে
৫. সাধারণ কর্মক্ষমতা তুলনা
৫.১ নির্ভুলতা ও ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ
ওপেন-লুপ FOG-এর মাঝারি নির্ভুলতা রয়েছে এবং কয়েক ঘন্টা অপারেশনের পরে সামান্য ত্রুটি জমা হয়, তাই এর নিয়মিত জিপিএস সংশোধনের প্রয়োজন হয়। ক্লোজড-লুপ FOG-এর নগণ্য ত্রুটি রয়েছে। এটি বাহ্যিক সংকেত ক্যালিব্রেশন ছাড়াই দিন বা সপ্তাহের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখতে পারে, দীর্ঘ-স্থায়ী মিশনের জন্য আদর্শ।
৫.২ দ্রুত গতির সাথে অভিযোজনযোগ্যতা
ওপেন-লুপ FOG কম এবং মাঝারি গতির অপারেশনের জন্য উপযুক্ত। চরম দ্রুত ঘূর্ণনের অধীনে এর নির্ভুলতা হ্রাস পাবে। ক্লোজড-লুপ FOG উচ্চ-গতির এবং হিংস্র ম্যানুভারিং সহ সমস্ত গতির অবস্থা, সহ স্থিতিশীল এবং নির্ভুল আউটপুট বজায় রাখে, বিমান এবং ক্ষেপণাস্ত্রের মতো উচ্চ-গতিশীল সরঞ্জামের জন্য উপযুক্ত।
৫.৩ পরিবেশগত স্থিতিশীলতা
ওপেন-লুপ FOG প্রচলিত স্থিতিশীল পরিবেশের জন্য উপযুক্ত এবং চরম তাপমাত্রা এবং শক্তিশালী কম্পন দ্বারা সহজেই প্রভাবিত হয়। ক্লোজড-লুপ FOG চমৎকার পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে, -৪০°C থেকে +৮৫°C তাপমাত্রার পরিসরে স্থিতিশীলভাবে কাজ করে এবং গুরুতর কম্পন এবং কঠোর বহিরঙ্গন পরিস্থিতি প্রতিরোধ করতে পারে।
৫.৪ আকার, শক্তি ও খরচ
ওপেন-লুপ FOG-এর সাধারণ কাঠামো, ছোট আকার, হালকা ওজন এবং কম বিদ্যুৎ খরচ রয়েছে একটি প্রতিযোগিতামূলক মূল্যে, যা খরচ-সংবেদনশীল প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত। ক্লোজড-লুপ FOG-এর আরও নির্ভুল এবং জটিল অভ্যন্তরীণ কাঠামো রয়েছে, তাই এটি বড়, বেশি বিদ্যুৎ খরচ করে এবং বেশি ব্যয়বহুল, তবে শীর্ষ-স্তরের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিয়ে আসে।
৬. অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি
৬.১ ওপেন-লুপ FOG অ্যাপ্লিকেশন
যখন খরচ, আকার এবং বিদ্যুৎ সাশ্রয় অগ্রাধিকার পায় তখন ওপেন-লুপ FOG পছন্দের পছন্দ। এটি বেসামরিক ড্রোন, বুদ্ধিমান রোবট, স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, শিল্প সনাক্তকরণ ডিভাইস এবং স্থল যানবাহনের মনোভাব স্থিতিশীলকরণ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
৬.২ ক্লোজড-লুপ FOG অ্যাপ্লিকেশন
ক্লোজড-লুপ FOG উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল নেভিগেশনের প্রয়োজন এমন উচ্চ-প্রান্তের নির্ভুল পরিস্থিতির জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে সাবমেরিন পানির নিচের নেভিগেশন, মহাকাশ সরঞ্জাম, ক্ষেপণাস্ত্র গাইডেন্স, ফাইটার মনোভাব নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ-নির্ভুলতা জরিপ ও ম্যাপিং সরঞ্জাম।
৭. উপসংহার
ওপেন-লুপ FOG এবং ক্লোজড-লুপ FOG বিভিন্ন বাজারের চাহিদা পূরণ করে এবং একে অপরের প্রতিস্থাপন করে না। ওপেন-লুপ FOG বেসামরিক এবং শিল্প ক্ষেত্রগুলির জন্য খরচ কর্মক্ষমতা এবং ক্ষুদ্রীকরণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। ক্লোজড-লুপ FOG উচ্চ-প্রান্তের প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ ক্ষেত্রগুলির জন্য অতি-উচ্চ নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। ব্যবহারকারীরা তাদের প্রকৃত কাজের পরিস্থিতি, কাজের সময়কাল এবং বাজেট চাহিদা অনুযায়ী সঠিক FOG প্রকার নির্বাচন করতে পারেন।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
