1. মিসাইলের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
একটি ক্ষেপণাস্ত্র একটি সাধারণ সুনির্দিষ্টভাবে পরিচালিত অস্ত্র। এটি তার নিজস্ব শক্তি সিস্টেমের উপর নির্ভর করে এবং একটি পেশাদার গাইড সিস্টেম ব্যবহার করে তার ফ্লাইট ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ করতে,লক্ষ্যবস্তু আঘাত এবং ধ্বংস করার জন্য সঠিকভাবে warhead গাইডদীর্ঘ দূরত্ব, উচ্চ গতি, দুর্দান্ত নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী আক্রমণ ক্ষমতা নিয়ে ক্ষেপণাস্ত্র আধুনিক যথার্থ যুদ্ধের মূল সরঞ্জাম।
ফ্লাইট এবং আক্রমণ মোড অনুযায়ী, ক্ষেপণাস্ত্র দুটি শ্রেণীতে বিভক্ত করা হয়ঃ উইংড ক্ষেপণাস্ত্র যা একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত শরীর হিসাবে লক্ষ্য আঘাত,এবং ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্র যা একটি পূর্বনির্ধারিত উচ্চতা এবং অবস্থান পৌঁছানোর পরে ক্ষেপণাস্ত্রের শরীর থেকে বোমার মাথা পৃথক করে, স্বাধীন বোমার মাথা চূড়ান্ত আক্রমণ সম্পন্ন.ক্ষেপণাস্ত্রগুলিকে সাধারণ বিস্ফোরক দিয়ে সজ্জিত প্রচলিত ক্ষেপণাস্ত্র এবং পারমাণবিক বোমা বহনকারী পারমাণবিক ক্ষেপণাস্ত্র হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়.
2ইনার্শিয়াল গাইডেন্সের মূল নীতি
ইনার্শিয়াল গাইডিং হল ক্ষেপণাস্ত্র এবং লঞ্চ যানবাহনের জন্য সবচেয়ে মৌলিক এবং প্রধান প্রবাহের স্বায়ত্তশাসিত গাইডিং প্রযুক্তি। ইনার্শিয়াল মেকানিক্স নীতির উপর ভিত্তি করে,এটি উচ্চ নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল পরিমাপ ডিভাইসের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ক্যারিয়ারের গতির পরামিতি গণনা করে, বোর্ড কম্পিউটারের মাধ্যমে গাইডেন্স কমান্ড তৈরি করে এবং ইঞ্জিনের থ্রেশের মাত্রা, দিক এবং সময়কাল সামঞ্জস্য করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষেপণাস্ত্রকে পূর্বনির্ধারিত লক্ষ্য অঞ্চলে পরিচালিত করে।
ইনার্শিয়াল গাইডিং এর সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য সুবিধা হলসম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসনপুরো নেভিগেশন এবং গাইডেন্স প্রক্রিয়ার জন্য কোন বাহ্যিক সংকেত বা পরিবেশগত তথ্যের প্রয়োজন নেই, সম্পূর্ণরূপে বাহ্যিক হস্তক্ষেপ থেকে বিচ্ছিন্ন।এটি চমৎকার অ্যান্টি-জামিং ক্ষমতা এবং উচ্চ লুকানোর আছেএটি আধুনিক স্থল-ভূমি কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র, কৌশলগত ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্র এবং মহাকাশ উৎক্ষেপণ যানগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড গাইডেন্স সমাধান।
একটি সম্পূর্ণ ইনার্শিয়াল গাইডিং সিস্টেম তিনটি মূল অংশ নিয়ে গঠিতঃ ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ), ক্ষেপণাস্ত্র বহনকারী কম্পিউটার এবং সার্ভো অ্যাকচুয়েটর, সবগুলিই ক্ষেপণাস্ত্র বাহকের ভিতরে পুরোপুরি সংহত।
3. ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিটের গঠন ও কার্যকারিতা
ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট হল ইনার্শিয়াল গাইডিং সিস্টেমের মূল সংবেদক উপাদান, প্রধানত একটিতিন অক্ষের ত্বরণমাপকএবং একটিতিন অক্ষের গিরোস্কোপএটি ক্যারিয়ার কো-অর্ডিনেট সিস্টেমের অধীনে রিয়েল টাইমে তিন অক্ষের ত্বরণ এবং তিন অক্ষের কৌণিক গতির ডেটা অবিচ্ছিন্নভাবে আউটপুট করে।স্থিতি সমাধান এবং নেভিগেশন গণনার জন্য সমস্ত মূল গতি সংবেদনের ডেটা সরবরাহ করা.
তথ্য সমাধান এবং অ্যালগরিদম ফিউশন দ্বারা, আইএমইউ সম্পূর্ণ ক্যারিয়ার অবস্থান এবং গতির তথ্য পেতে পারেঃ ত্বরণ তথ্য রোল এবং পিচ কোণ সমাধান,সেন্সর গোলমাল দূর করতে এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করতে ক্যালমান ফিল্টারিং প্রয়োগ করা হয়; কৌণিক গতির তথ্যটি জাই কোণটি সমাধান করে, যা আরও তিন-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার দ্বারা ক্যালিব্রেট এবং ক্ষতিপূরণ করা হয়।প্রতিটি অক্ষের রিয়েল-টাইম ফ্লাইট গতি এবং সমষ্টিগত ঘূর্ণন কোণ যথাক্রমে ত্বরণ এবং কৌণিক গতির ডেটা একীভূত করে পাওয়া যাবে.
3.১ তিন অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটারের কাজ করার নীতি
একটি ত্বরণমাপক যন্ত্রের কাজ প্রক্রিয়া একটি সরলীকৃত যান্ত্রিক মডেলের মাধ্যমে দৃশ্যমান করা যেতে পারেঃ একটি ভর বল ইলাস্টিক স্প্রিং দ্বারা একটি ঘনক্ষেত্রের কেন্দ্রে স্থির করা হয়।স্থিতিশীল স্থিতিহীন পরিবেশে, ভর বল তিনটি অক্ষের উপর শূন্য ত্বরণ সঙ্গে কেন্দ্রীভূত থাকে।
যখন ক্যারিয়ারটি লিনিয়ার ত্বরণ সৃষ্টি করে, তখন শেলটি ক্যারিয়ারের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ হয়ে যায়, যখন অভ্যন্তরীণ ভর বল ইনার্শিয়ার কারণে অপেক্ষাকৃত স্থির থাকে,শেলের সংশ্লিষ্ট দিকে আঁকড়ে থাকা. সেন্সরটি ভর বলের বিচ্যুতি ক্যাপচার করে এবং যান্ত্রিক স্থানচ্যুতিকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে, ক্যারিয়ারের তিনটি অর্টোগোনাল অক্ষের রৈখিক ত্বরণ সমাধান করে।
3.২ তিন অক্ষের গিরোস্কোপের কাজ করার নীতি
গাইরোস্কোপগুলি ক্যারিয়ারের কৌণিক গতি এবং স্থিতি বিঘ্ন পরিমাপের জন্য মূল সংবেদক। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে যান্ত্রিক গাইরোস্কোপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে,ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ (FOG) এবং MEMS মাইক্রো-ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল জাইরোস্কোপএর মৌলিক শারীরিক নীতি হল গিরোস্কোপিক প্রভাবঃ প্রাথমিক ঘূর্ণন এবং বাহ্যিক টর্ক অধীনে,উচ্চ গতির ঘূর্ণনশীল জাইরো রটার একটি নির্দিষ্ট অক্ষের দিক বজায় রাখে এবং স্থির অক্ষের চারপাশে প্রিসেশন তৈরি করে.
রোটারের প্রিসেশন অবস্থা ক্যাপচার করে, গিরোস্কোপটি ক্যারিয়ারের তিন-অক্ষের অবস্থানের পরিবর্তনগুলির কৌণিক গতি এবং ঘূর্ণন কোণটি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে,ফ্লাইট ডিফ্লেকশন এবং অবস্থান ঘূর্ণন রিয়েল টাইম পর্যবেক্ষণ বাস্তবায়ন.
4. আইএমইউ মনোভাব সমাধান পদ্ধতি
উদাহরণ হিসেবে MPU6050 এর উচ্চ-নির্ভুলতা অনুভূতি সেন্সরকে নিই,ডিভাইসটি একটি তিন-অক্ষের ত্বরণমাপক এবং একটি তিন-অক্ষের গিরোস্কোপকে সমন্বিত করে যাতে পূর্ণ মাত্রিক অবস্থানের উপলব্ধি সম্পন্ন হয়. যখন সেন্সর স্থিরভাবে ক্ষেপণাস্ত্র শরীরের সমন্বয় সিস্টেম (Z-অক্ষ উল্লম্বভাবে আপ) সঙ্গে মিলে ইনস্টল করা হয়, ত্বরণ ভেক্টর a(x, y,z) উল্লম্ব দিক একটি অভিন্ন গতি রাষ্ট্র অর্জন করা যেতে পারে.
ভেক্টর অভ্যন্তরীণ পণ্য অপারেশন এবং জ্যামিতিক গণনার উপর ভিত্তি করে, ক্ষেপণাস্ত্রের দুটি মূল অবস্থান কোণ সঠিকভাবে সমাধান করা যেতে পারেঃপিচ কোণহ'ল ত্বরণ ভেক্টর এবং তার প্রজেকশনের মধ্যে অন্তর্ভূক্ত কোণ;রোলিং কোণহ'ল ত্বরণ ভেক্টর এবং এক্সওজেড সমতল এর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত কোণ। গিরোস্কোপ কৌণিক গতির ডেটা এবং কালমান ফিল্টারিং অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত, উচ্চ-নির্ভুলতা,কম গোলমাল এবং স্থিতিশীল পূর্ণ মনোভাব তথ্য আউটপুট অবশেষে উপলব্ধি করা হয়.
5. প্রযুক্তিগত সংক্ষিপ্তসার
ক্ষেপণাস্ত্রের ইনার্শিয়াল নেভিগেশন নির্ভর করে অ্যাক্সিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপের স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণের সক্ষমতার উপর।এটা সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় মনোভাব সমাধান উপলব্ধি, ট্র্যাজেক্টরি গণনা এবং বন্ধ লুপ গাইডেন্স নিয়ন্ত্রণ। এর স্বায়ত্তশাসনের অনন্য সুবিধা,অ্যান্টি-ইন্টারফারেন্স এবং উচ্চ লুকিয়ে থাকা ইনার্শিয়াল গাইডিংকে নির্ভুল স্ট্রাইক অস্ত্র এবং এয়ারস্পেস যানবাহন নেভিগেশনের ক্ষেত্রে অপরিহার্য করে তোলে.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
