আইএনএস মাস্টারিংঃ একটি সম্পূর্ণ হ্যান্ডবুক অটোনোমাস নেভিগেশন সলিউশন জন্য

আধুনিক কোম্পানিগুলির জন্য যারা তাদের সামগ্রিক ব্যবসায়িক ক্রিয়াকলাপে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) একীভূত করতে চায়, আইএনএসের মূল উপাদান এবং অপারেটিং প্রক্রিয়াগুলি বোঝা অপরিহার্য।ইনার্শিয়াল নেভিগেশন এবং ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) এর ক্ষেত্রে, তিনটি উপাদান সমালোচনামূলক হিসাবে দাঁড়িয়েছেঃ হার্ডওয়্যার, ফার্মওয়্যার এবং বাস্তবায়ন। নীচে সমসাময়িক ব্যবসায়ের জন্য উপযুক্ত ইনার্শিয়াল সিস্টেমের মৌলিকগুলির একটি ভাঙ্গন রয়েছে।

হার্ডওয়্যার: এর মানে হল যে কোনও আইএনএস স্থাপনের জন্য সেন্সর গুণমান, পরিমাণ এবং ব্যয়-প্রধান বিবেচনার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা।

ফার্মওয়্যার: তথ্য ফিল্টারিং, ফিউশন এবং প্রক্রিয়াকরণ অন্তর্ভুক্ত করে, ফার্মওয়্যার আইএনএসের নির্ভুলতা এবং উচ্চ কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য মূল। বিশেষত, ফার্মওয়্যার সমাধানগুলি নির্মাতাদের মধ্যে মানসম্মত নয়।

বাস্তবায়ন: প্রায়ই উপেক্ষা করা হয়, তবুও একটি আইএনএস নির্বাচন করার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিক, বাস্তবায়ন ডকুমেন্টেশন গুণমান এবং সহায়তা দক্ষতা অন্তর্ভুক্ত।এই কারণগুলি নির্ধারিত সময়ে এবং বাজেটের মধ্যে একটি পণ্য চালু করার মধ্যে সিদ্ধান্তমূলক পার্থক্য হতে পারে.

এর মূল কার্যকারিতাআইএনএস

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমগুলি নির্দিষ্ট রেফারেন্স পয়েন্ট বা স্থির সমন্বয়গুলির তুলনায় ডিভাইসগুলির অবস্থান গণনা করে। রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের মধ্যে আইএনএস বাস্তবায়নগুলি রোল এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ করে,ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ এবং গতিপথ বজায় রাখার সময়এটি অর্জন করার জন্য একাধিক উপাদানগুলির মধ্যে নিরবচ্ছিন্ন সহযোগিতা প্রয়োজন যাতে কার্যকরী স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক্স এবং নেভিগেশন সিস্টেম তৈরি করা যায়।

একটি রোবোটিক সিস্টেম স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করার জন্য, এটির বর্তমান অবস্থান, দিকনির্দেশ, লক্ষ্যবস্তু গন্তব্য এবং নেভিগেশন পথের স্পষ্ট সচেতনতা থাকতে হবে।এটা সব হার্ডওয়্যার উপাদান দিয়ে শুরু হয়.

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের মূল উপাদান

একটি আইএনএস এর তিনটি মৌলিক উপাদান রয়েছেঃ

হার্ডওয়্যার

ফার্মওয়্যার বা সফটওয়্যার

বাস্তবায়ন

পণ্যের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি আইএনএস নির্বাচন করার সময় এই উপাদানগুলির প্রত্যেকটি যত্ন সহকারে মূল্যায়ন করা উচিত।

স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য আইএনএস হার্ডওয়্যার

আইএনএসের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের ক্ষমতা প্রদানকারী হার্ডওয়্যারে সাধারণত নিম্নলিখিত কিছু বা সমস্ত উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকেঃ

আইএনএস সেন্সর

অ্যাক্সিলেরোমিটারগুলি তাদের ইনস্টল করা ডিভাইসের ত্বরণ এবং আপেক্ষিক গতি পরিমাপ করে। গতি এবং ত্বরণের পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করে,এই সেন্সরগুলি বিভিন্ন সময়ে ডিভাইসের অবস্থান নির্ধারণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে.

জাইরোস্কোপ হ'ল শারীরিক সেন্সর যা একটি নির্দিষ্ট ইনার্শিয়াল রেফারেন্স ফ্রেমের তুলনায় কোনও বস্তু বা ডিভাইসের কৌণিক অবস্থান এবং গতি সনাক্ত করে।অন্যান্য রেফারেন্স পয়েন্ট এবং ইনার্শিয়াল ফ্রেমগুলির সাথে সম্পর্কিত ডিভাইসগুলির সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য এগুলি অপরিহার্য.

ম্যাগনেটমিটারগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্ত করে, যন্ত্রপাতি, রোবট এবং জটিল সিস্টেমগুলির জন্য নেভিগেশন রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে কাজ করে।

গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (জিএনএসএস) এর সাথে সংযুক্ত জিপিএস রিসিভারগুলি অতিরিক্ত অবস্থানগত তথ্য দিয়ে ইনার্শিয়াল সিস্টেমকে পরিপূরক করে।জিএনএসএস নেটওয়ার্কে স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের অ্যাক্সেস বাড়ানোর জন্য অ্যান্টেনাগুলি একীভূত করা যেতে পারে.

একটি মাইক্রোপ্রসেসর সিস্টেম অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ফার্মওয়্যার চালায়। অভ্যন্তরীণ স্টোরেজ ডিভাইস অপশনালভাবে অপারেশন চলাকালীন সিস্টেমের আন্দোলন, অবস্থান এবং ক্রিয়াকলাপগুলি লগ করতে পারে।

ফর্ম ফ্যাক্টর

ডিভাইসগুলি সাধারণত সুরক্ষিত বা শক্ত পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়। এমন সেটিংসে যেখানে সেন্সরগুলি বাহ্যিক অবস্থার থেকে সুরক্ষিত হতে পারে, পাদচরণ হ্রাস করার জন্য কেসলেস ডিজাইন উপলব্ধ।ড্রোনের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, যা কঠোর অবস্থার মধ্যে কাজ করে, শক্ত অ্যালুমিনিয়াম ঘেরগুলি স্ট্যান্ডার্ড।

ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) মাইক্রো-ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সিস্টেম (এমইএমএস), জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটমিটার এবং অ্যাক্সিলারেমিটারকে একক, ব্যবহারকারী-বান্ধব ডিভাইসে একীভূত করে রোবোটিক নেভিগেশন পরিচালনার জন্য।স্থিতি এবং শিরোনাম রেফারেন্স সিস্টেম (এএইচআরএস) স্থির রেফারেন্স পয়েন্টগুলির তুলনায় রোবোটিক সিস্টেমের অবস্থান সনাক্ত এবং প্রতিক্রিয়া জানানোর ক্ষমতা যোগ করে আইএমইউ কার্যকারিতার উপর ভিত্তি করেজিপিএস অ্যান্টেনা ন্যাভিগেশন সক্ষমতা সক্ষম করতে উপগ্রহের তথ্য সরবরাহ করে। এছাড়াও, গতি অর্জনের সময় চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ কমাতে দ্বৈত-কম্পাস ইউনিট উপলব্ধ।দ্রুত ক্যালিব্রেশন এবং দ্রুত সিস্টেম স্টার্টআপ সক্ষমএই উপাদানগুলো একসাথে একটি সম্পূর্ণ ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) গঠন করে।

ব্যয়-কার্যকর ইনার্সিয়াল পরিমাপ ইউনিট নির্বাচন করা

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য হার্ডওয়্যার কেনার সময়, বেশ কয়েকটি কারণ আইএমইউর খরচ এবং কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করেঃ

ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপগুলি সুনির্দিষ্ট রিডিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সরগুলির সংখ্যা হ্রাস করে তবে প্রচলিত বিকল্পগুলির তুলনায় কখনও কখনও 100 গুণ বেশি মূল্যের প্রিমিয়াম সহ আসে।উচ্চমানের জাইরোস্কোপ এবং অন্যান্য হার্ডওয়্যার উপাদান সঠিকতা বৃদ্ধি করে এবং ড্রিফটকে হ্রাস করে.

অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ, জিপিএস সিস্টেমের খরচ কার্যকর সমন্বয়,এবং ম্যাগনেটোমিটারগুলি প্রায়শই বন্ধ পরিবেশে বা পরিমিত নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে কাজ করে এমন সিস্টেমগুলির জন্য পর্যাপ্ত নেভিগেশন পারফরম্যান্স সরবরাহ করেএই সেন্সরগুলির তথ্যগুলি একত্রিত করা হয় যাতে পৃথক সেন্সর ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়, একটি ঘটনা যা সেন্সর ফিউশন নামে পরিচিত (নীচে বিশদ বিবরণ দেওয়া হয়েছে) ।সমন্বিত পারফরম্যান্স পৃথক উপাদানগুলির যোগফল অতিক্রম করে.

বেশিরভাগ উদ্যোগের জন্য, এই সাশ্রয়ী মূল্যের সেন্সরগুলির মিশ্রণটি কর্মক্ষমতা এবং ব্যয়ের মধ্যে সঠিক ভারসাম্য বজায় রাখে।সর্বোত্তম ভারসাম্য চিহ্নিত করা কোম্পানির অনন্য চাহিদা অনুসারে ব্যয়-কার্যকর আইএমইউ স্থাপন নিশ্চিত করে.

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ফার্মওয়্যার

আইএনএস ফার্মওয়্যারে দুটি মূল উপাদান রয়েছেঃ

সেন্সর ফিউশন ফার্মওয়্যার সমস্ত হার্ডওয়্যার সেন্সর থেকে ডেটা প্রসেসিং ইউনিটে প্রেরণ করে, এটি ডিভাইসের মাইক্রোপ্রসেসরটির সাথে সামঞ্জস্যের জন্য ফর্ম্যাট করে।

সেন্সর তথ্যের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য কালমান ফিল্টার অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কিন্তু সেন্সর ক্রয়ের সাথে সবসময় অন্তর্ভুক্ত হয় না।এটি সাধারণত একটি মালিকানাধীন প্রোগ্রাম নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন এবং প্রস্তুতকারকের কাস্টমাইজড. কালমান ফিল্টারগুলি বহিরাগত ডেটা (যাকে "ধ্বনি" বলা হয়) বাদ দেয়, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের জন্য কম্পিউটিং রিসোর্স ব্যবহারকে অনুকূল করে তোলে।

কার্যকর তথ্য ফিল্টারিংয়ের মূল কারণগুলির মধ্যে রয়েছে তথ্য সংগ্রহ এবং সংক্রমণ পদ্ধতি,বিশেষ করে প্রাথমিক বাস্তবায়নের সময় উন্নত করার ক্ষেত্রগুলি চিহ্নিত করার জন্য বিস্তারিত নথিপত্রব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস এবং রিয়েল-টাইম ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশনের গতিও প্রকল্পের সামগ্রিক সাফল্যে অবদান রাখে।

আইএনএস বাস্তবায়ন

আইএনএস বাস্তবায়নের জন্য সাধারণত সর্বাধিক সম্পদ এবং সময় বিনিয়োগের প্রয়োজন হয়। এই প্রক্রিয়াটির মূল উপাদানগুলির মধ্যে নিম্নলিখিত ধাপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছেঃ

আইএনএস স্কোপিং ফেজ

বাজারে উপলব্ধ আইএনএস সমাধানের মূল্যায়ন

স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সর প্রকারের নির্ধারণ

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন প্রদানকারীর পছন্দসই ফলাফল প্রদানের ক্ষমতা মূল্যায়ন

আইএনএস বাস্তবায়ন প্রক্রিয়া

সেন্সর এবং ফার্মওয়্যার ডকুমেন্টেশনের সম্পূর্ণতা এবং গুণমান

সেন্সর সাপোর্ট টিমের দক্ষতা এবং প্রাপ্যতা

পছন্দসই সিস্টেম এবং সেন্সর ক্ষমতা মধ্যে সামঞ্জস্য

সেন্সর ডেটার সাথে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একীভূত করা

আইএনএস প্রস্তুতকারকের নির্বাচন করার সময় এই কারণগুলির পুঙ্খানুপুঙ্খ গবেষণা এবং স্কোপিং অপরিহার্য। আদর্শভাবে নির্বাচিত সেন্সরটি সঠিক হার্ডওয়্যার, ফার্মওয়্যার,এবং বাস্তবায়নের সহায়তা ✓ সমস্ত খরচ কাঠামোর মধ্যে যা স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক সিস্টেম উভয় উচ্চ কার্যকারিতা এবং লাভজনক নিশ্চিত করেএটি ইনার্শিয়াল সেন্স-এ আমাদের সমাধানগুলির সংক্ষিপ্ত ভূমিকা প্রদানের জন্য পর্যায়ে তৈরি করে।

ইনার্শিয়াল সেন্স: আপনার সহযোগী স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনে

ইনার্শিয়াল সেন্সে, আমরা স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের চাহিদার জন্য সর্বোত্তম, ব্যবহারিক সমাধান প্রদানের ক্ষেত্রে বিশেষজ্ঞ।আমাদের অফারগুলির মধ্যে রয়েছে বাস্তবায়ন সহজতর করতে এবং সর্বোচ্চ ফলাফল অর্জনের জন্য ডিজাইন করা মূল বৈশিষ্ট্যগুলি:

আইএনএস হার্ডওয়্যার

আমাদের আইএনএস সেন্সরগুলো অসাধারণ পারফরম্যান্স অনুপাতের গর্ব করে।

আইএনএস ফার্মওয়্যার

আমাদের ক্যালম্যান ফিল্টার, এক দশকেরও বেশি সময় ধরে পরিমার্জিত, প্রায় ত্রুটি মুক্ত ডেটা সরবরাহ করে, ডিভাইসগুলিকে ন্যূনতম বিচ্যুতির সাথে কোর্সে থাকার বিষয়টি নিশ্চিত করে।

আমাদের নিজস্ব সেন্সর ফিউশন সলিউশন আমাদের দ্বারা নির্মিত নয় এমন সেন্সর সহ বিস্তৃত সেন্সরগুলির সাথে সংহতকরণকে সক্ষম করে।

আইএনএস বাস্তবায়ন

আমরা একটি সমন্বিত মূল্যায়ন সরঞ্জাম সরবরাহ করি যা রিয়েল-টাইম ত্রুটি সমাধান এবং ত্রুটি সংশোধন, পাশাপাশি পৃথক সেন্সরগুলির পারফরম্যান্স মূল্যায়ন করতে সক্ষম করে।এটি অপারেশন চলাকালীন সিস্টেমের নির্ভুলতা যাচাই করার সময় এবং প্রচেষ্টা সাশ্রয় করে.

আমাদের ডেডিকেটেড সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্ট কিট (এসডিকে) নিয়মিত আপডেট করা হয়, এতে একটি স্বজ্ঞাত ইন্টারফেস এবং ব্যাপক ডকুমেন্টেশন রয়েছে।ক্লায়েন্টরা সর্বশেষ আপডেটগুলিতে বিনামূল্যে অ্যাক্সেস পায় এবং চলমান উন্নতি সম্পর্কে অবহিত থাকে.

ইনার্শিয়াল সেন্সে, আমরা শিল্পের সবচেয়ে সহজ, আরামদায়ক বাস্তবায়ন প্রক্রিয়া সরবরাহ করতে পেরে গর্বিত।আমরা ক্লায়েন্টদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করি যাতে একটি নিরবচ্ছিন্ন অভিজ্ঞতার জন্য প্রয়োজনীয় প্রশিক্ষণ এবং সহায়তা প্রদান করা যায়.

আমাদের ডকুমেন্টেশন প্রযুক্তিগত জারগন মুক্ত, আমাদের স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেম দ্রুত গ্রহণের জন্য বাধা অপসারণ।আমরা স্ক্রিন শেয়ারিং ক্ষমতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় সঙ্গে লাইভ মানুষের সমর্থন অফার, যাতে গ্রাহকরা যখন সাহায্যের প্রয়োজন হয় তখন একজন প্রকৃত বিশেষজ্ঞের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।