MSU205F MEMS慣性計測ユニットは、車両、船舶、ドローンなどのナビゲーション、制御、計測アプリケーションに広く適用可能な、高信頼性かつコスト効率の高い6軸MEMS慣性計測ユニットです。本システムは、厳選されたジャイロスコープと加速度計がMEMSベースの慣性デバイス技術の頂点を示す、100%国内製造のコンポーネントを特徴としています。
MSU205Fシリーズ慣性計測ユニットは、ユーザーの要件に応じて様々なソフトウェアおよびハードウェア構成でカスタマイズ可能です。
| パラメータ | 技術指標 |
|---|---|
| 測定範囲（°/s） | ±500 |
| 全温度範囲バイアス（°/h, 3σ） | ≤50 |
| バイアス安定性（°/h, 10秒移動平均） | ≤5 |
| バイアス不安定性（°/h, アラン分散, 標準値） | ≤0.5 |
| バイアス再現性（°/h） | ≤5 |
| 角ランダムウォーク（°/√h） | ≤0.1 |
| スケールファクター非線形性（ppm） | ≤100 |
| 相互結合誤差（rad） | ≤0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≥200Hz |
| パラメータ | 技術指標 |
|---|---|
| 測定範囲（g） | ±40 |
| 全温度範囲バイアス（mg, 3σ） | ≤2 |
| バイアス安定性（μg, 10秒移動平均） | ≤50 |
| バイアス不安定性（μg, アラン分散, 標準値） | ≤30 |
| バイアス再現性（μg） | ≤50 |
| 速度ランダムウォーク（m/s/√h） | ≤0.03 |
| スケールファクター非線形性（ppm, ±1g入力） | ≤100 |
| 相互結合誤差（rad） | ≤0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≥200Hz |
| パラメータ | 技術指標 |
|---|---|
| 最大データ更新レート（Hz） | 2000 |
| 全体寸法（mm×mm×mm） | 44.8×38.6×21.5 |
| 重量（g） | 52±5 |
| パラメータ | 技術指標 |
|---|---|
| 動作温度（℃） | -40～80 |
| 保管温度（℃） | -55～85 |
| 振動（g, RMS, 20～2000 Hz） | 20～2000Hz, 6.06 |
| 衝撃（g, 1 ms半正弦パルス） | 500/1ms |
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