1. ওভারভিউ
দ্য
ত্বরণমাপকইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক এবং প্রয়োজনীয় সেন্সরগুলির মধ্যে একটি। এটি বিশেষভাবে চলমান বাহকগুলির ত্বরণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়,এবং এর সেন্সিং নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি নেভিগেশন এবং অবস্থান সমাধানের সামগ্রিক নির্ভুলতা নির্ধারণ করেদীর্ঘমেয়াদী প্রযুক্তিগত উন্নয়নের পর, ত্বরণমাপকগুলি ব্যাপক আপগ্রেডের মধ্য দিয়ে গেছে, প্রাথমিক বড় যান্ত্রিক এবং কোয়ার্টজ উচ্চ নির্ভুলতা ডিভাইস থেকে আজকের ক্ষুদ্রায়িত ডিভাইসগুলিতে বিকশিত হয়েছে।এমইএমএস ত্বরণমাপক যন্ত্রপাতিএই প্রযুক্তিগত আপগ্রেড না শুধুমাত্র পণ্য আকার এবং খরচ ব্যাপকভাবে হ্রাস, কিন্তু কাজ নীতি এবং কাঠামোগত নকশা অপ্টিমাইজ।বিভিন্ন ধরনের ত্বরণমাপকগুলির সংবেদনশীলতার মধ্যে সুস্পষ্ট পার্থক্য রয়েছেসেন্সর নির্বাচন এবং ইনার্শিয়াল সিস্টেম ডিজাইনের মূল ভিত্তি হল তাদের মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলি বোঝা।
2. মৌলিক কাজ নীতি
সমস্ত অ্যাক্সিলারোমিটার একই সহজ কোর কাজের যুক্তি অনুসরণ করে। সরাসরি ত্বরণ সনাক্ত করার পরিবর্তে, তারা একটি ক্ষুদ্র অভ্যন্তরীণ ভর ব্লকের ইনার্শিয়াল প্রভাবের উপর নির্ভর করে।যখন সরঞ্জাম ত্বরান্বিত বা হ্রাস পায়সেন্সর এই যান্ত্রিক পরিবর্তনগুলিকে স্ট্যান্ডার্ড বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে,যাতে সঠিকভাবে ক্যারিয়ারের ত্বরণের অবস্থা বিচার করা যায়.
বিভিন্ন কাঠামোগত নকশা অনুযায়ী, অ্যাক্সিলরোমিটারগুলি মূলত খোলা লুপ এবং বন্ধ লুপ ধরণের মধ্যে বিভক্ত। খোলা লুপ কাঠামো সহজ এবং ছোট করা সহজ,যা সাধারণ ভোক্তা এবং শিল্পের জন্য খুব উপযুক্ত. বন্ধ লুপ শক্তি ভারসাম্য কাঠামো একটি স্থিতিশীল অবস্থায় ভর ব্লক রাখা ফিডব্যাক সমন্বয় প্রযুক্তি গ্রহণ। এই নকশা কার্যকরভাবে রৈখিকতা, গতিশীল পরিসীমা এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতা উন্নত,এটিকে উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল পরিমাপের জন্য মূলধারার পছন্দ করে তোলে। ব্যবহারিক ব্যবহারে সমস্ত ত্বরণমাপকগুলির কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়াজাতকরণের ত্রুটির দ্বারা প্রভাবিত হবে,পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং কাঠামোগত শব্দ, যা পণ্যের অপ্টিমাইজেশন এবং ক্যালিব্রেশনের মূল দিক।
3. ঐতিহ্যগত উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাক্সিলেরোমিটার
এমইএমএস প্রযুক্তি জনপ্রিয় হওয়ার আগে, ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক এবং কোয়ার্টজ ত্বরণমাপকগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল পরিমাপের মূল শক্তি ছিল, যার মধ্যে পেন্ডুলাম, কম্পন স্রোত,পেন্ডুলাম ইন্টিগ্রেটেড জাইরো এবং কোয়ার্টজ ফ্লেক্সিভ অ্যাক্সিলরোমিটার. এই ঐতিহ্যগত ডিভাইসের অধিকাংশই বন্ধ লুপ শক্তি ভারসাম্য নকশা গ্রহণ, চমৎকার স্থিতিশীলতা এবং কম ড্রাইভ কর্মক্ষমতা সঙ্গে। তারা মহাকাশের অতি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারেন,কৌশলগত ন্যাভিগেশন এবং অন্যান্য পেশাগত ক্ষেত্র.
যাইহোক, ঐতিহ্যগত ত্বরণমাপকগুলির স্পষ্ট সীমাবদ্ধতা রয়েছে। তাদের জটিল কাঠামো, বড় ভলিউম, উচ্চ শক্তি খরচ এবং উচ্চ উত্পাদন খরচ রয়েছে।এবং সিভিল ও ইন্ডাস্ট্রিয়াল সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হতে পারে নাতবুও, তাদের পরিপক্ক শক্তি ভারসাম্য পরিমাপ নীতি এবং ত্রুটি নিয়ন্ত্রণের অভিজ্ঞতা আধুনিক এমইএমএস ত্বরণমাপকগুলির পুনরাবৃত্তিমূলক আপগ্রেডের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত ভিত্তি স্থাপন করেছে।
4সিলিকন ভিত্তিক এমইএমএস অ্যাক্সিলেরোমিটার
সিলিকন-ভিত্তিক এমইএমএস ত্বরণমাপকগুলি বর্তমান ইনার্শিয়াল সেন্সিং শিল্পের মূলধারার পণ্য।তারা উচ্চ পারফরম্যান্স সিলিকন উপকরণ হিসাবে কোর গ্রহণ এবং পরিপক্ক মাইক্রো-ইলেক্ট্রোমেকানিকাল প্রসেসিং প্রযুক্তি গ্রহণ, ক্ষুদ্রায়ন, কম শক্তি খরচ, কম খরচ এবং বড় আকারের উত্পাদন উপলব্ধি করে। ঐতিহ্যগত ডিভাইসের তুলনায়, এমইএমএস ত্বরণমাপক উচ্চ ইন্টিগ্রেশন এবং ভাল ধারাবাহিকতা আছে,এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স থেকে উচ্চ নির্ভুলতা শিল্প নেভিগেশন পর্যন্ত বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের সাথে মানিয়ে নিতে পারে.
বিভিন্ন সিগন্যাল সনাক্তকরণ পদ্ধতি অনুযায়ী, প্রধানধারার এমইএমএস ত্বরণমাপকগুলি তাদের নিজস্ব সুবিধা সহ চারটি ধরণের মধ্যে বিভক্ত। ক্যাপাসিটিভ ত্বরণমাপকগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রকার,উচ্চ সংবেদনশীলতার সাথে, কম গোলমাল এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা, বেশিরভাগ ভোক্তা, শিল্প এবং মাঝারি নির্ভুলতা নেভিগেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত।যা মূলত মাঝারি এবং নিম্ন নির্ভুলতার পর্যবেক্ষণ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়রেজোনেন্ট অ্যাক্সিলরোমিটারগুলি উচ্চ রৈখিকতা এবং শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপের ক্ষমতা সহ স্থিতিশীল ফ্রিকোয়েন্সি সংকেতগুলি আউটপুট করে এবং ধীরে ধীরে উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল পরিমাপে প্রয়োগ করা হয়।তাপীয় কনভেকশন ত্বরণমাপকগুলির কোন চলনশীল যান্ত্রিক কাঠামো নেই, অতি-উচ্চ শক প্রতিরোধের এবং ছোট আকারের সাথে, ক্ষুদ্র সরঞ্জামগুলির নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি মনোভাব সনাক্তকরণের জন্য উপযুক্ত।
5মূল কর্মক্ষমতা নির্দেশক
অ্যাক্সিলরোমিটারের পারফরম্যান্স বিচার করার জন্য একক মূল সূচকগুলির একটি সেট ব্যবহার করা হয়, যা সরাসরি পণ্যগুলির পরিমাপ ক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশন অভিযোজনযোগ্যতা প্রতিফলিত করে।স্কেল ফ্যাক্টর এবং অ-রৈখিকতা ত্বরণের আউটপুটের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে এবং সরাসরি দীর্ঘমেয়াদী নেভিগেশন ত্রুটি জমে প্রভাবিত করবেবায়াস এবং বায়াস স্থিতিশীলতা হল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সূচক, যা স্ট্যাটিক অবস্থায় সেন্সরের শূন্য ড্রিফট স্তরকে উপস্থাপন করে, যা ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের দীর্ঘমেয়াদী কাজের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে।অর্টোগোনালিটি ত্রুটি বিভিন্ন পরিমাপ অক্ষের মধ্যে সংযোগের হস্তক্ষেপ প্রতিফলিত করে, যা মাল্টি-অক্ষের সেন্সরগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্যালিব্রেশন অবজেক্ট।
এছাড়াও, শব্দ ঘনত্ব এবং ব্যান্ডউইথ সেন্সরের গতিশীল প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা এবং সর্বনিম্ন রেজোলিউশন নির্ধারণ করে।ব্যান্ডউইথ এবং গোলমালের স্তরের যুক্তিসঙ্গত মেলে প্রতিক্রিয়া গতি এবং পরিমাপের স্থিতিশীলতা ভারসাম্য করতে পারেতাপমাত্রা বৈশিষ্ট্য এছাড়াও খুব গুরুত্বপূর্ণ। তাপমাত্রা পরিবর্তন কাঠামোগত ড্রাইভ এবং পরামিতি বিচ্যুতি কারণ হবে,অ্যাক্সিলরোমিটারগুলির পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করার জন্য মূল অপ্টিমাইজেশান দিকটি কীআলান ভ্যারিয়েন্স বিশ্লেষণ কার্যকরভাবে বিভিন্ন এলোমেলো ত্রুটিগুলি আলাদা করতে পারে এবং সেন্সরগুলির দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতা সঠিকভাবে মূল্যায়ন করতে পারে।
6. প্রধান ত্রুটি উত্স এবং অপ্টিমাইজেশান ধারণা
প্রকৃত কাজের পরিবেশে, সমস্ত ত্বরণমাপক নির্দিষ্ট ত্রুটি তৈরি করবে, যা মূলত নির্ধারণমূলক ত্রুটি, র্যান্ডম ত্রুটি এবং পরিবেশগত ড্রাইভ ত্রুটিগুলিতে বিভক্ত।শূন্য পক্ষপাতের মতো নির্ধারক ত্রুটি, স্কেল ফ্যাক্টর বিচ্যুতি এবং অক্ষের অ-অর্থোগোনালিটি প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং কাঠামোগত ত্রুটির কারণে ঘটে।এই ত্রুটিগুলি নিয়মিত এবং পেশাদার ক্যালিব্রেশন এবং অ্যালগরিদম ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে কার্যকরভাবে নির্মূল করা যেতে পারে.
এলোমেলো ত্রুটি মূলত সার্কিট গোলমাল এবং যান্ত্রিক মাইক্রো-ভিব্রেশন থেকে আসে,যা সেন্সরের স্বল্পমেয়াদী পরিমাপ রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে এবং কম গোলমালের কাঠামোগত নকশা এবং ফিল্টারিং অ্যালগরিদম দ্বারা দমন করা প্রয়োজনপরিবেশগত ড্রিফ্ট ত্রুটিগুলি বেশিরভাগই তাপমাত্রা পরিবর্তন, প্যাকেজিং স্ট্রেস এবং দীর্ঘমেয়াদী কাঠামোগত বয়স্কতার কারণে ঘটে।এই ত্রুটিগুলি MEMS ত্বরণমাপকগুলির দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতা সীমাবদ্ধ করার মূল কারণ, এবং তাপমাত্রা মডেলিং ক্ষতিপূরণ, চাপ মুক্তি প্রক্রিয়া এবং সিস্টেম-স্তরের ত্রুটি সংশোধন প্রযুক্তির মাধ্যমে অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে।
7সংক্ষিপ্তসার এবং উন্নয়ন প্রবণতা
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের মূল মৌলিক সেন্সর হিসাবে, ত্বরণমাপকগুলি ক্ষুদ্র ইনার্শিয়াল পরিবর্তনগুলি ক্যাপচার করে ক্যারিয়ারের গতির সঠিক উপলব্ধি সম্পন্ন করে।ভারী ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক ডিভাইস থেকে ক্ষুদ্র এবং সমন্বিত এমইএমএস চিপ পর্যন্ত, অ্যাক্সিলরোমিটারের প্রযুক্তিগত পুনরাবৃত্তি ইনার্শিয়াল সেন্সিং প্রযুক্তির জনপ্রিয়তা উপলব্ধি করেছে। বিভিন্ন ধরণের অ্যাক্সিলরোমিটারের নিজস্ব পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য রয়েছে,একটি সম্পূর্ণ পণ্য সিস্টেম তৈরি করা যা সম্পূর্ণ দৃশ্যকল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করে.
বর্তমানে, এমইএমএস ত্বরণমাপকগুলির মূল উন্নয়ন দিকটি হল গোলমাল এবং তাপমাত্রা স্থানান্তরকে আরও হ্রাস করা, দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতা এবং পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করা,এবং ভারসাম্য উচ্চ নির্ভুলতাএমইএমএস প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি এবং ত্রুটি ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদমের ক্রমাগত আপগ্রেডের সাথে সাথে,উচ্চ-কার্যকারিতা MEMS ত্বরণমাপক ধীরে ধীরে ঐতিহ্যগত পেশাদার ডিভাইসের নির্ভুলতার স্তরের কাছাকাছি আসছে, এবং ড্রোন সরঞ্জাম, বুদ্ধিমান ড্রাইভিং, শিল্প নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ-নির্ভুলতা নেভিগেশন এবং অন্যান্য উচ্চ-শেষ ক্ষেত্রগুলিতে আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
