Sebagian besar dari kita menganggap navigasi sudah pasti saat ini - ambil ponsel Anda, ketuk alamat, dan ikuti petunjuk GPS - tapi apa yang terjadi ketika sinyal satelit itu menghilang,ketika kau dalam terowongan, di bawah kanopi hutan, atau bahkan berlayar melalui hutan perkotaan yang padat dengan gedung pencakar langit yang memblokir langit?teknologi yang telah ada selama beberapa dekade tapi masih terbang di bawah radar untuk kebanyakan orang, namun merupakan tulang punggung pergerakan yang dapat diandalkan di beberapa sistem paling kritis di dunia.
Tidak seperti GPS, yang bergantung pada sinyal eksternal yang dikirim dari luar angkasa,
Sistem navigasi inersia(INS) bekerja dari dalam ke luar, menggunakan kombinasi akselerometer dan gyroscope untuk melacak gerakan objek, orientasi, dan posisi sepenuhnya sendiritidak diperlukan layanan selulerIni adalah perpaduan yang indah antara fisika dasar dan teknik canggih: akselerometer mengukur seberapa cepat sesuatu mempercepat atau memperlambat dalam garis lurus, giroskop melacak rotasi dan kemiringan,dan sistem menggunakan pengukuran itu untuk menghitung persis di mana ia berada pada setiap saat tertentu, memperbarui ratusan kali per detik untuk tetap akurat.
Yang menarik adalah bagaimana teknologi ini beradaptasi dengan lingkungan di mana alat lain hancur kendaraan militer menavigasi wilayah musuh tanpa memberikan posisi mereka,kapal selam berlayar di bawah permukaan laut di mana GPS tidak dapat mencapai, bahkan robot pengiriman otonom yang bergerak melalui gudang yang penuh sesak tanpa garis pandang yang jelas ke langit.dimana kesalahan sensor kecil bertambah dari waktu ke waktu dan membuang perhitungan posisi.
Itulah mengapa sistem modern sering menggabungkannya dengan teknologi lain seperti GPS, LiDAR,atau kamera dalam proses yang disebut sensor fusi using kekuatan masing-masing untuk mengkompensasi kelemahan yang lainFusi ini adalah apa yang membuat mobil otonom saat ini aman, apa yang membuat drone stabil ketika mereka terbang di belakang bangunan,dan apa yang memastikan pesawat tetap di jalur bahkan ketika cuaca memblokir sinyal satelit.
Yang lebih mengejutkan adalah seberapa luas navigasi inersia dalam kehidupan sehari-hari, di luar industri taruhan tinggi.menjaga kamera Anda tetap ketika Anda mengambil foto atau aplikasi peta Anda bekerja selama beberapa detik ketika Anda berjalan ke ruang bawah tanahAda di game controller, melacak gerakan Anda untuk pengalaman yang lebih mendalam, dan di fitness tracker, menghitung langkah Anda dengan akurat bahkan ketika Anda berada di dalam ruangan.
Saat sensor menjadi lebih kecil, lebih murah, dan lebih tepat berkat kemajuan teknologi MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) navigasi inersia menjadi lebih mudah diakses dari sebelumnya.membuka kemungkinan baru untuk robot kecil, teknologi yang dapat dipakai, dan bahkan perangkat navigasi pribadi untuk pejalan kaki yang menjelajahi luar jaringan.menggunakan algoritma pembelajaran mesin untuk memprediksi dan memperbaiki drift sebelum menjadi masalah, dan sensor inersia kuantum yang suatu hari bisa menghilangkan drift sepenuhnya, meskipun mereka masih dalam tahap awal pengembangan.
Ada sesuatu yang menarik tentang teknologi yang tidak memerlukan bantuan luar untuk berfungsi, yang hanya bergantung pada pengukurannya sendiri dan hukum fisika yang tidak berubah untuk memandu gerakan.Dalam dunia di mana kita semakin bergantung pada konektivitas dan sinyal eksternal, navigasi inersia adalah pengingat tentang kekuatan mandiri dalam teknik.
Ini bukan teknologi yang paling mencolok, dan jarang mendapat sorotan, tapi tanpa itu, beberapa sistem kami yang paling canggih akan berhenti saat sinyal GPS mereka turun.Lain kali kau berada di terowongan dan peta ponselmu masih menunjukkanmu bergerak maju, atau sebuah drone melayang stabil bahkan ketika itu di luar jangkauan GPS, luangkan waktu sejenak untuk menghargai sistem navigasi inersia bekerja diam-diam di latar belakang melakukan apa yang ia lakukan terbaik,menjaga hal-hal di jalur ketika semua yang lain gagal.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
