ما هو IMU؟ لماذا هو جوهر الملاحة المستقلة؟

يمكننا رؤية العديد من السيناريوهات التكنولوجية الذكية في الحياة اليومية والمجالات الصناعية. تدور شاشات الهواتف مع الحركات، وتطير الطائرات بدون طيار بثبات في الهواء، وتضرب الصواريخ الأهداف بدقة، وتبحر الغواصات بثبات في المياه العميقة دون إشارات خارجية. كل هذه تعتمد على مكون أساسي - وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). كجهاز استشعار حركة مستقل بالكامل، تعمل وحدة القياس بالقصور الذاتي بشكل مستقل دون الحاجة إلى أقمار صناعية أو شبكات أو كاميرات. إنها تكتشف باستمرار دوران المعدات وتسارعها وميلها، وتعمل كدعم أساسي للاستشعار والملاحة المستقلة. تعتمد سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي التي تم تطويرها وإنتاجها ذاتيًا على تقنية استشعار القصور الذاتي الناضجة. تتميز بالتشغيل المستقل بالكامل، والتكيف مع جميع الأحوال الجوية، والقدرة القوية على مقاومة التداخل، والتوافق البيئي الواسع، وتوفر منتجاتنا بيانات حركة أصلية مستقرة وموثوقة لمختلف الناقلات.الكثير من الناس على دراية بالجيروسكوبات، لكن وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ليست مستشعرًا واحدًا. بدلاً من ذلك، إنها نظام استشعار حركة متكامل بالكامل. ببساطة، تكتشف الجيروسكوبات الدوران، بينما تستشعر مقاييس التسارع التسارع والاهتزاز. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي القياسية جيروسكوبًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. بعض الطرز مجهزة بمقاييس المغناطيسية وأجهزة قياس الضغط للمساعدة في اكتشاف الاتجاه والارتفاع. على عكس المستشعرات العادية، لا تقوم وحدة القياس بالقصور الذاتي بإخراج السرعة أو الموضع مباشرة. إنها تسجل تغييرات الحركة في الوقت الفعلي باستمرار. يتم حساب هذه البيانات الأولية وتحليلها بواسطة النظام الخلفي للحصول على الموقف والسرعة والموضع الدقيقين. باختصار، تعمل وحدة القياس بالقصور الذاتي كمراقب حركة دقيق وفي الوقت الفعلي للمعدات.غالبًا ما يتم ذكر وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) معًا، لكنهما مختلفان. وحدة القياس بالقصور الذاتي هي وحدة استشعار أجهزة بحتة تجمع بيانات الحركة الأولية وتعمل كمكون أساسي لنظام الملاحة. بناءً على وحدة القياس بالقصور الذاتي، يضيف نظام الملاحة بالقصور الذاتي معالجات ومستشعرات مساعدة لتحسين البيانات وتصحيحها ودمجها، وذلك لإخراج نتائج ملاحة دقيقة ومستقرة. ببساطة، تستشعر وحدة القياس بالقصور الذاتي البيانات، بينما يعالج نظام الملاحة بالقصور الذاتي البيانات ويحقق ملاحة مستقلة عالية الدقة.