1ภาพรวมของกระสุน
ปืนยนต์คืออาวุธที่นําโดยแม่นยําทั่วไป มันพึ่งพาการขับเคลื่อนของระบบพลังงานของมันเอง และใช้ระบบการนํามืออาชีพเพื่อควบคุมเส้นทางการบินของมันการนําหัวรบไปตีและทําลายเป้าหมายอย่างแม่นยําด้วยระยะทางไกล ความเร็วสูง ความแม่นยําที่โดดเด่น และความสามารถในการโจมตีที่แข็งแกร่ง
ตามรูปแบบการบินและการโจมตี ระเบิดแบ่งออกเป็น 2 ประเภท: ระเบิดปีกที่โจมตีเป้าหมายและกระสุนบอลิสติกที่แยกหัวรุกจากร่างกระสุนหลังจากที่บรรลุความสูงและตําแหน่งที่กําหนดไว้ก่อนในแง่ของภาระการต่อสู้กรวดกระสุนถูกจัดเป็นกรวดกระสุนประจําการที่มีระเบิดธรรมดา และกรวดกระสุนนนิวเคลียร์ที่บรรทุกหัวรุกนิวเคลียร์.
2หลักการพื้นฐานของการนําทางโดยเฉยภาพ
การนําทางด้วยความเฉื่อย เป็นเทคโนโลยีการนําทางแบบอิสระที่พื้นฐานและหลักที่สุด สําหรับกระสุนและยานบรรทุกมันคํานวณปริมาตรการเคลื่อนไหวในเวลาจริงของตัวนําโดยใช้อุปกรณ์วัดความเฉื่อยระดับความแม่นยําสูง, สร้างคําสั่งการนําทางผ่านคอมพิวเตอร์บนเครื่อง และปรับขนาด ทิศทางและระยะเวลาของแรงผลักดันเครื่องยนต์ เพื่อนํารุกไปยังพื้นที่เป้าหมายที่กําหนดไว้
ข้อดีที่โดดเด่นที่สุดของการนําทางโดยเฉยภาพคืออัตโนมัติเต็มกระบวนการนําทางและการนําทางทั้งหมด ไม่ต้องการสัญญาณภายนอกหรือข้อมูลสิ่งแวดล้อมมันมีความสามารถที่ดี anti-jamming และการซ่อนสูง, ทําให้มันเป็นคําตอบการนําแบบมาตรฐานสําหรับกระสุนแท็กติกที่ดิน-ที่ดินที่ทันสมัย, กระสุนบอลิสติกยุทธศาสตร์และยานบรรทุกอากาศ
ระบบการนําทางแบบอินเนอร์เชียลที่สมบูรณ์แบบประกอบด้วยสามส่วนหลัก: หน่วยวัดอินเนอร์เชียล (IMU) คอมพิวเตอร์ที่บรรทุกขีปนาวุธ และเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว (servo actuator) ทั้งหมดรวมอยู่ในตัวขีปนาวุธ
3การประกอบและกลไกการทํางานของหน่วยวัดความอ่อนแอ
หน่วยวัดความอ่อนแอเป็นองค์ประกอบการตรวจจับหลักของระบบการนําความอ่อนแอ ประกอบโดยหลักจากเครื่องวัดความเร็วสามแกนและ aจิโรสโกปสามแกนมันผลิตข้อมูลเร่งสามแกนและความเร็วมุมสามแกนในเวลาจริงโดยต่อเนื่องการให้ข้อมูลการตรวจจับการเคลื่อนไหวทั้งหมดสําหรับการแก้ไขอารมณ์และคํานวณการนําทาง.
ผ่านการแก้ไขข้อมูลและการผสมผสานอัลกอริทึม IMU สามารถได้รับข้อมูลความตั้งใจและการเคลื่อนไหวของตัวนําทั้งหมด: ข้อมูลเร่งเร่งแก้ไขมุมการลุกและมุมการลุกด้วยการกรอง Kalman ใช้ในการกําจัดเสียงเซ็นเซอร์และปรับปรุงความมั่นคง; ข้อมูลความเร็วมุมแก้ไขมุมยาว, ซึ่งมีการปรับขนาดและชําระค่าโดยแม่เหล็กสามแกนความเร็วการบินในเวลาจริงและมุมหมุนสะสมของแต่ละแกนสามารถได้รับโดยการบูรณาการข้อมูลความเร่งและความเร็วมุม.
3.1 หลักการทํางานของเครื่องเร่งสามแกน
กลไกการทํางานของเครื่องวัดความเร่งสามารถจินตนาการได้ผ่านรูปแบบเครื่องกลที่เรียบง่าย: ลูกมวลถูกติดตั้งไว้ที่ศูนย์กลางของเปลือกกลม โดยสปริงยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีน้ําหนัก, ลูกบอลของมวลยังคงอยู่กลางกับความเร่ง 0 บนแกนทั้งหมด 3 แกน
เมื่อตัวพกพาสร้างความเร่งเชิงเส้น กระเป๋าเคลื่อนไหวร่วมกับตัวพกพา ในขณะที่ลูกบอลน้ําหนักภายในยังคงคงคงอยู่อย่างสมบูรณ์แบบ เนื่องจากความเฉื่อยติดกับด้านที่ตรงกันของเปลือกเซ็นเซอร์จับการสับสนของลูกบอลมวลและแปลงการย้ายทางกล เป็นสัญญาณไฟฟ้า, การแก้ไขการเร่งเส้นของสามแกนตรงของตัวนํา
3.2 หลักการทํางานของไจโรสโคปสามแกน
จิโรสโกป คือเซ็นเซอร์หลักสําหรับวัดความเร็วมุมของตัวนําและการปรับทิศทางเครื่องจิโรสโกป์ไฟเบอร์ออปติก (FOG) และ เครื่องจิโรสโกป์ไมโครเอเล็กทรอนิกซ์เมคานิค MEMSหลักการฟิสิกส์พื้นฐานของมันคือผล gyroscopic: ภายใต้การหมุนเริ่มต้นและทอร์คภายนอก,เครื่องหมุน gyroscopic ที่หมุนด้วยความเร็วสูงรักษาทิศทางแกนคงที่และสร้างการเคลื่อนที่รอบแกนคงที่.
โดยการจับภาพสภาพการเคลื่อนไหวของโรเตอร์ จิโรสโกปสามารถตรวจจับความเร็วมุมและมุมหมุนของตัวนําการกํากับการติดตามในเวลาจริงของการโค้งการบินและการหมุนอัตรา.
4. วิธีแก้ปัญหาทัศนคติของ IMU
ยกตัวอย่างจากเซ็นเซอร์ความตั้งใจ MPU6050 ความแม่นยําสูงอุปกรณ์รวมเครื่องวัดความเร่งสามแกน และเครื่องวัดกระจกสามแกน เพื่อสมบูรณ์แบบการรับรู้มุมมองขนาดเต็ม. เมื่อเซ็นเซอร์ถูกติดตั้งอย่างคงที่ตรงกับระบบพิกัดของกระสุนร่างกาย (Z-แกนตั้งตั้งขึ้น) เวกเตอร์เร่ง a ((x, y,z) ในทิศทางตั้งสามารถได้รับในสภาพการเคลื่อนไหว uniform.
จากการดําเนินงานของผลิตภัณฑ์ภายในเวกเตอร์และการคํานวณทางกณิตศาสตร์มุมการกระแทกคือมุมรวมระหว่างเวกเตอร์เร่งและการกระจายของมันบนระนาบ yawมุมการม้วนคือมุมรวมระหว่างเวกเตอร์เร่งและระนาบ XOZ รวมกับข้อมูลความเร็วมุมของจิโรสโกปและอัลการิทึมกรอง Kalmanผลิตข้อมูลความตั้งใจที่มีความมั่นคงและเสียงต่ํา.
5สรุปทางเทคนิค
การนําทางโดยอัตโนมัติของขีปนาวุธนั้นขึ้นอยู่กับความสามารถในการตรวจจับที่อิสระของเครื่องเร่งและเครื่อง gyroscope โดยไม่ต้องพึ่งพาสัญญาณการนําทางภายนอกมันทําความเข้าใจกระบวนการที่สมบูรณ์แบบ, การคํานวณเส้นทางการเคลื่อนไหวและการควบคุมการควบคุมวงจรปิดการป้องกันการแทรกแซงและการซ่อนตัวสูง ทําให้การนําทางโดยเฉยเป็นสิ่งที่ไม่สามารถแทนที่ได้ในด้านของอาวุธการโจมตีความแม่นยําและการนําทางยานบินอวกาศ.
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!
