আমাদের অধিকাংশই আজকাল নেভিগেশনকে স্বতঃস্ফূর্ত মনে করে। আপনার ফোন বের করুন, একটি ঠিকানা লিখুন, এবং জিপিএসের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। কিন্তু যখন সেই স্যাটেলাইটের সংকেত অদৃশ্য হয়ে যায় তখন কী হয়?যখন আপনি একটি গভীর সুড়ঙ্গ মধ্যে আছেন, একটি বনের ছাদের নিচে, অথবা এমনকি একটি ঘন শহুরে জঙ্গলের মধ্য দিয়ে ক্রুজিং যখন আকাশকে ব্লক করে আকাশচুম্বী?একটি প্রযুক্তি যা কয়েক দশক ধরে আছে কিন্তু এখনও বেশিরভাগ মানুষের কাছে রডারের নিচে উড়ে যায়যদিও এটি বিশ্বের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কিছু সিস্টেমের মধ্যে নির্ভরযোগ্য গতির মেরুদণ্ড।
জিপিএসের বিপরীতে, যা মহাকাশ থেকে প্রেরিত বাহ্যিক সংকেতের উপর নির্ভর করে,
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম(আইএনএস) ভিতর থেকে বাইরে কাজ করে, অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং জাইরোস্কোপের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে একটি বস্তুর গতি, দিকনির্দেশনা এবং অবস্থান সম্পূর্ণরূপে নিজের উপর ট্র্যাক করে, কোন উপগ্রহ, কোন Wi-Fi,কোন সেলুলার সার্ভিসের প্রয়োজন নেইএটি মৌলিক পদার্থবিজ্ঞান এবং উন্নত প্রকৌশলের একটি সুন্দর মিশ্রণ: ত্বরণমাপক কোন কিছু কত দ্রুত গতি বাড়ায় বা ধীর গতিতে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে,এবং সিস্টেমটি এই পরিমাপগুলো ব্যবহার করে সঠিকভাবে গণনা করতে পারে যে সে কোন নির্দিষ্ট সময়ে কোথায় আছে, সেকেন্ডে শত শত বার আপডেট হচ্ছে যাতে সঠিক থাকে।
যা আশ্চর্যজনক তা হল কিভাবে এই প্রযুক্তি এমন পরিবেশে অভিযোজিত হয় যেখানে অন্যান্য সরঞ্জামগুলি শত্রুর ভূখণ্ডে নেভিগেট করে তাদের অবস্থান প্রকাশ না করে সামরিক যানবাহনকে ধ্বংস করে দেয়,সমুদ্রের তলদেশে যেসব সাবমেরিন চলাচল করে, যেখানে জিপিএস পৌঁছতে পারে না।, এমনকি স্বয়ংক্রিয় ডেলিভারি রোবটগুলিও ভিড়যুক্ত গুদামগুলির মধ্য দিয়ে চলাচল করে আকাশের দিকে পরিষ্কার দৃষ্টিভঙ্গি ছাড়াই। অবশ্যই, এটি সীমাবদ্ধতা ছাড়াই নয়; ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ড্রাইভিং থেকে ভুগছে,যেখানে ক্ষুদ্র সেন্সর ত্রুটি সময়ের সাথে যোগ করা এবং অবস্থান গণনা আউট নিক্ষেপ.
এজন্যই আধুনিক সিস্টেমগুলো প্রায়ই এটিকে অন্যান্য প্রযুক্তির সাথে যুক্ত করে যেমন জিপিএস, লিডার,অথবা সেন্সর ফিউশন নামে একটি প্রক্রিয়ায় ক্যামেরা ব্যবহার করে অন্যদের দুর্বলতাগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য প্রতিটি শক্তি ব্যবহার করেএই ফিউশনই আজকের স্বয়ংচালিত গাড়িকে নিরাপদ করে তোলে, যা ড্রোনকে স্থিতিশীল রাখে যখন তারা ভবনের পিছনে উড়ে যায়,এবং কি নিশ্চিত করে যে বিমানটি ঠিক পথে থাকবে এমনকি যখন আবহাওয়া স্যাটেলাইট সংকেত ব্লক করে.
যা আরো বিস্ময়কর তা হল দৈনন্দিন জীবনে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন কতটা বিস্তৃত, উচ্চ ঝুঁকির শিল্পের বাইরেও। এটি আপনার স্মার্টফোনে রয়েছে,আপনি একটি ছবি বা আপনার মানচিত্র অ্যাপ্লিকেশন কাজ যখন আপনি একটি বেসমেন্টে হাঁটা কয়েক সেকেন্ডের জন্য আপনার ক্যামেরা স্থিতিশীল রাখাএটি গেমিং কন্ট্রোলারগুলিতে রয়েছে, যা আপনার গতিবিধিগুলিকে আরও নিমজ্জনমূলক অভিজ্ঞতার জন্য ট্র্যাক করে, এবং ফিটনেস ট্র্যাকারগুলিতে, আপনি যখন ঘরে থাকবেন তখনও আপনার পদক্ষেপগুলি সঠিকভাবে গণনা করে।
যেহেতু সেন্সর ছোট, সস্তা এবং আরো সুনির্দিষ্ট হয়ে উঠছে, এমইএমএস (মাইক্রো-ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল সিস্টেম) প্রযুক্তির অগ্রগতির কারণে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন আগের চেয়ে আরও সহজলভ্য হয়ে উঠছে।ক্ষুদ্র রোবটের জন্য নতুন সম্ভাবনা উন্মুক্ত করাগবেষকরা এআই-চালিত ত্রুটি সংশোধনের মাধ্যমেও সীমানা অতিক্রম করছেন।মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে সমস্যা হওয়ার আগে ড্রিফট পূর্বাভাস দিতে এবং ঠিক করতে, এবং কোয়ান্টাম ইনার্শিয়াল সেন্সর যা একদিন ড্রিফটকে সম্পূর্ণরূপে দূর করতে পারে, যদিও এগুলো এখনও উন্নয়নের প্রথম পর্যায়ে রয়েছে।
এমন একটি প্রযুক্তির সম্পর্কে কিছু আকর্ষণীয় বিষয় আছে যা কাজ করার জন্য বাইরের সাহায্যের প্রয়োজন হয় না, যা শুধুমাত্র তার নিজস্ব পরিমাপ এবং গতিপথ পরিচালনা করার জন্য পদার্থবিজ্ঞানের অপরিবর্তনীয় আইনগুলির উপর নির্ভর করে।এমন এক বিশ্বে যেখানে আমরা কানেক্টিভিটি এবং বহিরাগত সংকেতগুলির উপর ক্রমবর্ধমান নির্ভরশীল, ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে আত্মনির্ভরতার শক্তির স্মরণ করিয়ে দেয়।
এটা খুব বেশি উজ্জ্বল প্রযুক্তি নয়, এবং এটি খুব কমই স্পটলাইট পায়, কিন্তু এটি ছাড়া, আমাদের কিছু উন্নত সিস্টেম তাদের জিপিএস সিগন্যাল হ্রাস দ্বিতীয় বিরতি হবে।পরের বার যখন তুমি কোন টানেলের মধ্যে থাকো আর তোমার ফোনের মানচিত্রে এখনো দেখায় যে তুমি এগিয়ে যাচ্ছ, অথবা একটি ড্রোন স্থিতিশীলভাবে উড়ে এমনকি যখন এটি GPS পরিসীমা বাইরে, একটি মুহূর্ত নিতে ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেশন সিস্টেম প্রশংসা করতে স্বচ্ছন্দে ব্যাকগ্রাউন্ডে কাজ করছে কি এটা ভাল করে,যখন অন্য সব কিছুই ব্যর্থ হয় তখন জিনিসগুলিকে ট্র্যাকের উপর রাখা.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
