ওয়াই-ওয়েভগাইড-এর একটি বিশেষ ওয়াই-আকৃতির গঠন রয়েছে যা FOG-এর অপটিক্যাল পথ পরিচালনা করে। জাইরোস্কোপের আলোক উৎস থেকে আসা আলো ওয়াই-ওয়েভগাইড-এ প্রবেশ করে এবং সমানভাবে দুটি রশ্মিতে বিভক্ত হয়। এই দুটি রশ্মি ফাইবার কয়েলের চারপাশে যথাক্রমে ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ভ্রমণ করে। ফাইবার কয়েল অতিক্রম করার পর, দুটি রশ্মি ওয়াই-ওয়েভগাইড-এ ফিরে আসে। এটি সেগুলোকে একটি একক রশ্মিতে পুনরায় একত্রিত করে এবং ফটোডিটেক্টরে পাঠায়। এই স্থির আলো বিভক্তকরণ এবং একত্রিতকরণ FOG-কে ঘূর্ণন পরিমাপের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপটিক্যাল ইন্টারফারেন্স সিগন্যাল তৈরি করতে সক্ষম করে।
২.২ পোলারাইজেশন নিয়ন্ত্রণ
সঠিক জাইরোস্কোপ পরিমাপের জন্য স্থির আলো পোলারাইজেশন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ওয়াই-ওয়েভগাইড ইনপুট আলোকে একটি স্থিতিশীল এবং একীভূত পোলারাইজেশন অবস্থায় সামঞ্জস্য করতে পারে। আলো চলাচলের সময়, এটি অস্বাভাবিক আলোক সংকেত ফিল্টার করে এবং অস্থির পোলারাইজেশনের কারণে সৃষ্ট হস্তক্ষেপকে বাধা দেয়। এই সহজ কিন্তু কার্যকর নিয়ন্ত্রণ পরিমাপের ত্রুটিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে এবং FOG-এর দীর্ঘমেয়াদী কার্যক্ষমতার স্থিতিশীলতা উন্নত করে।
২.৩ ফেজ মডুলেশন এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ
পেশাদার লিথিয়াম নিওবেট উপাদান দিয়ে তৈরি, ওয়াই-ওয়েভগাইড-এর স্থিতিশীল ইলেক্ট্রো-অপটিক্যাল বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যখন এর ইলেকট্রোডগুলিতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, তখন অভ্যন্তরীণ অপটিক্যাল বৈশিষ্ট্যগুলি সামান্য পরিবর্তিত হয়। এটি প্রেরিত আলোক রশ্মিগুলির জন্য একটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ফেজ পার্থক্য তৈরি করে।
এই কার্যকারিতাটি উচ্চ-নির্ভুল FOG-এর মূল ক্লোজড-লুপ কার্যপ্রণালীকে সমর্থন করে। যখন জাইরোস্কোপ ঘূর্ণন সনাক্ত করে এবং একটি স্যাগনাক ফেজ শিফট তৈরি করে, তখন সিস্টেমটি ওয়াই-ওয়েভগাইড-এ ভোল্টেজ ফিডব্যাক করে। ওয়াই-ওয়েভগাইড ঘূর্ণন-প্ররোচিত সিগন্যাল বিচ্যুতিকে অফসেট করার জন্য একটি বিপরীত ফেজ পার্থক্য তৈরি করে। এটি জাইরোস্কোপকে সর্বদা একটি স্থিতিশীল এবং নির্ভুল অবস্থায় কাজ করতে সাহায্য করে। এই ক্লোজড-লুপ সমন্বয়ের মাধ্যমে, FOG বিভিন্ন কার্যক্ষম পরিবেশে উচ্চ রৈখিকতা, বিস্তৃত পরিমাপ পরিসীমা এবং নির্ভরযোগ্য আউটপুট অর্জন করে।