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La série LKF-MSU304D de Liocrebif est un module inertiel MEMS six axes haute fiabilité et économique, conçu pour les applications de navigation, de contrôle et de mesure dans les véhicules, les navires et les drones. Le module intègre des gyroscopes et des accéléromètres d'origine nationale dans une structure robuste conçue pour les environnements de vibration de longue durée tels que la cartographie aérienne. Une compensation complète à toutes températures garantit une précision de mesure constante tout au long d'un fonctionnement prolongé, avec des configurations matérielles et logicielles personnalisables disponibles pour répondre aux exigences spécifiques de l'utilisateur.
| Paramètre | MSU304D |
|---|---|
| Gyroscope | |
| Plage (°/s) | ±400 |
| Biais sur toute la plage de température (°/h, 3σ) | ≤1 |
| Stabilité du biais (°/h, moyenne 10s) | ≤0.15 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan, typ.) | ≤0.05 |
| Répétabilité du biais (°/h, température constante) | ≤0.15 |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | ≤0.01 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤50 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥100Hz |
| Accéléromètre | |
| Plage (g) | ±30 |
| Biais sur toute la plage de température (mg, 3σ) | ≤0.6 |
| Stabilité du biais (µg, moyenne 10s) | ≤10 |
| Instabilité du biais (µg, Allan, typ.) | ≤3 |
| Répétabilité du biais (µg, température constante) | ≤10 |
| Marche aléatoire de vitesse (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥100Hz |
| Caractéristiques physiques | |
| Alimentation (V) | 5~12 |
| Puissance à l'état stable (W) | ≤2 |
| Temps de démarrage (s) | ≤2 |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | 2000 |
| Dimensions (mm * mm * mm) | 64.8*47*35.3 |
| Poids (g) | 130±10 |
| Environnement d'exploitation | |
| Température de fonctionnement (°C) | -40~80 |
| Température de stockage (°C) | -55~85 |
| Vibration (g, RMS) | 20~2000HZ, 6.06 |
| Choc (g) | 500/1ms |
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