1خلاصه ی موشک ها
موشک یک سلاح هدایت شده با دقت است که به سیستم قدرت خود برای حرکت متکی است و از یک سیستم هدایت حرفه ای برای کنترل مسیر پرواز خود استفاده می کند.به طور دقیق هدایت کلاهک برای حمله و نابودی اهدافموشک ها با برد بلند، سرعت بالا، دقت فوق العاده و توانایی حمله قدرتمند، تجهیزات اصلی مبارزه دقیق مدرن هستند.
بر اساس حالت پرواز و حمله، موشک ها به دو دسته تقسیم می شوند: موشک های بالدار که به عنوان یک بدن یکپارچه هدف را هدف قرار می دهند،و موشک های بالستیکی که بعد از رسیدن به ارتفاع و موقعیت پیش تعیین شده، کلاهک را از بدن موشک جدا می کنند.در مورد بار کشي،موشک ها به موشک های معمولی مجهز به مواد منفجره معمولی و موشک های هسته ای که کلاهک هسته ای حمل می کنند طبقه بندی می شوند..
2اصل اصلی هدایت بی وقفه
راهنمای بی وقفه اساسی ترین و رایج ترین تکنولوژی راهنمای مستقل برای موشک ها و موشک های پرتابی است.پارامترهای حرکتی در زمان واقعی حامل را از طریق دستگاه های اندازه گیری بی وقفه با دقت بالا محاسبه می کند.، دستورات هدایت را از طریق کامپیوترهای ناوگان تولید می کند و شدت، جهت و مدت زمان فشار موتور را تنظیم می کند تا به طور خودکار موشک را به منطقه هدف تنظیم شده هدایت کند.
برجسته ترین مزیت هدایت بی وقفه این استاستقلال کامل. کل فرآیند ناوبری و هدایت نیازی به هیچ سیگنال خارجی یا اطلاعات محیطی ندارد، کاملاً از تداخلات خارجی جدا می شود.اين داراي قابليت هاي فوق العاده اي در برابر چسبيدن و پنهان شدن بالاست، که آن را به راه حل راهنمایی استاندارد برای موشک های تاکتیکی مدرن زمین به زمین، موشک های بالستیک استراتژیک و وسایل پرتاب هوافضا تبدیل می کند.
یک سیستم هدایت بی وقفه کامل از سه بخش اصلی تشکیل شده است: واحد اندازه گیری بی وقفه (IMU) ، کامپیوتر حمل موشک، و محرک سرو، همه به طور کامل در داخل حامل موشک ادغام شده است.
3ترکیب و مکانیسم کار واحد اندازه گیری بی وقفه
واحد اندازه گیری بی وقفه، بخش اصلی سنجش سیستم هدایت بی وقفه است که عمدتا از یکشتاب سنج سه محوریوژایروسکوپ سه محوری. به طور مستمر در زمان واقعی داده های شتاب سه محور و سرعت زاویه ای سه محور را تحت سیستم مختصات حامل تولید می کندارائه تمام داده های اصلی حسگر حرکت برای حل وضعیت و محاسبه ناوبری.
از طریق حل داده ها و ادغام الگوریتم، IMU می تواند اطلاعات کامل در مورد وضعیت حامل و حرکت را بدست آورد: داده های شتاب دهنده زاویه های رول و پیچ را حل می کند،با فیلتر کردن Kalman برای از بین بردن سر و صدای سنسور و بهبود ثبات؛ داده های سرعت زاویه ای، زاویه ی خم شدن را حل می کند، که با یک مغناطیس سنج سه محوری کالیبراسیون و جبران می شود.سرعت پرواز در زمان واقعی و زاویه چرخش تجمعی هر محور را می توان با ادغام داده های شتاب و سرعت زاویه ای به ترتیب به دست آورد.
3.1 اصل کار شتاب سنج سه محوری
مکانیسم کار شتاب سنج را می توان از طریق یک مدل مکانیکی ساده تر تجسم کرد: یک توپ جرم توسط لوله های لاستیکی در مرکز یک پوسته مکعب ثابت می شود.در یک محیط ثابت بدون وزن، توپ جرم با تسریع صفر در تمام سه محور در مرکز باقی می ماند.
هنگامی که حامل شتاب خطی تولید می کند، پوسته به طور هم زمان با حامل حرکت می کند، در حالی که توپ جرم داخلی به دلیل بی حرکت نسبتا ثابت می ماند،به طرف معادل پوسته چسبیدهسنسور تغییر توپ جرم را ضبط می کند و جابجایی مکانیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند و شتاب خطی سه محور ارتگونال حامل را حل می کند.
3.2 اصل کار ژایروسکوپ سه محوری
ژایروسکوپ ها سنسورهای اصلی برای اندازه گیری سرعت زاویه ای حامل و انحراف حالت هستند. انواع رایج شامل ژایروسکوپ های مکانیکی،ژایروسکوپ های فیبر نوری (FOG) و ژایروسکوپ های میکرو الکترومکانیکی MEMSاصول فیزیک اساسی آن اثر ژایروسکوپی است: تحت چرخش اولیه و گشتاور خارجی،در حال حاضر، در حال حاضر، در حال ساخت و ساز دستگاه های خود را با استفاده از دستگاه های خود را..
با گرفتن حالت پیشرفت روتور، ژایروسکوپ می تواند به طور دقیق سرعت زاویه ای و زاویه چرخش تغییرات موضع سه محور حامل را تشخیص دهد،تحقق نظارت در زمان واقعی از انحراف پرواز و چرخش حالت.
4روش حل نگرش IMU
به عنوان مثال، از سنسور حالت MPU6050 با دقت بالا به عنوان مثال،دستگاه یک شتاب سنج سه محوری و یک ژایروسکوپ سه محوری را برای کامل کردن درک حالت تمام بعد ادغام می کند.. هنگامی که سنسور ثابت نصب همزمان با سیستم مختصات بدن موشک (Z محور عمودی به سمت بالا) نصب می شود، بردار شتاب a ((x، y،z) در جهت عمودی می تواند در یک حالت حرکت یکنواخت به دست آید.
بر اساس عملیات محصول داخلی وکتور و محاسبه هندسی، دو زاویه اصلی موقعیت موشک را می توان با دقت حل کرد:زاویه ارتفاعزاویه شامل بین بردار شتاب و پروژکتور آن بر روی هواپیما است.زاویه رولاین زاویه شامل بین بردار شتاب و هواپیما XOZ است. در ترکیب با داده های سرعت زاویه ای ژایروسکوپ و الگوریتم فیلتر سازی Kalman، دقت بالا،در نهایت خروجی داده های کم سر و صدا و پایدار در حالت کامل تحقق می یابد.
5خلاصه ی فنی
ناوبردهاي جراتي موشک بر توانايي هاي خودآگاهي سرعت سنج و ژايروسکوپ متکي است.آن را به دست می آورد کامل روند مستقل نگرش حل، محاسبه مسیر و کنترل هدایت حلقه بسته.ضد تداخل و پنهان کردن بالا باعث می شود که هدایت بی وقفه در زمینه سلاح های دقیق و ناوبری وسایل نقلیه هوافضا غیر قابل جایگزینی باشد.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
