1Füzelerin Özetlemesi
Bir füze tipik bir hassas yönlendirilmiş silahtır. İktidar için kendi güç sistemine dayanır ve uçuş yörüngesini kontrol etmek için profesyonel bir yönlendirme sistemi kullanır.hedeflere vurmak ve yok etmek için savaş başlığını doğru yönlendirir.Uzun menzilli, yüksek hızlı, olağanüstü doğruluk ve güçlü saldırı yeteneğine sahip olan füzeler, modern hassas savaşın temel ekipmanlarıdır.
Uçuş ve saldırı modlarına göre, füzeler iki kategoriye ayrılır: tam bir bütünleşmiş vücut olarak hedeflere vuran kanatlı füzeler,ve önceden belirlenmiş bir yüksekliğe ve konuma ulaştıktan sonra savaş başlığını füze gövdesinden ayıran balistik füzelerSavaş yükü açısından, savaşın en önemli alanı,füzeler, sıradan patlayıcılarla donatılmış geleneksel füzeler ve nükleer savaş başlığı taşıyan nükleer füzeler olarak sınıflandırılır..
2İnersyal Yönlendirme Temel İlke
İnersiyonel yönlendirme, füze ve fırlatma araçları için en temel ve yaygın özerk yönlendirme teknolojisidir.Yüksek hassasiyetli inersiyel ölçüm cihazları aracılığıyla taşıyıcının gerçek zamanlı hareket parametrelerini hesaplar., gemideki bilgisayarlar aracılığıyla yönlendirme komutları üretir ve motor itkisinin büyüklüğünü, yönünü ve süresini ayarlayarak füzeyi önceden ayarlanmış hedef alanına otomatik olarak yönlendirir.
İnersyal yönlendirmenin en önemli avantajı,Tam bağımsızlıkTüm navigasyon ve yönlendirme süreci, dış sinyalleri veya çevresel bilgileri gerektirmez, tamamen dış müdahalelerden izole olur.Harika bir engelleme karşıtı yeteneğine ve yüksek gizliliğine sahiptir., modern yerden yere taktik füzeler, stratejik balistik füzeler ve havacılık uzay fırlatma araçları için standart yönlendirme çözümü haline getirir.
Tam bir inersiyel yönlendirme sistemi üç temel parçadan oluşur: inersiyel ölçüm birimi (IMU), füze taşıyan bilgisayar ve tümüyle füze taşıyıcısının içine entegre edilmiş bir servo aktüatör.
3- İnersiyon ölçüm biriminin bileşimi ve çalışma mekanizması
İnersyal ölçüm birimi, esas olarak bir inersyal yönlendirme sisteminin çekirdek algılama bileşenidir.Üç eksenli hızlandırıcıve aÜç eksenli jiroskopSürekli olarak gerçek zamanlı üç eksenli hızlanma ve üç eksenli açısal hız verilerini taşıyıcı koordinat sistemi altında verir.Durum çözümü ve navigasyon hesaplaması için tüm orijinal hareket algılama verilerini sağlamak.
Verilerin çözümü ve algoritma birleşimi ile IMU, taşıyıcı pozisyonu ve hareket bilgilerini tam olarak alabilir: ivme verileri yuvarlanma ve pitch açılarını çözür,Sensör gürültüsünü ortadan kaldırmak ve istikrarını artırmak için uygulanan Kalman filtreleme ile; açısal hız verileri, üç eksenli bir manyetometre tarafından daha da kalibre edilen ve telafi edilen yaw açısını çözür.Gerçek zamanlı uçuş hızı ve her eksenin toplam dönüş açısı, hızlanma ve açısal hız verilerini birleştirerek elde edilebilir..
3.1 Üç Eksenli Hızlandırıcı Çalışma Prensibi
Hızlandırıcıların çalışma mekanizması, basitleştirilmiş bir mekanik modelle görselleştirilebilir: bir kitle topu, kübik bir kabuğun merkezine elastik yaylar ile sabitlenir.Yerçekimi olmayan statik ortamda, kütle topu üç eksende sıfır hızlanma ile merkezde kalır.
Taşıyıcı doğrusal bir ivme oluşturduğunda, kabuğu taşıyıcıyla senkronize hareket ederken, iç kütle topu inersi nedeniyle nispeten hareketsiz kalır.Kabukların karşılıklı tarafına yapışanAlgılayıcı, kütle topunun kaymasını yakalar ve mekanik yer değiştirmeyi elektrik sinyalleri haline getirir, taşıyıcının üç ortogonal ekseninin doğrusal hızlanmasını çözür.
3.2 Üç Eksenli Jiroskopun Çalışma Prensibi
Jiroskoplar, taşıyıcı açı hızını ve pozisyon saptırılmasını ölçmek için temel sensörlerdir.Fiber optik jiroskoplar (FOG) ve MEMS mikro-elektromekanik jiroskoplarTemel fizik prensibi jiroskopik etkidir: başlangıç dönmesi ve dış tork altında,Yüksek hızlı dönen jirotör sabit bir eksen yönünü korur ve sabit eksen etrafında precesyon üretir.
Rotörün precesyon durumunu yakalayarak, jiroskop, taşıyıcının üç eksenli pozisyon değişikliklerinin açısal hızını ve dönüş açısını doğru bir şekilde algılayabilir.Uçuş saptırma ve pozisyon rotasyonunun gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştirmek.
4. IMU Tavrı Çözme Yöntemi
MPU6050 yüksek hassasiyetli tutum sensörünü örnek alarak,Cihaz, tam boyutlu tutum algısını tamamlamak için üç eksenli bir hızlandırıcı ve üç eksenli bir jiroskop birleştirir.Sensör, füze gövdesinin koordinat sistemiyle (Z-eksen dikey yukarı doğru) aynı anda sabit olarak kurulduğunda, ivme vektörü a(x, y,Z) dikey yönde tek hareket halinde elde edilebilir.
Vektör iç ürününün işleyişine ve geometrik hesaplamaya dayanarak, füzenin iki çekirdek pozisyon açısı doğru bir şekilde çözülebilir:Eğim açısıHızlandırma vektörü ile yay düzlemindeki projeksiyonu arasındaki dahil açı;yuvarlanma açısıhızlanma vektörü ile XOZ düzlemi arasındaki açıdır. Jiroskop açısal hız verileri ve Kalman filtreleme algoritması ile birlikte, yüksek hassasiyetle,düşük gürültü ve istikrarlı tam duruş veri çıkışı nihayet gerçekleştirilir.
5Teknik Özet
Füze inersiyel navigasyonu hızlandırıcıların ve jiroskopların özerk algılama yeteneğine dayanır.Tam süreç özerk tutum çözümü gerçekleştirir, yörüngesi hesaplama ve kapalı döngü yönlendirme kontrolü.Müdahale karşıtlığı ve yüksek gizlilik, hassas saldırı silahları ve havacılık aracı navigasyonu alanında geçici kılavuzluğu değiştirilmez hale getirir..
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
